專利名稱：一種電磁型磁浮列車的永磁電磁混合磁鐵設(shè)計(jì)方法及結(jié)構(gòu)的制作方法
一種電磁型磁浮列車的永磁電磁混合磁鐵設(shè)計(jì)方法及結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁浮列車，具體涉及一種EMS型(電磁型)磁浮列車的永磁電磁混合 磁鐵的設(shè)計(jì)方法以及根據(jù)該方法設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
EMS型磁浮列車的工作機(jī)理是利用磁鐵吸引軌道來(lái)提供懸浮力，并通過(guò)改變磁鐵 所提供的懸浮力使列車保持穩(wěn)定懸浮，因此，懸浮磁鐵是磁浮列車的關(guān)鍵部件，它決 定了磁浮列車的承載能力和懸浮性能。
EMS型磁浮列車的懸浮磁鐵通常采用電磁鐵，例如德國(guó)的TR、日本的HSST都 采用電磁鐵。為了提高承載能力，通常要求選擇電磁鐵的電流較大，而懸浮間隙又要 求較小，這樣往往導(dǎo)致車載供電設(shè)備的體積和容量大，電磁鐵發(fā)熱嚴(yán)重，對(duì)懸浮間隙 控制精度的要求較高。
從懸浮磁鐵的角度來(lái)說(shuō)，上述問(wèn)題主要有以下兩種解決方案(1)懸浮磁鐵由電 磁鐵和超導(dǎo)磁鐵組成，超導(dǎo)磁鐵提供主要的懸浮力，電磁鐵控制系統(tǒng)的穩(wěn)定；(2)懸 浮磁鐵由電磁鐵和永久磁鐵組成，永久磁鐵提供主要的懸浮力，電磁鐵控制系統(tǒng)的穩(wěn) 定。
雖然超導(dǎo)磁鐵能提供強(qiáng)磁場(chǎng)，但它的工作溫度較低，因此還需提供制冷設(shè)備和磁 屏蔽裝置，這樣會(huì)增加系統(tǒng)的造價(jià)和復(fù)雜程度，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難。而永久磁鐵能在 常溫下工作，采用釹鐵硼永久磁鐵就可以提供磁浮列車所需的磁場(chǎng)，成本較低，實(shí)現(xiàn) 也比較容易。因此，目前的研究主要采用第二種方案，例如美國(guó)的M3、中科院電工 所、前沿所等單位都對(duì)該方案進(jìn)行了一定的研究。美國(guó)的M3對(duì)該領(lǐng)域進(jìn)行了較深入 的研究，但是受永久磁鐵安裝位置的限制，該裝置的承載能力不足，還不能滿足工程 應(yīng)用要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)目前EMS型磁浮列車現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出了一種設(shè)計(jì)永磁電磁 混合磁鐵的方法及結(jié)構(gòu)，可根據(jù)承載能力要求選擇永久磁鐵的工作點(diǎn)，所設(shè)計(jì)的混合 磁鐵可以滿足不同的承載能力要求。
本發(fā)明所提出的技術(shù)方案是
一種電磁型磁浮列車的永磁電磁混合磁鐵的設(shè)計(jì)方法，其是根據(jù)磁浮列車的承載 重量的變化范圍調(diào)整永久磁鐵的工作點(diǎn)，使得當(dāng)承載重量變化范圍較大時(shí)，永久磁鐵 工作點(diǎn)位于最大磁能積點(diǎn)附近。
所述調(diào)整永久磁鐵工作點(diǎn)的步驟為
(1) 根據(jù)永久磁鐵的B-H曲線選取穩(wěn)定懸浮時(shí)工作點(diǎn)的變化范圍，使得該變化 范圍在最大磁能積點(diǎn)附近；
(2) 根據(jù)磁浮列車的承載重量的變化范圍計(jì)算永久磁鐵的磁極面積，使得永久磁 鐵的工作點(diǎn)在步驟(1)所選定的變化范圍內(nèi)；
