專利名稱：雙向駕駛車輛制動(dòng)液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙向駕駛車輛液制動(dòng)液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利號(hào)為02285016. 3、名稱為"井下無軌輔助運(yùn)輸膠輪車"的實(shí)用 新型專利說明書公開的膠輪車、中國(guó)專利號(hào)為200620083271. 9、名稱為"四 驅(qū)輪式井下裝載機(jī)"的實(shí)用新型專利說明書公開的裝載機(jī)都是井下用車。上述 兩種井下用車都是單向行駛，在煤礦井下巷道斷面較小的順槽或皮帶巷中作業(yè) 時(shí)，車輛無法調(diào)頭，所以不適宜在巷道斷面較小的場(chǎng)合作用。為解決順槽或皮 帶巷人員和物料的運(yùn)輸，目前正在開發(fā)雙向駕駛的無軌膠輪車，該無軌膠輪車 具有前后車架，前后車架之間鉸接，前、后車架上都設(shè)有駕駛室，兩駕駛室都 能正向駕駛。由于是雙向駕駛，制動(dòng)系統(tǒng)需要滿足兩駕駛室都能操縱且能達(dá)到 互鎖的要求，這與單向行駛車輛的制動(dòng)系統(tǒng)是有區(qū)別的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種能分別接受兩駕駛室操縱、且又能互鎖的雙向 駕駛車輛制動(dòng)液壓系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案
本發(fā)明包括設(shè)置在一駕駛室的一號(hào)腳制動(dòng)閥和一號(hào)手制動(dòng)閥，設(shè)置在另一 駕駛室的二號(hào)腳制動(dòng)閥和二號(hào)手制動(dòng)閥，此外，還包括工作制動(dòng)換向閥和緊急 及停車制動(dòng)換向閥、液壓泵、蓄能器充液閥、蓄能器、前驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器、后驅(qū) 動(dòng)橋制動(dòng)器、緊急及停車制動(dòng)器以及一號(hào)梭閥和二號(hào)梭閥；所述液壓泵通過充
液閥、單向閥給蓄能器充液，蓄能器既與工作制動(dòng)換向閥的p 口連接、又與緊
急及停車制動(dòng)換向閥的P 口連接，工作制動(dòng)換向閥的B 口、 A 口分別與一號(hào) 腳制動(dòng)閥、二號(hào)腳制動(dòng)閥的進(jìn)油口即SP1 口連接， 一號(hào)腳制動(dòng)閥工作口即BR1 口、 二號(hào)腳制動(dòng)閥的BR1 口分別與一號(hào)梭閥的A口、 C口連接， 一號(hào)梭閥的 B 口既與前驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器的進(jìn)油口的連接、又與后驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器的進(jìn)油口連 接；緊急及停車制動(dòng)換向閥的B 口、 A 口分別與一號(hào)手制動(dòng)閥的進(jìn)油口即S
口、 二號(hào)手制動(dòng)閥的S 口連接， 一號(hào)手制動(dòng)閥的B 口、 二號(hào)手制動(dòng)閥的B 口 分別與二號(hào)梭閥的A 口、 C 口連接，二號(hào)梭閥的B 口與緊急及停車制動(dòng)器連 接；上述充液閥的N、 T口、 一號(hào)腳制動(dòng)閥的T 口和M2 口、 二號(hào)腳制動(dòng)閥的 T 口和M2 口、 一號(hào)手制動(dòng)閥的T 口和二號(hào)手制動(dòng)閥的T 口均連接系統(tǒng)油箱。
所述工作制動(dòng)換向閥和緊急及停車制動(dòng)換向閥均是兩位四通換向閥。
所述前、后驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器均為濕式多盤制動(dòng)器。
所述液壓泵為齒輪泵，液壓泵與充液閥之間設(shè)有濾油器。
本發(fā)明具有如下積極效果
1、 本發(fā)明在兩駕駛室內(nèi)各配置腳制動(dòng)閥和手制動(dòng)閥，并由工作制動(dòng)換向 閥和緊急及停車制動(dòng)換向閥進(jìn)行控制，所以可分別在兩駕駛室內(nèi)控制工作制動(dòng) 和緊急及停車制動(dòng)。由于工作制動(dòng)換向閥和緊急及停車制動(dòng)換向閥的作用，兩 駕駛室內(nèi)的腳制動(dòng)閥之間互鎖，兩駕駛室內(nèi)的手制動(dòng)閥之間互鎖。
2、 本發(fā)明采用蓄能器充液閥，可以對(duì)充液閥的充液設(shè)定上、下限值，當(dāng) 充液閥給蓄能器充液到充液閥壓力設(shè)定上限值時(shí)，液壓泵壓力油通過充液閥N 口無負(fù)載卸荷回液壓油箱，液壓泵停止向蓄能器充液，反之，當(dāng)蓄能器壓力下 降到充液閥充液壓力設(shè)定下限值時(shí)，液壓泵自動(dòng)通過充液閥給蓄能器充液，所 以本發(fā)明具有良好的安全性。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中 圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明的液壓原理圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例
