專利名稱：動(dòng)力機(jī)器或車輛的變速輔助制動(dòng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于動(dòng)力機(jī)器或車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，特別是關(guān)于變速輔助制動(dòng)系統(tǒng)。
技術(shù)背景動(dòng)力機(jī)器，例如滑動(dòng)轉(zhuǎn)向裝載機(jī)，在各種不同的環(huán)境或場地得到廣泛的應(yīng) 用。例如，動(dòng)力機(jī)器可被用于建筑場地或園林美化或高速公路場地。裝載機(jī)或 機(jī)器通常是由靜液壓驅(qū)動(dòng)組件提供動(dòng)力。靜液壓驅(qū)動(dòng)組件包括一個(gè)或多個(gè)泵， 該泵提供流體至一個(gè)或多個(gè)靜液壓馬達(dá)，而這些馬達(dá)產(chǎn)生使驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩。 車輛或機(jī)器的速度和方向是由靜液壓流的流量和方向進(jìn)行控制。流體的流量和 方向是通過動(dòng)力機(jī)器上的各種操作者控制裝置來進(jìn)行控制的，這些操作者控制 裝置包括，例如，操縱桿及/或其它操作桿或控制裝置。操作者控制裝置也包括當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸處于高速旋轉(zhuǎn)時(shí)開啟致動(dòng)機(jī)構(gòu)可使致動(dòng)機(jī)構(gòu)或元件受到很大的沖擊或 嚴(yán)重磨損。
發(fā)明內(nèi)容
^本發(fā)明是關(guān)于動(dòng)力機(jī)器或車輛的變速輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)。在所述的實(shí)施例 中，變速輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)使用變速輔助制動(dòng)程序。在所述的實(shí)施例中，變速 輔助制動(dòng)程序在當(dāng)制動(dòng)開關(guān)或裝置啟動(dòng)時(shí)，將靜液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或馬達(dá)的運(yùn)行速 度從高速變速為低速。此降低了制動(dòng)機(jī)構(gòu)受到的沖擊或磨損。在所述的實(shí)施例 中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或馬達(dá)在一段暫停區(qū)間內(nèi)保持低速，在這段暫停區(qū)間之后，傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)或馬達(dá)被變速為高速，以降低傳遞至制動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例可被應(yīng)用的動(dòng)力機(jī)器或車輛的元件的示意圖。圖2A為圖1所示的這類動(dòng)力機(jī)器或車輛的控制系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖， 該控制系統(tǒng)具有變速輔助制動(dòng)程序。圖2B為圖1所示的這類動(dòng)力機(jī)器或車輛的控制系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示意 圖，該控制系統(tǒng)具有變速輔助制動(dòng)程序。圖3是用于所示的變速輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施例中的控制程序的流程圖。圖3A是變速輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)中的另 一可選擇的控制程序的流程圖。圖4-5為具有變速輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)器或車輛的液靜壓驅(qū)動(dòng)組件 的實(shí)施例的示意圖。圖6為驅(qū)動(dòng)軸和限制該驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)以制動(dòng)圖1所示的這類動(dòng)力機(jī)器或車輛 的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的俯視圖。圖7為圖6所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)盤和楔形柱塞的實(shí)施例的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本發(fā)明實(shí)施例可被應(yīng)用的動(dòng)力機(jī)器或車輛100的一個(gè)實(shí)施例。在所 述的實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)器100包括相對于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示于圖1)支撐的機(jī)架 104。