(3) 根據(jù)磁浮列車的承載重量的變化范圍和車載電網(wǎng)的容量，計(jì)算永久磁鐵沿磁 場(chǎng)方向的最小長(zhǎng)度和電磁鐵的最大安匝數(shù)。
其中，所述步驟(1)根據(jù)承載時(shí)懸浮磁場(chǎng)的磁通量計(jì)算永久磁鐵的磁極面積范圍， 以確定懸浮時(shí)永久磁鐵的工作點(diǎn)的變化范圍。
根據(jù)上述設(shè)計(jì)方法,本發(fā)明提供了一種電磁型磁浮列車的永磁電磁混合磁鐵結(jié)構(gòu)， 包括永久磁鐵、電磁線圈、鐵芯及磁軛，所述電磁線圈采用導(dǎo)電材料線繞制于鐵芯上， 與鐵芯構(gòu)成電磁磁極，所述電磁磁極成行排列，磁軛置于所述永久磁鐵之S極和N極 外側(cè)，從兩側(cè)夾緊永久磁鐵，并與電磁磁極底部貼合，所述磁軛和永久磁鐵置于相鄰 的兩個(gè)電磁磁極之間。
所述相鄰兩個(gè)永久磁鐵的磁場(chǎng)方向相反，通電以后相鄰兩個(gè)電磁線圈的磁場(chǎng)方向 亦相反。
所述永久磁鐵可為矩形結(jié)構(gòu)。
所述永久磁鐵可采用至少兩塊拼裝而成。
本發(fā)明具有下列技術(shù)效果-(1 )本發(fā)明在承載重量變化范圍較大時(shí)，可通過(guò)增大永久磁鐵的磁極面積的方法， 使得永久磁鐵工作在最大磁能積點(diǎn)附近，并且工作點(diǎn)的可調(diào)整范圍較大。
(2) 在滿足額定承載要求的前提下減小永久磁鐵沿磁場(chǎng)方向的長(zhǎng)度，可使得永久
磁鐵的工作點(diǎn)能隨電流變化迅速調(diào)整，即電流安匝數(shù)改變一定量時(shí)工作點(diǎn)的調(diào)整幅度 大，使得懸浮力隨電流的變化顯著，從而使混合磁鐵具有較好的可控性。
(3) 由于減小了永久磁鐵沿磁場(chǎng)方向的長(zhǎng)度，使永久磁鐵的工作點(diǎn)隨電流變化速度加快(永久磁鐵沿磁場(chǎng)方向越短，永久磁鐵的工作點(diǎn)隨電流變化越迅速)，即懸浮力 改變一定量時(shí)所需的電流安匝數(shù)降低，故在磁浮列車的承載能力保持不變的前提下， 可減少電磁線圈所需的最大安匝數(shù)，減小電磁鐵的體積和重量，進(jìn)而可以減小車載供 電設(shè)備的體積和重量。
(4)在同樣的承載重量下，通過(guò)增大永久磁鐵的磁極面積，還可以增大混合磁鐵 的懸浮間隙，降低磁浮列車對(duì)軌道精度的要求。
采用本發(fā)明設(shè)計(jì)的永磁電磁混合磁鐵，既適用于EMS型磁浮列車，也適用于其它 EMS型磁懸浮系統(tǒng)。


圖1為永久磁鐵的B-H曲線；
圖2為本發(fā)明三個(gè)磁極的永磁電磁混合磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明EMS磁浮列車的全磁極混合磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為永久磁鐵的拼裝示意圖。
具體實(shí)施方式

在永磁磁鐵研究領(lǐng)域里，設(shè)計(jì)永磁電磁混合磁鐵的關(guān)鍵在于合理選取永久磁鐵的
工作點(diǎn)。眾所周知，永久磁鐵的B-H曲線是由材料決定的，它反映了永久磁鐵工作點(diǎn) 的變化趨勢(shì)和變化范圍。如圖l所示，其中&為工作點(diǎn)的磁密，i^為工作點(diǎn)的磁場(chǎng) 強(qiáng)度，5,為永久磁鐵的剩磁，i^為永久磁鐵的矯頑力。如果永久磁鐵的工作點(diǎn)過(guò)高或 過(guò)低，那么它的變化范圍會(huì)很小，直接導(dǎo)致混合磁鐵所提供的懸浮力的變化范圍非常 有限，使得磁浮列車的動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程比較困難，甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。
