電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)現(xiàn)使裝入了行星齒輪式變速機(jī)(11)的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置小型且簡(jiǎn)易，延長(zhǎng)每充電1次的行駛距離，能夠謀求提高電動(dòng)汽車的便利性的構(gòu)造。行星齒輪式變速機(jī)(11)由單小齒輪式的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)(12)和雙小齒輪式的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)(13)構(gòu)成，將電動(dòng)馬達(dá)(1a)的動(dòng)力在以所希望的變速比減速后向被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸(5a)傳遞。第一制動(dòng)裝置(14)將環(huán)形齒輪(22)切換為允許相對(duì)于固定的部分旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和阻止的狀態(tài)，第二制動(dòng)裝置(15)將第二太陽(yáng)齒輪(19)切換為允許相對(duì)于固定的部分旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和阻止的狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將電動(dòng)馬達(dá)的輸出減速，并向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]接受近年的降低對(duì)化石燃料的依存的潮流，電動(dòng)汽車的研究發(fā)展，電動(dòng)汽車已經(jīng)在一部分被實(shí)用化。作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力源的電動(dòng)馬達(dá)與通過(guò)使化石燃料直接燃燒而活動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))不同，因?yàn)橐话阍谄饎?dòng)時(shí)產(chǎn)生最大扭矩等輸出軸的扭矩以及旋轉(zhuǎn)速度的特性作為汽車用被優(yōu)選，所以，沒(méi)有必要一定設(shè)置以內(nèi)燃機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的一般的汽車中所必要的變速機(jī)。但是，即使在電動(dòng)汽車的情況下，通過(guò)設(shè)置變速機(jī)，也能夠改善加速性能以及高速性能。具體地說(shuō)，通過(guò)設(shè)置變速機(jī)，能夠使車輛的行駛速度和加速度的關(guān)系成為與在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)設(shè)置了變速機(jī)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)車相近的平滑的關(guān)系。對(duì)這點(diǎn)，參見(jiàn)圖19進(jìn)行說(shuō)明。
[0003]例如，當(dāng)在作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和與驅(qū)動(dòng)輪相連的差動(dòng)齒輪的輸入部之間設(shè)置了減速比大的動(dòng)力傳遞裝置的情況下，電動(dòng)汽車的加速度(G)和行駛速度(km/h)的關(guān)系為使圖19的實(shí)線a的左半部和點(diǎn)劃線b連續(xù)。即、雖然低速時(shí)的加速性能優(yōu)異，但是，在高速行駛時(shí)不再優(yōu)異。與此相對(duì)，當(dāng)在輸出軸和輸入部之間設(shè)置了減速比小的動(dòng)力傳遞裝置的情況下，加速度和行駛速度的關(guān)系為使圖19的點(diǎn)劃線c和實(shí)線a的右半部連續(xù)。即、雖然高速行駛可以，但是，有損低速時(shí)的加速性能。與此相對(duì)，若在輸出軸和輸入部之間設(shè)置變速機(jī)，與車速相應(yīng)地改變?cè)撟兯贆C(jī)的減速比，則可得到使實(shí)線a的左半部和右半部連續(xù)那樣的特性。該特性與圖19中用虛線d表示的具有相同程度的輸出的一般的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)車大致等同，針對(duì)加速性能以及高速性能，可以理解為，通過(guò)設(shè)置變速機(jī)，即使在電動(dòng)汽車中，也能夠得到與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)車等同的性能。
[0004]圖20中，作為在電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和與驅(qū)動(dòng)輪相連的差動(dòng)齒輪的輸入部之間設(shè)置了變速機(jī)的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置的以往構(gòu)造的I例，表示了日本特開(kāi)2006 - 22879號(hào)公報(bào)公開(kāi)的構(gòu)造。該電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為將電動(dòng)馬達(dá)I的輸出軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)變速裝置2向旋轉(zhuǎn)傳遞裝置3傳遞，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左右I對(duì)驅(qū)動(dòng)輪。在變速裝置2上，在與電動(dòng)馬達(dá)I的輸出軸同心的驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4和被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5之間設(shè)置減速比相互不同的I對(duì)齒輪傳遞機(jī)構(gòu)6a、6b。而且,通過(guò)I對(duì)離合器機(jī)構(gòu)7a、7b的切換,僅使齒輪傳遞機(jī)構(gòu)6a、6b中的任意一方成為可進(jìn)行動(dòng)力的傳遞的狀態(tài)，可將驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4和被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5之間的減速比切換為大小的2階段。