車輪106耦合至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得動(dòng)力機(jī)器100或車輛在使用中可被驅(qū)動(dòng)以在 地面上行走。如圖所示，動(dòng)力機(jī)器100還包括工具或附屬裝置108,其利用提 升臂組件110耦合至機(jī)架104。如圖所示，提升臂組件110包括升高或降低工 具或附屬裝置108的提升臂112。提升臂112通過一個(gè)或多個(gè)提升缸體114被 升高或降低。附屬裝置或工具108以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式耦合至提升臂112以調(diào)整附屬裝置或工具108的傾斜或朝向。在所述的實(shí)施例中，工具或附屬裝置108的 朝向或傾斜是通過耦合至工具或附屬裝置108的傾斜缸116進(jìn)行調(diào)整。提升和 傾斜缸114、 116是通過液壓回路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該液壓回^各未在圖1中示出。在所述的實(shí)施例中，如圖l所示，動(dòng)力機(jī)器是由液靜壓驅(qū)動(dòng)組件120進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)或提供動(dòng)力。液靜壓驅(qū)動(dòng)組件120包括液靜壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)122,該液靜壓傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)122提供輸出扭矩以轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)器的車輪或一個(gè)或多個(gè)履帶。液靜壓傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)122構(gòu)造成用以根據(jù)所述的操作者控制裝置124的輸入來向前或向后操 作車輛。操作者控制裝置124允許使用者通過已知的輸入按鈕、控制桿及/或踏 板來控制車輛速度和方向。如圖所示，動(dòng)力機(jī)器或車輛100的操作者控制裝置124包括制動(dòng)開關(guān)或裝 置126，在制動(dòng)開關(guān)或裝置126啟動(dòng)時(shí)，該制動(dòng)開關(guān)或裝置126開啟制動(dòng)機(jī)構(gòu) 128以停止或限制動(dòng)力機(jī)器或車輛的移動(dòng)。在所述的實(shí)施例中，根據(jù)來自制動(dòng) 開關(guān)或裝置126和其它操作控制裝置124的輸入，機(jī)器控制器130或其它控制 裝置或網(wǎng)絡(luò)以電子方式控制液靜壓驅(qū)動(dòng)組件120、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)122和制動(dòng)機(jī)構(gòu)128。圖2A為制動(dòng)控制組件130的示意圖，該制動(dòng)控制組件130包括一個(gè)變速 輔助制動(dòng)程序132,用于致動(dòng)圖1所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)128。在所述的實(shí)施例中，變 速輔助制動(dòng)程序132是通過耦合至制動(dòng)機(jī)構(gòu)128的制動(dòng)控制器134來執(zhí)行。制 動(dòng)程序132構(gòu)造成用以當(dāng)制動(dòng)開關(guān)裝置126啟動(dòng)時(shí)，將傳動(dòng)組件122的速度變 速成低傳動(dòng)速度。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)122是在液靜壓控制器138的控制下通過變速裝置 136變速成低速。制動(dòng)控制器134是以微控制器或其它可編程控制裝置為例進(jìn) 行說明，且通過控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)或其它控制界面140連接至液靜壓控制器138。如圖所示，制動(dòng)控制器134編程或構(gòu)造成用以當(dāng)制動(dòng)控制或開關(guān)126啟動(dòng) 時(shí)，執(zhí)行制動(dòng)控制程序。按照制動(dòng)控制程序，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)128啟動(dòng)之前，傳動(dòng) 速度從高速變速為低速。制動(dòng)控制程序也包括暫?；蝾A(yù)設(shè)延遲，并在該暫?；蝾A(yù)設(shè)延遲之后，制動(dòng)控制程序?qū)鲃?dòng)速度從低速變速成高速。圖2B是用于實(shí)現(xiàn)變速輔助制動(dòng)程序的制動(dòng)控制組件142的另一可選實(shí)施 例的示意圖。在所示的實(shí)施例中，控制組件142包括機(jī)器控制器144,其構(gòu)造 成用以變換傳動(dòng)速度和致動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)128。機(jī)器控制器144可為任何可編程控 制裝置或計(jì)算機(jī)裝置。如圖所示，機(jī)器控制器包括制動(dòng)控制應(yīng)用146。