根據(jù)磁通連續(xù)定理，懸浮磁場(chǎng)的磁通量等于永久磁鐵提供的磁通量，即永久磁鐵 工作點(diǎn)的磁密與懸浮磁場(chǎng)的磁通量成正比，與永久磁鐵的磁極面積成反比。當(dāng)承載重 量變化時(shí)，需要懸浮磁場(chǎng)提供的磁通量會(huì)隨之改變，因此永久磁鐵工作點(diǎn)的磁密也受 到影響，具體表現(xiàn)在承載重量越大，懸浮磁場(chǎng)的磁通量就越大，永久磁鐵的工作點(diǎn)也 越高，反之亦然?？紤]磁浮列車穩(wěn)定懸浮時(shí)的工作點(diǎn)，如果列車滿載，那么承載重量 最大，工作點(diǎn)最高；如果車輛空載，那么承載重量最小，工作點(diǎn)最低。磁浮列車的承 載能力越高，意味著承載重量的變化范圍越大，穩(wěn)定懸浮時(shí)工作點(diǎn)的變化范圍也越大。同時(shí)，進(jìn)一步考慮到磁浮列車的動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程，工作點(diǎn)的實(shí)際變化范圍更大。因此，
對(duì)永久磁鐵的材料和工作點(diǎn)的選取提出了約束， 一方面，永久磁鐵的B-H曲線的范圍 要比穩(wěn)定懸浮時(shí)工作點(diǎn)的變化范圍大；另一方面，穩(wěn)定懸浮時(shí)工作點(diǎn)的變化范圍應(yīng)位 于B-H曲線的中間段。
本發(fā)明針對(duì)磁浮列車承載重量變化范圍較大時(shí)，永久磁鐵的工作點(diǎn)容易偏高或偏 低的問(wèn)題，提出了一種設(shè)計(jì)永磁電磁混合磁鐵的方法，其主要是可根據(jù)承載重量的變 化范圍來(lái)調(diào)整永久磁鐵的工作點(diǎn)，可使得當(dāng)磁浮列車承載重量變化范圍較大時(shí)，永久 磁鐵能工作在最大磁能積點(diǎn)附近。采用這種方法設(shè)計(jì)的永磁電磁混合磁鐵，工作時(shí)， 即使承載重量變化范圍較大時(shí)，也能提供足夠的懸浮力，并且懸浮力能夠隨電流變化 迅速調(diào)整，使得混合磁鐵具有較好的可控性。
本發(fā)明具體做法是當(dāng)承載重量變化范圍較大時(shí)，增大永久磁鐵的磁極面積，使 得永久磁鐵工作點(diǎn)的變化范圍變小，僅在最大磁能積點(diǎn)附近變化；并減小永久磁鐵沿 磁場(chǎng)方向的最小長(zhǎng)度和電磁鐵的最大安匝數(shù)，以降低所需的車載電網(wǎng)的容量，并且加 快永久磁鐵的工作點(diǎn)隨電流的調(diào)整速度，使得混合磁鐵具有較好的可控性。
本發(fā)明具體步驟是
1) 根據(jù)永久磁鐵的B-H曲線選取穩(wěn)定懸浮時(shí)工作點(diǎn)的變化范圍，使得該變化范 圍在最大磁能積點(diǎn)附近。
如圖1所示，點(diǎn)A表示永久磁鐵的最大磁能積點(diǎn)，曲線段BC表示所選取的工作 點(diǎn)的變化范圍，該變化范圍包括點(diǎn)A，并且它相對(duì)于B-H曲線所允許的工作點(diǎn)變化范 圍要小的多。記點(diǎn)B對(duì)應(yīng)的磁密為S^，點(diǎn)C對(duì)應(yīng)的磁密為^^，那么A^和^^分別 是永久磁鐵所提供的磁密的最小值和最大值。
2) 根據(jù)承載重量變化范圍來(lái)選取永久磁鐵的磁極面積。