[0005] 具體地說(shuō)，將I對(duì)離合器機(jī)構(gòu)7a、7b中的一方的離合器機(jī)構(gòu)7a做成可由執(zhí)行器控制的離合器機(jī)構(gòu)，將另一方的離合器機(jī)構(gòu)7b做成在旋轉(zhuǎn)速度為一定值以上的情況下連接脫開(kāi)的超越離合器。在連接了一方的離合器機(jī)構(gòu)7a的狀態(tài)下，另一方的離合器機(jī)構(gòu)7b被切斷，驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)扭矩經(jīng)作為齒輪傳遞機(jī)構(gòu)6a、6b中的一方的減速比小的齒輪傳遞機(jī)構(gòu)6a向被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5傳遞。在將一方的離合器機(jī)構(gòu)7a切斷的狀態(tài)下，另一方的離合器機(jī)構(gòu)7b被連接，驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)扭矩經(jīng)減速比大的另一方的齒輪傳遞機(jī)構(gòu)6b向被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5傳遞。被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)傳遞裝置3向差動(dòng)齒輪8的輸入部傳遞，據(jù)此，支承了左右I對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的輸出軸9a、9b被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0006]在為這樣的以往構(gòu)造的情況下，在以徑方向隔離的狀態(tài)相互平行地被配置的驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4和被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5之間設(shè)置I對(duì)齒輪傳遞機(jī)構(gòu)6a、6b。另外，齒輪傳遞機(jī)構(gòu)6a(6b)使設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4的軸方向中間部的齒輪IOa(IOb)和設(shè)置在被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5的軸方向中間部的齒輪IOc(IOd)嚙合而傳遞動(dòng)力。為此，相互嚙合的齒輪10a、10c(10b、IOd)需要足夠的強(qiáng)度以及耐久性，以便能夠傳遞電動(dòng)馬達(dá)I輸出的所有的動(dòng)力。因此，存在裝入有齒輪傳遞機(jī)構(gòu)6a、6b的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置大型化或重量增加這樣的問(wèn)題。
[0007]—方的離合器機(jī)構(gòu)7a需要用于切換斷開(kāi)接續(xù)(卡合)狀態(tài)的執(zhí)行器。即、一方的離合器機(jī)構(gòu)7a有必要被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4的軸方向中間部，維持著驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，切換構(gòu)成I對(duì)齒輪傳遞機(jī)構(gòu)6a、6b中的一方的齒輪傳遞機(jī)構(gòu)6a的齒輪IOa的斷開(kāi)接續(xù)狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4和齒輪IOa同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和齒輪IOa相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4空轉(zhuǎn)的狀態(tài))。為此，由于作為一方的離合器機(jī)構(gòu)7a使用電磁離合器,所以,存在電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造變得復(fù)雜的可能性。另外，在這種情況下，難以確保扭矩的傳遞容量。
[0008]為了提高電動(dòng)汽車的便利性，為了延長(zhǎng)每充電I次的行駛距離，重要的是使電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置小型且輕型，減少每個(gè)單位行駛距離的消耗電力。作為用于使電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置小型化的技術(shù)，日本特開(kāi)2010 - 90947號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2010 — 223298號(hào)公報(bào)公開(kāi)了在管狀的電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸的內(nèi)徑側(cè)和外徑側(cè)分別設(shè)置與該輸出軸同心，且與具有相互不同的減速比的變速機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)軸，由I對(duì)離合器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)這些內(nèi)徑側(cè)旋轉(zhuǎn)軸和外徑側(cè)兩旋轉(zhuǎn)軸中任意一方的旋轉(zhuǎn)軸的技術(shù)。但是，即使在這些文獻(xiàn)公開(kāi)的構(gòu)造中，I對(duì)旋轉(zhuǎn)軸彼此的動(dòng)力的傳遞也是通過(guò)I對(duì)齒輪的卡合來(lái)進(jìn)行。另外，離合器需要用于在維持著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，切換設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的軸方向中間部的齒輪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)的狀態(tài)的執(zhí)行器，從電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造的簡(jiǎn)易化的觀點(diǎn)出發(fā)，可以說(shuō)還存在進(jìn)一步改進(jìn)的余地。
[0009]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006 - 22879號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2010 - 90947號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2010 - 223298號(hào)公報(bào)
[0014]本發(fā)明借鑒了上述的情況，以實(shí)現(xiàn)能夠小型且簡(jiǎn)易地構(gòu)成，能夠延長(zhǎng)每充電I次的行駛距離，提高電動(dòng)汽車的便利性的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置為目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本