該制動(dòng) 控制應(yīng)用146 3皮編程或構(gòu)造成用以#1行變速輔助制動(dòng)程序，如之前圖2A的描 述，該程序在啟動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)128之前降^氏傳動(dòng)速度。圖3是用于圖2A-2B所示的實(shí)施例中的變速輔助制動(dòng)程序的實(shí)施例的流程 圖。如圖所示，在步驟200，制動(dòng)程序構(gòu)造成用以在制動(dòng)開關(guān)或裝置126啟動(dòng) 時(shí)判斷傳動(dòng)速度。如決定方塊202所示，如果傳動(dòng)速度為低速，則在步驟203 中將傳動(dòng)速度變速為高速，并在步驟214中致動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。如步驟206所示， 如果傳動(dòng)速度為高速，則將傳動(dòng)速度變速為低速(低于該高速)。如步驟208 所示，暫停一段延遲區(qū)間，以允許液靜壓驅(qū)動(dòng)組件的傳動(dòng)速度達(dá)到開啟制動(dòng)機(jī) 構(gòu)128的較低速度。這個(gè)暫停需要足夠的時(shí)長來使傳動(dòng)速度降低至較低或預(yù)設(shè) 速度，以限制制動(dòng)機(jī)構(gòu)或元件128所受的沖擊或磨損。舉例說明，這個(gè)暫停區(qū)在步驟208的暫停之后，傳動(dòng)速度從低速被變速成高速。繼步驟210的變速至 高速之后，在步驟212中，暫停一段延遲區(qū)間。繼步驟212的暫停之后，在步 驟214中，致動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。在圖3A所示的另一可選擇實(shí)施例中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)128是在步驟206之后被 致動(dòng)，且在致動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)128的步驟之后，傳動(dòng)速度從低速被變速至高速。因 此，如果傳動(dòng)速度是高速，傳動(dòng)速度在步驟206中從高度變速為低速，然后在 步驟214中致動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)128。在所示的具體實(shí)施例中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)128是繼步 驟215的暫停之后，在步驟214中被致動(dòng)。接著，在制動(dòng)機(jī)構(gòu)128被致動(dòng)之后， 傳動(dòng)速度被變速至高速。如果傳動(dòng)速度處于低速，在步驟214中制動(dòng)機(jī)構(gòu)128被致動(dòng)，然后在步驟210中傳動(dòng)速度從低速變速至高速。雖然在此描述了制動(dòng) 控制程序的多個(gè)實(shí)施例，其應(yīng)用不應(yīng)被限制在所描述的具體實(shí)施例中，本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員應(yīng)到認(rèn)識到，其它程序步驟或模式也可被使用。例如，在另外一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)速度被變速至高速時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)128被致動(dòng)。圖4-5為動(dòng)力機(jī)器或車輛的液靜壓驅(qū)動(dòng)組件的示意圖，該液靜壓驅(qū)動(dòng)組件 包括左液靜壓傳動(dòng)組件和右液靜壓傳動(dòng)組件，根據(jù)左和右驅(qū)動(dòng)控制裝置250、 252的輸入，左和右液靜壓傳動(dòng)組件協(xié)調(diào)工作使動(dòng)力機(jī)器向前、向后運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn) 向。在圖4所示的實(shí)施例中，左和右液靜壓傳動(dòng)組件包括左泵260及右泵262， 左泵260及右泵262由發(fā)動(dòng)機(jī)264提供動(dòng)力以分別供應(yīng)靜液壓流體至左靜液壓 馬達(dá)266及右l爭液壓馬達(dá)268。左和右馬達(dá)266、 268輸出動(dòng)力以分別^f吏左驅(qū)動(dòng) 軸270和右驅(qū)動(dòng)軸272轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖所示，左和右驅(qū)動(dòng)軸270、 272的轉(zhuǎn)動(dòng):故傳遞 至安裝在動(dòng)力才幾器或車輛的左和右機(jī)架部280、 282的前和后轉(zhuǎn)軸274、 276。 順時(shí)針和逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至左及/或右驅(qū)動(dòng)軸270、 272的每一個(gè)上以使車輛 前后運(yùn)動(dòng)，有差別的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至左和右驅(qū)動(dòng)軸270、 272以使車輛或動(dòng)力機(jī)器轉(zhuǎn) 向。