磁浮列車滿載時(shí)的承載重量最大，需要永久磁鐵提供的磁密也最大。假設(shè)永久磁 鐵的工作點(diǎn)在點(diǎn)C，即永久磁鐵提供最大的磁密S皿，那么根據(jù)懸浮磁場(chǎng)的磁通量可 以計(jì)算出永久磁鐵的磁極面積的下限為S^。同樣，空載時(shí)的承載重量最小，需要永 久磁鐵提供的磁密也最小。假設(shè)永久磁鐵的工作點(diǎn)在點(diǎn)B，即永久磁鐵提供最小的磁 密萬(wàn)^，那么根據(jù)懸浮磁場(chǎng)的磁通量可以計(jì)算出永久磁鐵的磁極面積的上限為S^。如 果磁極面積的下限S^小于它的上限S^ ，那么我們就能選取永久磁鐵的磁極面積^ ， 使得S^ <Sm<Smax;如果磁極面積的下限S^大于它的上限S^，那么需要返回第一
步，重新選取穩(wěn)定懸浮時(shí)永久磁鐵工作點(diǎn)的變化范圍。
3) 減小永久磁鐵沿磁場(chǎng)方向的最小長(zhǎng)度和電磁鐵的最大安匝數(shù)，以降低所需的車 載電網(wǎng)的容量，并且加快永久磁鐵的工作點(diǎn)隨電流的調(diào)整速度，使得混合磁鐵具有較 好的可控性。
由于混合磁鐵沿磁場(chǎng)方向的長(zhǎng)度與承載重量的變化范圍有關(guān)，在滿足額定承載要 求的前提下，減小永久磁鐵沿磁場(chǎng)方向的長(zhǎng)度，并根據(jù)承載重量的變化和動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的 要求，計(jì)算電磁鐵的最大安匝數(shù)；如果電磁鐵的最大安匝數(shù)超出了車載電網(wǎng)的容量， 則要適當(dāng)增大永久磁鐵沿磁場(chǎng)方向的長(zhǎng)度，直至車載電網(wǎng)能夠給電磁鐵提供計(jì)算所得 的最大安匝數(shù)。這種調(diào)整的作用在于第一，由于永久磁鐵的相對(duì)磁導(dǎo)率很小，使得 它本身的磁勢(shì)降無(wú)法忽略，所以永久磁鐵沿磁場(chǎng)方向越短，調(diào)整工作點(diǎn)時(shí)電磁鐵需要 提供給它的磁勢(shì)降的變化量就越小，工作點(diǎn)的調(diào)整速度隨電流的變化就越迅速；第二， 電磁鐵的最大安匝數(shù)減小后，首先，電磁線圈的體積和重量會(huì)減小，有利于減輕磁鐵 自重，提高承載能力；其次，所需的車載電網(wǎng)的容量可以減小，相應(yīng)地供電設(shè)備的成 本和代價(jià)都會(huì)降低。
4) 根據(jù)永久磁鐵和電磁鐵的設(shè)計(jì)尺寸調(diào)整磁軛的設(shè)計(jì)尺寸，調(diào)整的原則是第一， 磁軛能夠與永久磁鐵完好貼合，二者接觸面的截面積基本相等；第二，磁軛能夠與鐵 芯完好貼合，二者接觸面的截面積基本相等；第三，磁軛在與磁場(chǎng)垂直方向上的截面 積要大于某一固定值，避免出現(xiàn)磁通飽和現(xiàn)象。
根據(jù)上述方法，本發(fā)明設(shè)計(jì)了具有三個(gè)磁極的永磁電磁混合磁鐵結(jié)構(gòu)實(shí)施例，用 于EMS磁浮列車上。
如圖2所示，本實(shí)施例的永磁電磁混合磁鐵包括永久磁鐵l、磁軛2、電磁線圈3、 鐵芯4、電磁線圈5以及鐵芯6，所述鐵芯4和鐵芯6為導(dǎo)磁材料，電磁線圈3采用導(dǎo) 電材料線繞鐵芯4而成， 一個(gè)電磁線圈3和一個(gè)鐵芯4便組成一個(gè)中間電磁磁極，電 磁線圈5采用導(dǎo)電材料線繞鐵芯6而成， 一個(gè)電磁線圈5和一個(gè)鐵芯6便組成一個(gè)端 部電磁磁極，本實(shí)施例采用兩個(gè)端部電磁磁極和一個(gè)中間電磁磁極，成行排列；所述 永久磁鐵1為矩形結(jié)構(gòu)，通?？蛇x擇釹鐵硼永磁材料，所述磁軛2位于永久磁鐵1之 S極和N極外側(cè)，通常選用導(dǎo)磁材料，如鋼鐵即可；磁軛2和永久磁鐵1位于相鄰兩 個(gè)電磁磁極之間，并且磁軛2與電磁磁極底部貼合，因此磁軛2的形狀必須與永久磁 鐵1和電磁磁極之形狀保持一致。