【發(fā)明者】們?yōu)榱酥\求電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置的小型化，對(duì)裝入該電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置的變速機(jī)使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造進(jìn)行了研究。然而，僅單純地作為變速機(jī)應(yīng)用行星齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，存在下述問(wèn)題，即、難以設(shè)計(jì)用于得到與搭載了一般的變速機(jī)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)車等同的性能的行星齒輪機(jī)構(gòu)，另外，需要用于對(duì)在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸以及被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸之間直接傳遞動(dòng)力的狀態(tài)和不傳遞的狀態(tài)維持著這些旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行切換的離合器機(jī)構(gòu)，裝置的構(gòu)造變得復(fù)雜，或者行星齒輪機(jī)構(gòu)本身大型化。為此，本
【發(fā)明者】們進(jìn)一步對(duì)使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造進(jìn)行了研究，通過(guò)對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造想辦法，得到能夠解決上述問(wèn)題點(diǎn)的知識(shí)，直至完成了本發(fā)明。
[0016]S卩、本發(fā)明的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置具備電動(dòng)馬達(dá)；具有由該電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的行星齒輪式變速機(jī)；和用于將該行星齒輪式變速機(jī)的被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)向左右I對(duì)驅(qū)動(dòng)輪傳遞的旋轉(zhuǎn)傳遞裝置。
[0017]尤其是在本發(fā)明的裝置中，前述行星齒輪式變速機(jī)將前述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸、前述被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)以及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、環(huán)形齒輪和第一制動(dòng)裝置以及第二制動(dòng)裝置組合而構(gòu)成。
[0018]具體地說(shuō)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)由具有以由前述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)被設(shè)置的第一太陽(yáng)齒輪、與第一太陽(yáng)齒輪嚙合的多個(gè)(例如3?4個(gè))第一行星齒輪、可旋轉(zhuǎn)地支承第一行星齒輪，且以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前述被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)被設(shè)置的托架的單小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0019]第二行星齒輪機(jī)構(gòu)由雙小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成,所述雙小齒輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)具有第二太陽(yáng)齒輪、在外徑側(cè)且與第一行星齒輪同軸地被設(shè)置，并與第一行星齒輪同步旋轉(zhuǎn)的多個(gè)第二行星齒輪、被設(shè)置在內(nèi)徑側(cè)，并與第二太陽(yáng)齒輪嚙合的數(shù)量與第二行星齒輪相同的第三行星齒輪和與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)通用的前述托架，前述托架可旋轉(zhuǎn)且以使成對(duì)的第二行星齒輪以及第三行星齒輪相互嚙合的狀態(tài)支承第二行星齒輪和第三行星齒輪。
[0020]前述環(huán)形齒輪與第一行星齒輪或者第二行星齒輪嚙合。
[0021]第一制動(dòng)裝置是將前述環(huán)形齒輪切換為相對(duì)于收納了該行星齒輪式變速機(jī)的殼體等固定的部分阻止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和相對(duì)于該固定的部分允許旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的部件，第二制動(dòng)裝置是將第二太陽(yáng)齒輪切換為相對(duì)于收納了該行星齒輪式變速機(jī)的殼體等固定的部分阻止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和相對(duì)于該固定的部分允許旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的部件。而且，在減速比大的低速模式狀態(tài)下，第一制動(dòng)裝置阻止前述環(huán)形齒輪相對(duì)于前述固定的部分旋轉(zhuǎn)，第二制動(dòng)裝置被釋放，允許第二太陽(yáng)齒輪相對(duì)于該固定的部分旋轉(zhuǎn)。另一方面，在減速比小的高速模式狀態(tài)下，第一制動(dòng)裝置被釋放，允許前述環(huán)形齒輪相對(duì)于前述固定的部分旋轉(zhuǎn)，第二制動(dòng)裝置阻止第二太陽(yáng)齒輪相對(duì)于該固定的部分旋轉(zhuǎn)。
[0022]在實(shí)施本發(fā)明的情況下，優(yōu)選為切換第一制動(dòng)裝置以及第二制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)，使用由活塞、伺服馬達(dá)和渦輪構(gòu)成的電動(dòng)式執(zhí)行器。前述活塞在其外周面中的軸方向的一部分上具有陽(yáng)螺紋部，以阻止了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)可進(jìn)行軸方向的位移地被設(shè)置在構(gòu)成前述固定的部分的收納了前述行星齒輪式變速機(jī)的殼體的內(nèi)側(cè)。另外，前述伺服馬達(dá)具有輸出軸和被支承固定在該輸出軸上的蝸桿齒輪。另外，前述渦輪整體被形成為圓環(huán)狀，是與前述蝸桿齒輪嚙合的部件，并且，在其內(nèi)周面具有與前述陽(yáng)螺紋部旋合的陰螺紋部。而且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)前述伺服馬達(dá)的輸出軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前述渦輪，根據(jù)前述陽(yáng)螺紋部和前述陰螺紋部的旋合，使前述活塞在軸方向位移。