在所述的實(shí)施例中，左泵260及右泵262為變排量泵，如本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員所了解的，其具有可通過斜盤調(diào)節(jié)的可變排量。斜盤根據(jù)左和右驅(qū)動(dòng)控制 250、 252的輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)以控制流體的流量和方向，從而使動(dòng)力機(jī)器向前、向 后移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。在一個(gè)示范性實(shí)施例中，左和右驅(qū)動(dòng)控制250、 252包括左和右 操縱桿或其它操作桿或控制裝置。在一個(gè)示范性構(gòu)造中，左和右操縱桿兩者都 向前和向右移動(dòng)使動(dòng)力機(jī)器向前和向后運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向輸入由操縱桿的其中之一或 任何一個(gè)的向前或向后的移動(dòng)來提供，以驅(qū)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)軸270和272,其根據(jù)轉(zhuǎn) 向方向而定。可選擇地，向前、向后和轉(zhuǎn)向移動(dòng)可通過單個(gè)操縱桿來操作，此 已為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知。在圖4的示范性實(shí)施例中，左和右馬達(dá)266、 268為變?nèi)萘狂R達(dá)。馬達(dá)的容量可被調(diào)節(jié)以提供多種馬達(dá)速度。如圖4所示，馬達(dá)速度通過變速裝置136進(jìn) 行調(diào)節(jié)，作為示意性的例子，該變速裝置136為調(diào)節(jié)或限制排量的閥組件，或 調(diào)節(jié)馬達(dá)266、 268的沖程的斜盤。馬達(dá)速度根據(jù)速度選擇器或裝置284進(jìn)行 調(diào)節(jié)。在示范性實(shí)施例中，速度選擇器或裝置284允許使用者在高速和低速之 間進(jìn)行選擇，但本發(fā)明的應(yīng)用并不限定在兩種速度的馬達(dá)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)128耦合至左和右驅(qū)動(dòng)軸270、 272以限制驅(qū)動(dòng)軸270、 272的轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而制動(dòng)車輛或動(dòng)力機(jī)器。如圖4所示，制動(dòng)才幾構(gòu)128通過變速輔助制動(dòng) 控制組件286被致動(dòng)。如前所述，制動(dòng)控制組件286纟皮構(gòu)造或編程以實(shí)現(xiàn)變速 輔助制動(dòng)程序，當(dāng)制動(dòng)開關(guān)或裝置126啟動(dòng)時(shí)，馬達(dá)266、 268從高速降速成低 速。在一個(gè)實(shí)施例中，變速輔助制動(dòng)程序是由一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)控制器(圖4未 示)通過如圖2A所示的具有制動(dòng)控制器的網(wǎng)絡(luò)界面來執(zhí)行，或者可選擇地， 通過如圖2B所示的機(jī)器控制器或控制裝置的制動(dòng)控制應(yīng)用來執(zhí)行。圖5為類似于圖4的靜液壓驅(qū)動(dòng)組件的可選擇實(shí)施例，其包括變速輔助制 動(dòng)控制組件286,其中相同標(biāo)號表示前述圖中的相同部件。在圖5所示的實(shí)施 例中，車輛的驅(qū)動(dòng)速度和方向是通過操作閥292、 294以調(diào)節(jié)從泵290流向右和 左靜液壓馬達(dá)266、 268的流體進(jìn)行調(diào)節(jié)的。如前所述，制動(dòng)機(jī)構(gòu)128通過具有 變速輔助制動(dòng)程序的變速輔助制動(dòng)控制組件286進(jìn)行控制以降低驅(qū)動(dòng)軸270、 272的轉(zhuǎn)速，用于制動(dòng)。圖6-7為由在此揭示的變速輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)或程序啟動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)128 的一個(gè)實(shí)施例，其中相同標(biāo)號表示前述圖中的相同部件。如圖所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu) 128為具有阻擋塊300 (如圖6)的卡固裝置或駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)。.如圖6,阻擋塊 300被致動(dòng)以與轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸272、 274上的制動(dòng)盤302、 304卡合。