如圖2所示，為了形成閉合磁路7，相鄰兩個(gè)永久磁鐵1的磁場(chǎng)方向相反，通電 以后電磁線圈3和電磁線圈5的磁場(chǎng)方向也相反。(由于電磁線圈的磁場(chǎng)方向既與線圈 繞制方向有關(guān)，又與電流方向有關(guān)，通常電磁線圈的繞制方向是一樣的，本發(fā)明通過(guò) 改變電磁線圈正負(fù)極的連接方式，使得相鄰兩個(gè)電磁線圈的磁場(chǎng)方向相反)這種結(jié)構(gòu) 與排列可以看到，永久磁鐵1的磁極面積較大，在承載重量變化范圍較大時(shí)，可使永 久磁鐵工作在最大磁能積點(diǎn)附近。
如圖2所示，為了優(yōu)化閉合磁路7，通常電磁線圈5的寬度小于電磁線圈3的寬 度，鐵芯6的寬度亦小于鐵芯4的寬度。
圖3是本發(fā)明的EMS磁浮列車的全磁極混合磁鐵的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 3所示，EMS型磁浮列車的混合磁鐵有八個(gè)磁極，當(dāng)然，還可以根據(jù)需要作適當(dāng)?shù)脑?加或減少。圖3相對(duì)于圖2來(lái)說(shuō)，混合磁鐵進(jìn)行了加長(zhǎng)，增加了五個(gè)中間電磁磁極， 相應(yīng)地永久磁鐵l增加了五個(gè)，磁軛2增加了十個(gè)。本實(shí)施例永久磁鐵1的面積相對(duì) 于上述實(shí)施例較大，是因?yàn)镋MS型磁浮列車的承載重量變化范圍較大。為形成閉合磁 路，相鄰永久磁鐵的磁場(chǎng)方向相反，通電以后相鄰電磁線圈的磁場(chǎng)方向也相反。
圖4是本發(fā)明的永久磁鐵的拼裝示意圖。由于EMS型磁浮列車的承載重量大，所 以設(shè)計(jì)的永久磁鐵的磁極面積也大。但是，由于受當(dāng)前加工工藝的限制，單塊永久磁 鐵的尺寸無(wú)法達(dá)到較大的尺寸。因此，永久磁鐵1可用至少兩塊永久磁鐵拼裝而成。 如圖4所示，永久磁鐵l由四塊小型永久磁鐵8排列而成，可增大永久磁鐵的磁極面 積。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要調(diào)整小塊永久磁鐵8的排列方式和數(shù)量；在小塊永久磁鐵 8的中心處開有小孔，可通過(guò)螺釘將永久磁鐵8固定在磁軛上。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于 本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種電磁型磁浮列車的永磁電磁混合磁鐵的設(shè)計(jì)方法，其特征在于其是根據(jù)磁浮列車的承載重量的變化范圍調(diào)整永久磁鐵的工作點(diǎn)，使得當(dāng)承載重量變化范圍較大時(shí)，永久磁鐵工作點(diǎn)位于最大磁能積點(diǎn)附近。