附圖所示的實(shí)施例包括設(shè)置在一駕駛室的一號(hào)腳制動(dòng)閥8和一號(hào)手制動(dòng) 閥13，設(shè)置在另一駕駛室的二號(hào)腳制動(dòng)闊12和二號(hào)手制動(dòng)閥16，此外，還包 括工作制動(dòng)換向閥7和緊急及停車制動(dòng)換向閥17、液壓泵2、吸油濾油器18、 壓油濾油器3、充液閥4、蓄能器6、前驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器10、后驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器11、 緊急及停車制動(dòng)器15以及一號(hào)梭閥9和二號(hào)梭閥14。所述吸油濾油器18設(shè) 置在壓油油箱1和液壓泵之間，壓油濾油器3設(shè)置在液壓泵2與充液閥4之間。
所述工作制動(dòng)換向閥7和緊急及停車制動(dòng)換向閥n均是兩位四通換向閥。所
述前、后驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器IO、 ll均為濕式多盤制動(dòng)器。所述液壓泵2為齒輪泵。 所述液壓泵2通過充液閥4、單向閥5給蓄能器6充液，蓄能器6既與工 作制動(dòng)換向閥7的P 口連接、又與緊急及停車制動(dòng)換向閥17的P口連接，工 作制動(dòng)換向閥7的B 口、 A 口分別與一號(hào)腳制動(dòng)閥8、 二號(hào)腳制動(dòng)閥12的進(jìn) 油口即SP1 口連接， 一號(hào)腳制動(dòng)閥8工作口即BR1 口、 二號(hào)腳制動(dòng)閥12的 BR1 口分別與一號(hào)梭閥9的A 口、 C 口連接， 一號(hào)梭閥9的B 口既與前驅(qū)動(dòng) 橋制動(dòng)器10的進(jìn)油口的連接、又與后驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器11的進(jìn)油口連接；緊急及 停車制動(dòng)換向閥17的B 口、 A 口分別與一號(hào)手制動(dòng)閥13的進(jìn)油口即S 口、 二號(hào)手制動(dòng)閥16的S 口連接， 一號(hào)手制動(dòng)閥13的B 口、 二號(hào)手制動(dòng)閥16的 B 口分別與二號(hào)梭閥14的A 口、 C 口連接，二號(hào)梭閥14的B 口與緊急及停 車制動(dòng)器15連接；上述充液閥4的N、 T 口、 一號(hào)腳制動(dòng)閥8的T 口和M2 口、 二號(hào)腳制動(dòng)閥12的T 口和M2 口、 一號(hào)手制動(dòng)閥13的T 口和二號(hào)手制 動(dòng)閥16的T 口均連接系統(tǒng)油箱1。
本發(fā)明應(yīng)用在靜壓力傳動(dòng)系統(tǒng)的雙向駕駛無軌膠輪車上，傳動(dòng)系統(tǒng)具有 帶有DA閥的變量泵和變量馬達(dá)。 一號(hào)腳制動(dòng)閥8的SP2 口和二號(hào)腳制動(dòng)閥
12的SP2 口均與變量泵的制動(dòng)安全切斷閥連接。
本發(fā)明在應(yīng)用時(shí)，液壓泵2通過充液閥4、單向閥5給蓄能器6充液，當(dāng) 蓄能器6壓力充到充液閥4設(shè)定值上限時(shí)，液壓泵2壓力油通過充液閥N 口 無負(fù)載卸荷回液壓油箱l，液壓泵2停止向蓄能器6充液，當(dāng)工作制動(dòng)腳踩下 8 9次，蓄能器6壓力下降到充液閥4設(shè)定值下限值時(shí)，液壓泵2自動(dòng)通過 充液閥4、單向閥5給蓄能器6充液。踩下腳制動(dòng)閥時(shí)，蓄能器壓力油通過腳 制動(dòng)閥進(jìn)入前、后驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器10、 11制動(dòng)車輪。放松腳踏板，前、后驅(qū)動(dòng) 橋制動(dòng)器內(nèi)的油回油箱l，制動(dòng)狀態(tài)解除。
緊急及停車制動(dòng)器15是一種液壓釋放、彈簧制動(dòng)安全失效型制動(dòng)器，緊 急及停車制動(dòng)器15安裝在傳動(dòng)裝置的分動(dòng)箱上。無軌膠輪車啟動(dòng)后，此時(shí)扳 動(dòng)緊急及停車制動(dòng)換向閥17，則蓄能器6的壓力油進(jìn)入緊急及停車制動(dòng)器15， 停車制動(dòng)解除，機(jī)車可以運(yùn)行。停車后，將手動(dòng)閥手柄扳回到制動(dòng)位置，壓力 油被卸荷，制動(dòng)器在彈簧力的作用下，機(jī)車被制動(dòng)。