構(gòu)成為通過(guò)該軸方向的位移，使前述固定的部分和對(duì)方部件(前述環(huán)形齒輪或第二太陽(yáng)齒輪或者與它們同步旋轉(zhuǎn)的部分)的摩擦卡合部向相互靠近的方向在軸方向相對(duì)位移，將前述對(duì)方部件的前述摩擦卡合部向前述固定的部分推壓，使這些固定的部分和對(duì)方部件的摩擦卡合部摩擦卡合，阻止前述對(duì)方部件的相對(duì)于前述固定的部分的旋轉(zhuǎn)。另外，該固定的部分也包括以相對(duì)于該固定的部分阻止了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被組裝的部件。[0023]在這種情況下，優(yōu)選作為用于切換第一制動(dòng)裝置以及第二制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)的前述執(zhí)行器，使用單一的執(zhí)行器。即、將第一制動(dòng)裝置以及第二制動(dòng)裝置相對(duì)前述活塞配置在相互在軸方向相反的一側(cè)，使設(shè)置在前述環(huán)形齒輪或者與該環(huán)形齒輪同步旋轉(zhuǎn)的部分上的第一摩擦卡合部與該活塞的軸方向單端面相向，使設(shè)置在第二太陽(yáng)齒輪或者與第二太陽(yáng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)的部分上的第二摩擦卡合部與前述活塞的軸方向另一端面相向。而且，在使前述伺服馬達(dá)在規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)的情況下，使前述活塞向由該活塞的軸方向單端部將第一摩擦卡合部朝向前述固定的部分推壓的方向位移。另一方面，在使前述伺服馬達(dá)向與前述規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，使前述活塞向由該活塞的軸方向另一端部將第二摩擦卡合部朝向前述固定的部分推壓的方向位移。
[0024]或者，前述活塞由在軸方向基端部的外周面具備使攻絲方向相互為相反方向的第一陽(yáng)螺紋部以及第二陽(yáng)螺紋部的第一活塞以及第二活塞構(gòu)成。另外，將前述渦輪的內(nèi)周面做成由階梯部使軸方向單半部的大徑部和軸方向另一半部的小徑部連續(xù)的帶階梯圓筒面，在前述大徑部設(shè)置與第一陽(yáng)螺紋部旋合的第一陰螺紋部，在前述小徑部設(shè)置與第二陽(yáng)螺紋部旋合的第二陽(yáng)螺紋部。而且，將第一制動(dòng)裝置以及第二制動(dòng)裝置配置在相對(duì)于前述活塞，相對(duì)軸方向而言相同的一側(cè)，使前述第一活塞的前端面與設(shè)置在前述環(huán)形齒輪或者與該環(huán)形齒輪同步旋轉(zhuǎn)的部分上的第一摩擦卡合部相向，使前述第二活塞的前端面與設(shè)置在第二太陽(yáng)齒輪或者與第二太陽(yáng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)的部分上的第二摩擦卡合部相向。而且，在使前述伺服馬達(dá)在規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)的情況下，使第一活塞向由第一活塞的軸方向前端部將第一摩擦卡合部朝向前述固定的部分推壓的方向位移，使第二活塞向?qū)⒂傻诙钊那岸瞬繉⒌诙Σ量ê喜砍蚯笆龉潭ǖ牟糠滞茐旱牧獬姆较蛭灰啤Ａ硪环矫?，在使前述伺服馬達(dá)向與前述規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，使第一活塞向?qū)⒂傻谝换钊妮S方向前端部將第一摩擦卡合部朝向前述固定的部分推壓的力解除的方向位移，使第二活塞向由第二活塞的前端部將第二摩擦卡合部朝向前述固定的部分推壓的方向位移。
[0025]優(yōu)選作為前述行星齒輪式變速機(jī)的前述低速模式狀態(tài)下的作為被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的絕對(duì)值除以電動(dòng)馬達(dá)的輸出扭矩的值的減速比(假定沒(méi)有摩擦損失的傳遞效率=100%來(lái)算出)除以前述高速模式狀態(tài)下的減速比的值的級(jí)間比為2或2的附近，具體地說(shuō)，是1.8?2.2的范圍，更好的是2。
[0026]在將構(gòu)成本發(fā)明的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置的用于切換第一制動(dòng)裝置以及第二制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)的執(zhí)行器做成以伺服馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)式的執(zhí)行器的情況下，也能夠替代上述那樣的通過(guò)前述活塞的前述陽(yáng)螺紋部和前述渦輪的前述陰螺紋部的旋合，來(lái)使該活塞在軸方向位移的構(gòu)造，采用在截面形狀為部分圓弧形，且被螺旋狀地形成在前述渦輪的內(nèi)周面的外徑側(cè)滾珠絲桿槽和截面形狀為部分圓弧形，且被螺旋狀地形成在前述活塞的外周面的內(nèi)徑側(cè)滾珠絲桿槽之間滾動(dòng)自由地設(shè)置了多個(gè)滾珠的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)。換言之，電動(dòng)式的執(zhí)行器做成下述那樣的執(zhí)行器，即、將伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為軸方向的推力，通過(guò)該軸方向的推力，使對(duì)方部件的摩擦卡合部和固定的部分向相互靠近的方向相對(duì)位移，將前述對(duì)方部件向前述固定的部分推壓，使這些固定的部分和對(duì)方部件摩擦卡合，據(jù)此，阻止前述對(duì)方部件的相對(duì)于前述固定的部分的旋轉(zhuǎn)。
[0027]換言之，本發(fā)明的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具備由電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸、具有向用于向左右I對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行傳遞的旋轉(zhuǎn)傳遞裝置傳遞旋轉(zhuǎn)的被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的行星齒輪式變速機(jī)，該行星齒輪式變速機(jī)具備與前述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸連接的單小齒輪式的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、2個(gè)行星齒輪中的一方與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪構(gòu)成長(zhǎng)小齒輪的雙小齒輪式的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，被構(gòu)成為從第二行星齒輪機(jī)構(gòu)向前述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力的傳遞經(jīng)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的前述2個(gè)行星齒輪的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的任意一個(gè)進(jìn)行，被構(gòu)成為通過(guò)切換用于傳遞該動(dòng)力的成為公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主體的行星齒輪，切換減速比大的低速模式和減速比小的高速模式。