制動(dòng)盤302、 304耦合至通過左和右馬達(dá)266、 268 (圖未示)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸272、 274。在所 述的實(shí)施例中，阻擋塊300被致動(dòng)以與制動(dòng)盤302、 304兩者卡合以阻止制動(dòng)盤 的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制驅(qū)動(dòng)軸272、 274轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛停止。在可選擇的實(shí)施例中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)為每個(gè)制動(dòng)盤302、 304設(shè)置單獨(dú)的阻擋塊。 單獨(dú)的阻擋塊被共同致動(dòng)以限制驅(qū)動(dòng)軸272、 274轉(zhuǎn)動(dòng)。單獨(dú)的阻擋塊可被單獨(dú) 的制動(dòng)控制裝置或單個(gè)控制裝置進(jìn)行致動(dòng)，此將為本領(lǐng)域普通:R術(shù)人員所知。具體而言，如圖7所示，轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤302、 304 (圖7僅示出一個(gè))包括 形成在多個(gè)凸出物312之間的多個(gè)間隔310,這些凸出物312間隔設(shè)置在制動(dòng) 盤302、 304的周緣。如圖7所示，阻擋塊300包括縱長的4主塞(plunger) 314， 該柱塞314可在收縮位置和制動(dòng)位置之間移動(dòng)，其中在該收縮位置，柱塞314 與制動(dòng)盤302、 304分離，在該制動(dòng)位置，柱塞314通過電磁鐵或其它致動(dòng)裝置 (圖未示)與制動(dòng)盤302、 304卡合。在制動(dòng)位置，楔形柱塞314位于形成在相 鄰?fù)钩鑫?12之間的其中一個(gè)間隔310內(nèi)以限制制動(dòng)盤302、 304 —個(gè)或兩者的 旋轉(zhuǎn)，從而阻止車輛或機(jī)器的移動(dòng)。在制動(dòng)之前，制動(dòng)盤302、 304其中一個(gè)或兩者可能以高速旋轉(zhuǎn)使得沒有足 夠的時(shí)間讓楔形柱塞進(jìn)入相鄰?fù)怀鑫?12之間的間隔310。如果制動(dòng)盤302、 304 轉(zhuǎn)動(dòng)過快，楔形柱塞314可能越過制動(dòng)盤上的突出物312的頂部，而不會(huì)與突 出物312卡合以阻止驅(qū)動(dòng)軸270、 272的轉(zhuǎn)動(dòng)。如前所述，楔形柱塞314由異有 變速輔助制動(dòng)程序的變速輔助制動(dòng)控制組件286進(jìn)行控制，在楔形柱塞314被 致動(dòng)之前，該變速輔助制動(dòng)程序提供低轉(zhuǎn)速。.如上所述，在所述的實(shí)施例中，在致動(dòng)楔形柱塞314之前，馬達(dá)266、 268 的速度從高速變速至低速以降低馬達(dá)速度。之后，楔形柱塞314被致動(dòng)以與制 動(dòng)盤302、 304上的多個(gè)突出物312中的一個(gè)卡合以停止機(jī)器或車輛。在一個(gè)所 述的實(shí)施例中，在致動(dòng)楔形柱塞314之前，馬達(dá)266、 268的速度從低速變速至 高速，以消耗在制動(dòng)程序中產(chǎn)生的動(dòng)力。在一個(gè)可選擇性實(shí)施例中，如前所述， 在馬達(dá)速度從低速變速至高速的步驟之前，楔形柱塞314被致動(dòng)。雖然以上的討論是針對示范性實(shí)施例進(jìn)行的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不偏離以上本發(fā)明的精神和范圍的情況下，以上討論可以做一些變化。 例如，所述的實(shí)施例的應(yīng)用不應(yīng)被限制于圖1所示的輪式車輛，所述的實(shí)施例 適用于履帶式車輛，或者，制動(dòng)控制程序可通過其它可選擇的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn) 且其應(yīng)用不應(yīng)被限制于所揭示的具體實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)組件，包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合至被傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；制動(dòng)控制組件，所述制動(dòng)控制組件構(gòu)造成用以致動(dòng)所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)以限制所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，所述制動(dòng)控制組件構(gòu)造成用以根據(jù)操作者控制裝置的制動(dòng)輸入執(zhí)行制動(dòng)控制程序，其中當(dāng)所述傳動(dòng)組件處于高速運(yùn)行時(shí)，所述制動(dòng)控制程序在致動(dòng)所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)之前，將所述高速變速為低速，在從所述高速變速為低速之后，所述制動(dòng)控制程序再將所述傳動(dòng)速度從所述低速變速為所述高速。