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁型磁浮列車的永磁電磁混合磁鐵的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述調(diào)整永久磁鐵工作點(diǎn)的步驟為(1) 根據(jù)永久磁鐵的B-H曲線選取穩(wěn)定懸浮時(shí)工作點(diǎn)的變化范圍，使得該變化范圍在最大磁能積點(diǎn)附近；(2) 根據(jù)磁浮列車的承載重量的變化范圍計(jì)算永久磁鐵的磁極面積，使得永久磁鐵的工作點(diǎn)在步驟(1)所選定的變化范圍內(nèi)；(3) 根據(jù)磁浮列車的承載重量的變化范圍和車載電網(wǎng)的容量，計(jì)算永久磁鐵沿磁場(chǎng)方向的最小長(zhǎng)度和電磁鐵的最大安匝數(shù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁型磁浮列車的永磁電磁混合磁鐵的設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟(1 )是根據(jù)承載時(shí)懸浮磁場(chǎng)的磁通量計(jì)算永久磁鐵的磁極面積范圍， 以確定懸浮時(shí)永久磁鐵的工作點(diǎn)的變化范圍。
4、 一種電磁型磁浮列車的永磁電磁混合磁鐵結(jié)構(gòu)，包括永久磁鐵、電磁線圈、鐵 芯及磁軛，所述電磁線圈采用導(dǎo)電材料線繞制于鐵芯上，與鐵芯構(gòu)成電磁磁極，其特 征在于，所述電磁磁極成行排列；磁軛置于所述永久磁鐵之S極和N極外側(cè)，從兩側(cè) 夾緊永久磁鐵，并與電磁磁極底部貼合，所述磁軛和永久磁鐵置于相鄰的兩個(gè)電磁磁 極之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁電磁混合磁鐵結(jié)構(gòu)，其特征在于所述相鄰兩個(gè)永久磁鐵的磁場(chǎng)方向相反，通電以后相鄰兩個(gè)電磁線圈的磁場(chǎng)方向亦相反。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的永磁電磁混合磁鐵結(jié)構(gòu)，其特征在于所述永久磁鐵為矩形結(jié)構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁電磁混合磁鐵結(jié)構(gòu)，其特征在于所述永久磁鐵采用至少兩塊拼裝而成。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種電磁型磁浮列車的永磁電磁混合磁鐵的設(shè)計(jì)方法，其是根據(jù)磁浮列車的承載重量的變化范圍調(diào)整永久磁鐵的工作點(diǎn)，使得當(dāng)承載重量變化范圍較大時(shí)，永久磁鐵工作點(diǎn)位于最大磁能積點(diǎn)附近。本發(fā)明還提供了一種電磁型磁浮列車的永磁電磁混合磁鐵結(jié)構(gòu)，包括永久磁鐵、電磁線圈、鐵芯及磁軛，所述電磁線圈采用導(dǎo)電材料線繞制于鐵芯上，與鐵芯構(gòu)成電磁磁極，所述電磁磁極成行排列，磁軛置于所述永久磁鐵之S極和N極外側(cè)，從兩側(cè)夾緊永久磁鐵，并與電磁磁極底部貼合，所述磁軛和永久磁鐵置于相鄰的兩個(gè)電磁磁極之間。本發(fā)明方法可根據(jù)承載能力要求選擇永久磁鐵的工作點(diǎn)，所設(shè)計(jì)的混合磁鐵可以滿足不同的承載能力要求。
文檔編號(hào)B60L13/04GK101204931SQ20071019265
公開日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2007年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者吳志添, 鼎 張, 李云鋼, 虎 程, 革 陳, 陳慧星, 陳貴榮 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)