[0028]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可切換第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的前述一方的行星齒輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、該一方的行星齒輪的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和與該一方的行星齒輪連接的托架，向被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸傳遞的模式和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的前述一方的行星齒輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的另一方的行星齒輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、該另一方的行星齒輪的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和與該另一方的行星齒輪連接的托架，向被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸傳遞的模式。
[0029]發(fā)明效果
[0030]根據(jù)上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明，能夠小型且簡(jiǎn)易地構(gòu)成電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置。S卩、由于作為變速機(jī)構(gòu)，使用由I對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的行星齒輪式變速機(jī)，所以，能夠?qū)?dòng)力分散并傳遞給多個(gè)行星齒輪，能夠?qū)對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的每一個(gè)行星齒輪的扭矩傳遞容量抑制得低。例如，若使構(gòu)成I對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的各自的行星齒輪的數(shù)量(第一行星齒輪、第二行星齒輪以及第三行星齒輪的每一個(gè)的個(gè)數(shù))為3?4個(gè)，則施加給I個(gè)行星齒輪的動(dòng)力為行星齒輪式變速機(jī)傳遞的全部的動(dòng)力的3成左右。因此，只要將行星齒輪的每一個(gè)設(shè)計(jì)成能夠傳遞行星齒輪式變速機(jī)傳遞的最大總動(dòng)力的3成左右即可。另外，第一太陽(yáng)齒輪、第二太陽(yáng)齒輪以及環(huán)形齒輪通過(guò)分別在多個(gè)部位與行星齒輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。為此，能夠?qū)⑦@些齒輪的齒所必要的強(qiáng)度以及剛性抑制得比以往構(gòu)造那樣的通過(guò)相互僅在I個(gè)部位嚙合的I對(duì)齒輪的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力的情況低，以此，能夠使電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置小型且輕型。
[0031]另外，減速比的切換通過(guò)由I對(duì)制動(dòng)裝置分別將第二太陽(yáng)齒輪和環(huán)形齒輪切換為相對(duì)于固定的部分旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)和被允許的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行。即、因?yàn)椴恍枰獮榱饲袚Q減速比而切換旋轉(zhuǎn)體彼此(例如，旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)軸的軸方向中間部的齒輪)的斷開(kāi)接續(xù)(卡合)狀態(tài)，所以，能夠使構(gòu)成制動(dòng)裝置的執(zhí)行器成為比以往構(gòu)造的離合器裝置簡(jiǎn)易的構(gòu)造。其結(jié)果為，能夠使裝入了行星齒輪式變速機(jī)的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步小型且簡(jiǎn)易。另外，還容易確保各部的扭矩傳遞容量。
[0032]另外，若像本發(fā)明的優(yōu)選的方式那樣，使作為低速模式狀態(tài)下的減速比除以高速模式狀態(tài)下的減速比的值的級(jí)間比為2或2的附近，則能夠十分有效地改善車輛的加速性能以及高速性能。即、一般的電動(dòng)汽車用電動(dòng)馬達(dá)的輸出最大扭矩的狀態(tài)的最高旋轉(zhuǎn)速度和電動(dòng)馬達(dá)的最高旋轉(zhuǎn)速度的比為1:2左右。另一方面，為了得到與搭載了一般的變速機(jī)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)車相同程度的行駛性能，希望使輸出最大扭矩的狀態(tài)下的最高速度和綜合的最高速度的比為1:4左右。因此，在使用一般的電動(dòng)汽車用電動(dòng)馬達(dá)的情況下，通過(guò)使低速行駛時(shí)的減速比和高速行駛時(shí)的減速比的關(guān)系為2:1左右，能夠得到圖19所示的使實(shí)線a的左半部和右半部連續(xù)那樣的特性，能夠使車輛的加速性能以及高速性能成為圖19虛線d所示的與搭載了一般的變速機(jī)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)車相似的平滑的特性。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第I例的示意剖視圖。
[0034]圖2(A)是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的第I例，表示以低速模式進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)的示意剖視圖，圖2(B)是表示以高速模式進(jìn)行扭矩傳遞的狀態(tài)的相同的圖。
[0035]圖3是表示將行星齒輪式變速機(jī)取出來(lái)表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第2例的示意剖視圖。
[0036]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第3例的示意剖視圖。
[0037]圖5是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的第3例的與圖2相同的圖。