2. 如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)組件，其中所述制動(dòng)控制程序是在致動(dòng)所述制
3. 如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)組件，其中所述制動(dòng)控制組件包括可編程控制 裝置，所述可編程控制裝置被編程以根據(jù)所迷操作者控制裝置的制動(dòng)輸入來執(zhí) 行所述制動(dòng)控制程序。
4. 如權(quán)利要求3所述的制動(dòng)組件，其中所述可編程控制裝置是制動(dòng)控制器 或裝置，所述制動(dòng)控制器或裝置被編程以通過控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)來執(zhí)行所述制動(dòng) 控制程序。
5. 如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)組件，其中所述傳動(dòng)組件包括一個(gè)或多個(gè)靜液 壓馬達(dá)，所述靜液壓馬達(dá)構(gòu)造成用以接收來自 一個(gè)或多個(gè)靜液壓泵的流體以產(chǎn) 生轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸的扭矩，其中所述靜液壓馬達(dá)的速度被變速，以將傳動(dòng)組件 從所述高速變速為所述低速和從所述低速變速為所述高速。
6. 如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)組件，其中所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合至被左和右靜液 壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的左和右驅(qū)動(dòng)軸，所述制動(dòng)控制組件構(gòu)造成用以執(zhí)行所述制動(dòng)控制程序以將左和右馬達(dá)中的每一個(gè)的馬達(dá)速度從高速變速為低速，以及在一段暫 停延遲之后，將左和右馬達(dá)中的每一個(gè)的馬達(dá)速度從所述低速變速為所述高速。
7. 如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)組件，其中在經(jīng)過所述傳動(dòng)速度從所述低速變 速為所述高速之后的 一段暫停延遲之后，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)被致動(dòng)。
8. —種制動(dòng)組件，包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合至被傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述傳動(dòng)組件 包括靜液壓馬達(dá)，所述靜液壓馬達(dá)構(gòu)造成用以接收來自泵的流體；以及制動(dòng)控制組件，所述制動(dòng)控制組件包括可編程控制裝置，所述可編程控制 裝置構(gòu)造成用以根據(jù)搡作者控制裝置的制動(dòng)輸入來致動(dòng)所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述可 編程控制裝置包括控制程序以將高速運(yùn)行的所述靜液壓馬達(dá)的速度從所述高速 變速為低速以降低所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。
9. 如權(quán)利要求8所述的制動(dòng)組件，其中所述控制程序構(gòu)造成用以將所述靜 液壓馬達(dá)的速度從所迷高速變速為所述低速，然后將所迷馬達(dá)速度從所述低速 變速為高速。
10. 如權(quán)利要求8所述的制動(dòng)組件，其中如果所述靜液壓馬達(dá)的速度為低 速，所述可編程控制裝置構(gòu)造成用以在驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)之前或之后將所迷靜 液壓馬達(dá)的速度從所述低速變速為所述高速。
11. 如權(quán)利要求8所述的制動(dòng)組件，其中所述馬達(dá)速度通過調(diào)節(jié)所述靜液 壓馬達(dá)的沖程或容量來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
12. 如權(quán)利要求9所述的制動(dòng)組件，其中所述控制程序構(gòu)造成用以，在經(jīng) 過所述傳動(dòng)速度從所述低速變速為所述高速之后的一段暫停延遲之后，致動(dòng)所 述制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
13. 如權(quán)利要求8所述的制動(dòng)組件，其中所述可編程控制裝置是制動(dòng)控制器，所述制動(dòng)控制器耦合至所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)且構(gòu)造成用以通過控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)來 變速所述靜液壓馬達(dá)的速度。