車運(yùn)行時(shí)遇緊急情況、工 作制動(dòng)失靈時(shí)，可將手動(dòng)閥手柄扳至制動(dòng)位置實(shí)施緊急制動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種雙向駕駛車輛制動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在一駕駛室的一號(hào)腳制動(dòng)閥(8)和一號(hào)手制動(dòng)閥(13)，設(shè)置在另一駕駛室的二號(hào)腳制動(dòng)閥(12)和二號(hào)手制動(dòng)閥(16)，此外，還包括工作制動(dòng)換向閥(7)和緊急及停車制動(dòng)換向閥(17)、液壓泵(2)、蓄能器充液閥(4)、蓄能器(6)、前驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器(10)、后驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器(11)、緊急及停車制動(dòng)器(15)以及一號(hào)梭閥(9)和二號(hào)梭閥(14)；所述液壓泵(2)通過充液閥(4)、單向閥(5)給蓄能器(6)充液，蓄能器(6)既與工作制動(dòng)換向閥(7)的P口連接、又與緊急及停車制動(dòng)換向閥(17)的P口連接，工作制動(dòng)換向閥(7)的B口、A口分別與一號(hào)腳制動(dòng)閥(8)、二號(hào)腳制動(dòng)閥(12)的進(jìn)油口即SP1口連接，一號(hào)腳制動(dòng)閥(8)工作口即BR1口、二號(hào)腳制動(dòng)閥(12)的BR1口分別與一號(hào)梭閥(9)的A口、C口連接，一號(hào)梭閥(9)的B口既與前驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器(10)的進(jìn)油口的連接、又與后驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器(11)的進(jìn)油口連接；緊急及停車制動(dòng)換向閥(17)的B口、A口分別與一號(hào)手制動(dòng)閥(13)的進(jìn)油口即S口、二號(hào)手制動(dòng)閥(16)的S口連接，一號(hào)手制動(dòng)閥(13)的B口、二號(hào)手制動(dòng)閥(16)的B口分別與二號(hào)梭閥(14)的A口、C口連接，二號(hào)梭閥(14)的B口與緊急及停車制動(dòng)器(15)連接；上述充液閥(4)的N、T口、一號(hào)腳制動(dòng)閥(8)的T口和M2口、二號(hào)腳制動(dòng)閥(12)的T口和M2口、一號(hào)手制動(dòng)閥(13)的T口和二號(hào)手制動(dòng)閥(16)的T口均連接系統(tǒng)油箱(1)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車輛制動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于所 述工作制動(dòng)換向閥(7)和緊急及停車制動(dòng)換向閥(17)均是兩位四通換向閥。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車輛制動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于所 述前、后驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器(10、 11)均為濕式多盤制動(dòng)器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車輛制動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于所 述液壓泵(2)為齒輪泵，液壓泵(2)與充液閥(4)之間設(shè)有濾油器(3)。
全文摘要
一種雙向駕駛車輛制動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括設(shè)置在一駕駛室的一號(hào)腳制動(dòng)閥和一號(hào)手制動(dòng)閥，設(shè)置在另一駕駛室的二號(hào)腳制動(dòng)閥和二號(hào)手制動(dòng)閥，此外，還包括工作制動(dòng)換向閥和緊急及停車制動(dòng)換向閥、液壓泵、蓄能器充液閥、蓄能器、前驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器、后驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)器、緊急及停車制動(dòng)器以及一號(hào)梭閥和二號(hào)梭閥；本發(fā)明可分別在兩駕駛室內(nèi)控制工作制動(dòng)和緊急及停車制動(dòng)。由于工作制動(dòng)換向閥和緊急及停車制動(dòng)換向閥的作用，兩駕駛室內(nèi)的腳制動(dòng)閥之間互鎖，兩駕駛室內(nèi)的手制動(dòng)閥之間互鎖。
文檔編號(hào)B60T11/20GK101177139SQ20071019113
公開日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者伍生宏, 張秋根, 勛 鐘, 陳子林 申請(qǐng)人:常州科研試制中心有限公司