[0038]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第4例的示意剖視圖。
[0039]圖7是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的第4例的與圖2相同的圖。
[0040]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第4例的剖視圖。
[0041]圖9是圖8的X部放大圖。
[0042]圖10是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的第4例，表示從圖8的右方看的狀態(tài)的端視圖。
[0043]圖11是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的第4例，將主要部分取出來(lái)表示的立體圖。
[0044]圖12是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的第4例，用于說(shuō)明執(zhí)行器的動(dòng)作的模式圖。
[0045]圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第5例的示意剖視圖。
[0046]圖14是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的第5例的與圖2相同的圖。
[0047]圖15是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的第5例的與圖12相同的圖。
[0048]圖16是表示參考例的第I例的示意剖視圖。
[0049]圖17是表示參考例的第2例的示意剖視圖。
[0050]圖18是表示參考例的第3例的示意剖視圖。
[0051]圖19是用于說(shuō)明因?qū)⒆兯贆C(jī)裝入電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置而產(chǎn)生的效果的線圖。
[0052]圖20是表示電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置的以往構(gòu)造的I例的示意剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053][實(shí)施方式的第I例]
[0054]圖1?圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第I例。本例的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置具備電動(dòng)馬達(dá)la、行星齒輪式變速機(jī)11和旋轉(zhuǎn)傳遞裝置3a。其中的電動(dòng)馬達(dá)Ia通過(guò)其輸出軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與該輸出軸同心地設(shè)置的行星齒輪式變速機(jī)11的驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4a。
[0055]行星齒輪式變速機(jī)11被設(shè)置在電動(dòng)馬達(dá)Ia和旋轉(zhuǎn)傳遞裝置3a之間，在以規(guī)定的變速比將電動(dòng)馬達(dá)Ia的動(dòng)力減速后，經(jīng)空心圓管狀的被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5a向旋轉(zhuǎn)傳遞裝置3a傳遞。行星齒輪式變速機(jī)11由與電動(dòng)馬達(dá)Ia的輸出軸同心地配置的驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4a以及被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5a、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)12以及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)13、環(huán)形齒輪22、第一制動(dòng)裝置14以及第二制動(dòng)裝置15構(gòu)成。
[0056]第一行星齒輪機(jī)構(gòu)12由第一太陽(yáng)齒輪16、多個(gè)(例如,3?4個(gè))第一行星齒輪17和托架18構(gòu)成。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)12具備使被可旋轉(zhuǎn)地支承在托架18上的第一行星齒輪17與第一太陽(yáng)齒輪16哨合的單小齒輪式的構(gòu)造。第一太陽(yáng)齒輪16被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4a的端部(圖1的左端部)，由驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，也可以在電動(dòng)馬達(dá)Ia和行星齒輪式變速機(jī)11的驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4a之間設(shè)置摩擦輥式減速機(jī)等減速機(jī)。通過(guò)設(shè)置這樣的減速機(jī)，能夠使用小型且高旋轉(zhuǎn)型的電動(dòng)馬達(dá)，有效地將行星齒輪式變速機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)速度控制在適當(dāng)值。
[0057]第二行星齒輪機(jī)構(gòu)13由第二太陽(yáng)齒輪19、在外徑側(cè)且與第一行星齒輪17同軸地被設(shè)置，并與第一行星齒輪17同步旋轉(zhuǎn)的多個(gè)(數(shù)量與第一行星齒輪相同)的第二行星齒輪20、被設(shè)置在內(nèi)徑側(cè)且數(shù)量與第二行星齒輪20相同的第三行星齒輪21和與第一行星齒輪通用的托架18構(gòu)成。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)13可旋轉(zhuǎn)地被支承在托架18，具備使成對(duì)的第二行星齒輪20和第三行星齒輪21相互嚙合，且使第三行星齒輪21與第二太陽(yáng)齒輪19嚙合的雙小齒輪式的構(gòu)造。本例的情況下，通過(guò)使第一行星齒輪17和第二行星齒輪20的節(jié)距圓直徑以及齒數(shù)相同，將它們?cè)谳S方向連續(xù)(一體)地設(shè)置，作為長(zhǎng)小齒輪來(lái)構(gòu)成。另外，托架18被支承在被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5a，以便傳遞動(dòng)力。即、通過(guò)托架18的旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5a被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0058]在本例中，環(huán)形齒輪22與外徑側(cè)的第二行星齒輪20嚙合。