14. 如權(quán)利要求8所述的制動(dòng)組件，其中所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)盤，所述 制動(dòng)盤耦合至所述驅(qū)動(dòng)軸并可隨所述驅(qū)動(dòng)軸4t轉(zhuǎn)，所述制動(dòng)盤具有多個(gè)沿所述 制動(dòng)盤周緣間隔設(shè)置的突出物，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括阻擋塊或柱塞，所述阻擋塊 或柱塞可在收縮位置和卡合位置之間被致動(dòng)，其中所述收縮位置與所述多個(gè)突 出物分開，所述卡合位置位于相鄰?fù)怀鑫镏g以限制所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求14所述的制動(dòng)組件，其中所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括耦合至第一驅(qū) 動(dòng)軸的制動(dòng)盤和耦合至第二驅(qū)動(dòng)軸的制動(dòng)盤，所述第一驅(qū)動(dòng)軸被第一靜液壓馬 達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)軸被第二靜液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)控制組件構(gòu)造成用 以根據(jù)所述操作者控制裝置的制動(dòng)輸入來將纟斤述第一和第二靜液壓馬達(dá)中的每 一個(gè)從所述高速變速為所述低速。
16. —種方法，包括下列步驟 接收制動(dòng)輸入；根據(jù)所述制動(dòng)輸入，在致動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)之前，將傳動(dòng)速度從高速變速為低速； 暫停一段延遲區(qū)間；以及，在所述延遲區(qū)間之后，將所述傳動(dòng)速度從所述低速變速為所述高速。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中將傳動(dòng)速度從所述高速變速為所述低 速和從所述低速變速為所述高速的步驟包括下列步驟調(diào)節(jié)靜液壓馬達(dá)的沖程或容量以將所述馬達(dá)速度從所述高速變速為所述低 速，以及調(diào)節(jié)所述沖程或容量以將所述馬達(dá)速度從所述低速變速為所述高速。
18. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中在將所述傳動(dòng)速度從所述高速變速為所述低速和從所述低速變速為所述高速之前，包括下列步驟判斷所述傳動(dòng)速度，如果所述傳動(dòng)速度是高速，則將所述傳動(dòng)速度從所述 高速變速為所述低速和從所述低速變速為所述高速，如果所述傳動(dòng)速度是低速， 則將所述傳動(dòng)速度變速為高速。
19. 如權(quán)利要求16所述的方法，進(jìn)一步包括下列步驟在將所述傳動(dòng)速度從所述低速變速為所述高速的步驟之后或之前，致動(dòng)所 述制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中致動(dòng)所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的步驟包括將阻擋塊或柱塞從收縮位置向致動(dòng)位置移動(dòng)以與驅(qū)動(dòng)軸上的制動(dòng)盤上的多 個(gè)突出物中的其中一個(gè)卡合以限制所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述多個(gè)突出物在 所述制動(dòng)盤周緣間隔設(shè)置。
全文摘要
公開了一種動(dòng)力機(jī)器或車輛的變速輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)。在所述的實(shí)施例中，變速輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)使用變速輔助制動(dòng)程序。在所述的實(shí)施例中，當(dāng)制動(dòng)開關(guān)或裝置啟動(dòng)時(shí)，變速輔助制動(dòng)程序?qū)⒁红o壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或馬達(dá)的運(yùn)行速度從高速變速為低速。這樣降低了制動(dòng)機(jī)構(gòu)所受的沖擊或磨損。在所述的實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或馬達(dá)的低速運(yùn)行保持一段時(shí)間，在這段時(shí)間后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或馬達(dá)被變速至高速。
文檔編號B60W30/18GK101224746SQ20071019325
公開日2008年7月23日 申請日期2007年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月1日
發(fā)明者提姆·哈厄姆, 斯奔斯?fàn)枴ぢ麻T, 斯考特·舒, 杰勒特·后瑟特, 格里·伯格, 沃爾特·勞爾夫, 科迪·福蘭仁 申請人:克拉克設(shè)備公司