[0059]第一制動(dòng)裝置14被設(shè)置在環(huán)形齒輪22和收納變速機(jī)的殼體等固定的部分(未圖示出)之間。第一制動(dòng)裝置14通過(guò)控制執(zhí)行器，切換第一制動(dòng)裝置14的工作(切斷/連接)狀態(tài)來(lái)切換環(huán)形齒輪22相對(duì)于固定的部分旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)被允許(空轉(zhuǎn))的狀態(tài)。同樣，第二制動(dòng)裝置15被設(shè)置在第二太陽(yáng)齒輪19和固定的部分之間，通過(guò)控制執(zhí)行器，切換第二制動(dòng)裝置的工作(切斷/連接)狀態(tài)來(lái)切換第二太陽(yáng)齒輪19相對(duì)于固定的部分旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)被允許(空轉(zhuǎn))的狀態(tài)。另外，沒(méi)有必要特別考慮用于第一制動(dòng)裝置14以及第二制動(dòng)裝置15的執(zhí)行器的構(gòu)造。即、不僅機(jī)械式的執(zhí)行器，也能夠使用油壓式、電動(dòng)式的執(zhí)行器。
[0060]另外，旋轉(zhuǎn)傳遞裝置3a是將多個(gè)齒輪組合的一般的齒輪傳遞機(jī)構(gòu)，被構(gòu)成為將行星齒輪式變速機(jī)11的被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5a的旋轉(zhuǎn)向差動(dòng)齒輪8a的輸入部傳遞，由差動(dòng)齒輪8a的輸出軸9c、9d經(jīng)等速接頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪。
[0061]本例的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置中的行星齒輪式變速機(jī)11通過(guò)切換第一制動(dòng)裝置14以及第二制動(dòng)裝置15的工作(切斷/連接)狀態(tài)，可進(jìn)行驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4a和被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5a之間的減速比大的低速模式狀態(tài)和減速比小的高速模式狀態(tài)的任意一方的狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)。即、在減速比大的低速模式狀態(tài)下，第一制動(dòng)裝置14工作，第二制動(dòng)裝置15被釋放。在這種情況下，第一制動(dòng)裝置14成為連接狀態(tài)，環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)被阻止，第二制動(dòng)裝置15成為切斷狀態(tài)，第二太陽(yáng)齒輪19的旋轉(zhuǎn)被允許(使第二太陽(yáng)齒輪19空轉(zhuǎn))，據(jù)此，實(shí)現(xiàn)低速模式狀態(tài)。
[0062]另一方面，即、在減速比小的高速模式狀態(tài)下，第一制動(dòng)裝置14被釋放，第二制動(dòng)裝置工作。在這種情況下，第一制動(dòng)裝置14成為切斷狀態(tài)，環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)被允許(使環(huán)形齒輪22空轉(zhuǎn))，第二制動(dòng)裝置15成為連接狀態(tài)，第二太陽(yáng)齒輪19的旋轉(zhuǎn)被阻止，據(jù)此，實(shí)現(xiàn)高速模式狀態(tài)。
[0063]在低速模式狀態(tài)下，如圖2(A)粗線所示，環(huán)形齒輪22的旋轉(zhuǎn)被阻止，第二太陽(yáng)齒輪19的旋轉(zhuǎn)被允許。低速模式狀態(tài)下的電動(dòng)馬達(dá)Ia的動(dòng)力通過(guò)“(A)電動(dòng)馬達(dá)la—驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸4a —第一太陽(yáng)齒輪16 —第一行星齒輪17的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一第二行星齒輪20的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一以與環(huán)形齒輪22的嚙合為基礎(chǔ)的第二行星齒輪20的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一托架18 —被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5a”的路徑，向被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸5a傳遞。
[0064]在低速模式狀態(tài)下，電動(dòng)馬達(dá)Ia的經(jīng)第一太陽(yáng)齒輪16傳遞到第一行星齒輪17的動(dòng)力經(jīng)根據(jù)與環(huán)形齒輪22的嚙合而一面自轉(zhuǎn)一面公轉(zhuǎn)的第二行星齒輪20向托架18傳遞。這樣，在低速模式狀態(tài)下，通過(guò)經(jīng)根據(jù)與節(jié)距圓直徑大，齒數(shù)多的環(huán)形齒輪22的嚙合而一面自轉(zhuǎn)一面公轉(zhuǎn)的第二行星齒輪20傳遞動(dòng)力，能夠增大行星齒輪式變速機(jī)11的減速比。
[0065]低速模式狀態(tài)下的減速比k在使第一太陽(yáng)齒輪16的齒數(shù)為Z16，使環(huán)形齒輪22的齒數(shù)為Z22的情況下，由下面的(1)式表示。
[0066][數(shù)1]
[0067]
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 具備電動(dòng)馬達(dá)；具有由該電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的行星齒輪式變速機(jī)；和用于將該行星齒輪式變速機(jī)的被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)向左右I對(duì)驅(qū)動(dòng)輪傳遞的旋轉(zhuǎn)傳遞裝置， 前述行星齒輪式變速機(jī)將前述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸、前述被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、環(huán)形齒輪、第一制動(dòng)裝置和第二制動(dòng)裝置組合而構(gòu)成， 第一行星齒輪機(jī)構(gòu)具備以由前述驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)被設(shè)置的第一太陽(yáng)齒輪；與第一太陽(yáng)齒輪嚙合的多個(gè)第一行星齒輪；和可旋轉(zhuǎn)地支承第一行星齒輪，且以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前述被動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)被設(shè)置的托架， 第二行星齒輪機(jī)構(gòu)具備第二太陽(yáng)齒輪；在外徑側(cè)且與第一行星齒輪同軸地被設(shè)置，并與第一行星齒輪同步旋轉(zhuǎn)的多個(gè)第二行星齒輪；被設(shè)置在內(nèi)徑側(cè)，并與第二太陽(yáng)齒輪嚙合的數(shù)量與第二行星齒輪相同的第三行星齒輪；和與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)通用的前述托架，前述托架可旋轉(zhuǎn)且以使成對(duì)的第二行星齒輪和第三行星齒輪相互嚙合的狀態(tài)支承第二行星齒輪和第二行星齒輪， 前述環(huán)形齒輪與第一行星齒輪或者第二行星齒輪嚙合， 第一制動(dòng)裝置是將前述環(huán)形齒輪切換為相對(duì)于固定的部分阻止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和相對(duì)于該固定的部分允許旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的部件，第二制動(dòng)裝置是將第二太陽(yáng)齒輪切換為相對(duì)于固定的部分阻止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和相對(duì)于該固定的部分允許旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的部件， 通過(guò)切換第一制動(dòng)裝置以及第二制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)，在減速比大的低速模式狀態(tài)下，第一制動(dòng)裝置工作，阻止前述環(huán)形齒輪相對(duì)于前述固定的部分旋轉(zhuǎn)，并且第二制動(dòng)裝置被釋放，允許第二太陽(yáng)齒輪相對(duì)于該固定的部分旋轉(zhuǎn)，在減速比小的高速模式狀態(tài)下，第一制動(dòng)裝置被釋放，允許前述環(huán)形齒輪相對(duì)于前述固定的部分旋轉(zhuǎn)，第二制動(dòng)裝置工作，阻止第二太陽(yáng)齒輪相對(duì)于該固定的部分旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 具備用于切換第一制動(dòng)裝置以及第二制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)的執(zhí)行器，作為該執(zhí)行器使用電動(dòng)式執(zhí)行器，所述電動(dòng)式執(zhí)行器具備活塞、伺服馬達(dá)、蝸輪， 所述活塞在其外周面中的軸方向的一部分上具有陽(yáng)螺紋部，以阻止了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)可進(jìn)行軸方向的位移地被設(shè)置在構(gòu)成前述固定的部分的收納了前述行星齒輪式變速機(jī)的殼體的內(nèi)側(cè)， 所述伺服馬達(dá)具備輸出軸和被支承固定在該輸出軸上的蝸桿齒輪， 所述蝸輪整體被形成為圓環(huán)狀，與前述蝸桿齒輪嚙合，在其內(nèi)周面具備與前述陽(yáng)螺紋部旋合的陰螺紋部， 通過(guò)旋轉(zhuǎn)前述伺服馬達(dá)的輸出軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前述渦輪，根據(jù)前述陽(yáng)螺紋部和前述陰螺紋部的旋合，使前述活塞在軸方向位移，使前述固定的部分和前述環(huán)形齒輪或第二太陽(yáng)齒輪或者與它們同步旋轉(zhuǎn)的部分的摩擦卡合部向相互靠近的方向在軸方向相對(duì)位移，通過(guò)將前述摩擦卡合部向前述固定的部分推壓，使它們摩擦卡合，阻止前述環(huán)形齒輪或者第二太陽(yáng)齒輪的相對(duì)于前述固定的部分的旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，作為前述執(zhí)行器，使用單一的執(zhí)行器，將第一制動(dòng)裝置以及第二制動(dòng)裝置配置在前述活塞的軸方向相反側(cè)，使設(shè)置在前述環(huán)形齒輪或者與該環(huán)形齒輪同步旋轉(zhuǎn)的部分上的第一摩擦卡合部與該活塞的軸方向單端面相向，使設(shè)置在前述第二太陽(yáng)齒輪或者與該第二太陽(yáng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)的部分上的第二摩擦卡合部與前述活塞的軸方向另一端面相向，在使前述伺服馬達(dá)向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)了的情況下，使前述活塞向由該活塞的軸方向單端部將第一摩擦卡合部朝向前述固定的部分推壓的方向位移，在使前述伺服馬達(dá)向與前述規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn)了的情況下，使前述活塞向由該活塞的軸方向另一端部將第二摩擦卡合部朝向前述固定的部分推壓的方向位移。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，作為前述執(zhí)行器，使用單一的執(zhí)行器，前述活塞由在其軸方向基端部的外周面具備使攻絲方向相互為相反方向的第一陽(yáng)螺紋部以及第二陽(yáng)螺紋部的第一活塞以及第二活塞構(gòu)成，將前述渦輪的內(nèi)周面做成由階梯部使軸方向單半部的大徑部和軸方向另一半部的小徑部連續(xù)的帶階梯圓筒面，在前述大徑部設(shè)置與第一陽(yáng)螺紋部旋合的第一陰螺紋部，在前述小徑部設(shè)置與第二陽(yáng)螺紋部旋合的第二陽(yáng)螺紋部，通過(guò)將第一制動(dòng)裝置以及第二制動(dòng)裝置相對(duì)于前述活塞配置在相對(duì)軸方向而言相同的一側(cè)，使第一活塞的前端面與設(shè)置在前述環(huán)形齒輪或者與該環(huán)形齒輪同步旋轉(zhuǎn)的部分上的第一摩擦卡合部相向，使第二活塞的前端面與設(shè)置在第二太陽(yáng)齒輪或者與該第二太陽(yáng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)的部分上的第二摩擦卡合部相向，在使前述伺服馬達(dá)在規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)的情況下，使第一活塞向由第一活塞的軸方向前端部將第一摩擦卡合部朝向前述固定的部分推壓的方向位移，使第二活塞向?qū)⒂傻诙钊那岸瞬繉⒌诙Σ量ê喜砍蚯笆龉潭ǖ牟糠滞茐旱牧獬姆较蛭灰?，在使前述伺服馬達(dá)向與前述規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，使第一活塞向?qū)⒂傻谝换钊妮S方向前端部將第一摩擦卡合部朝向前述固定的部分推壓的力解除的方向位移，使第二活塞向由第二活塞的前端部將第二摩擦卡合部朝向前述固定的部分推壓的方向位移。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，作為前述行星齒輪式變速機(jī)的前述低速模式 狀態(tài)下的減速比除以前述高速模式狀態(tài)下的減速比的值的級(jí)間比為.1.8 ~2.2。
【文檔編號(hào)】B60K1/00GK103917803SQ201280053031
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月28日
【發(fā)明者】田中一宇, 井上英司, 今西尚, 松田靖之, 郡司大輔 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社