專利名稱：雙向駕駛車輛傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙向駕駛車輛傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
中國專利號為00226372. 6、名稱為"四輪無軌膠輪防爆柴油牽引車"的 實用新型專利說明書公開的井下用牽引車采用的是機械式傳動系統(tǒng)；中國專利 號為02285016. 3、名稱為"井下無軌輔助運輸膠輪車"的實用新型專利說明 書公開的井下用膠輪車采用的是液力機械式傳動系統(tǒng)。上述兩種井下用車都是 單向行駛，在煤礦井下巷道斷面較小的順槽或皮帶巷中作業(yè)時，車輛無法調(diào)頭， 所以不適宜在巷道斷面較小的場合作用。為解決順槽或皮帶巷人員和物料的運 輸，目前正在開發(fā)雙向駕駛的無軌膠輪車，該無軌膠輪車兩頭設(shè)有駕駛室，兩 頭都能正向駕駛，由于是雙向駕駛，傳動系統(tǒng)需要滿足兩駕駛室都能控制且能 達(dá)到互鎖的要求，這與單向行駛車輛的傳動系統(tǒng)是有區(qū)別的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種能受兩駕駛室控制、且又能互鎖的雙向駕駛車 輛傳動系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案
本發(fā)明包括分動箱、通過前、后傳動軸與分動箱輸出軸連接的前、后驅(qū)動 橋，其特征在于它還包括與發(fā)動機通過彈性聯(lián)軸節(jié)連接的變量泵、與變量泵 對應(yīng)油口連接的變量馬達(dá)、分別設(shè)置在兩駕駛室內(nèi)的一號方向控制閥、二號方 向控制閥，此外，還設(shè)有一號梭閥、二號梭閥和手動換向閥；上述變量馬達(dá)的 輸出軸與分動箱連接；上述手動換向閥的P 口與變量泵的壓力控制口即G 口 連接，手動換向閥的A 口、 B 口分別與一號方向控制閥的P 口、 二號方向控 制閥的P 口連接； 一號方向控制閥的A 口與二號方向控制閥的A 口分別與一 號梭閥的A口、 C口連接， 一號方向控制閥的B 口與二號方向控制閥的B 口
分別與二號梭閥的A口、 C口連接， 一號梭閥的B口、 二號梭閥的B口分別 與變量泵的兩方向控制口即Yl 口、 Y2 口連接，所述一號方向控制閥的T 口、 二號方向控制閥的T 口均與液壓系統(tǒng)油箱連接。
所述變量泵為內(nèi)置DA閥和補油泵的軸向柱塞變量泵。
所述變量馬達(dá)是彎軸式柱塞變量馬達(dá)。
所述換向閥為兩位四通換向閥。
所述一號方向控制閥和二號方向控制閥均為比例減壓閥。 變量泵上連接有系統(tǒng)壓力表、補油壓力表和真空表。
本發(fā)明具有如下積極效果
1、 本發(fā)明具有手動換向閥和手動的一號、二號方向控制閥，使傳動系統(tǒng) 能滿足兩駕駛室都能控制，而且都具有"前進"、"后退"的功能。當(dāng)一號方向 控制閥處于工作狀態(tài)，則二號方向控制閥鎖定；反之，當(dāng)二號方向控制閥處于 工作狀態(tài)，則一號方向控制閥鎖定，實現(xiàn)互鎖。
2、 本發(fā)明采用靜液壓一機械傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、重量輕，實現(xiàn) 無級變速而且工作正確平穩(wěn)。
3、 本發(fā)明由于采用DA閥控制的變量泵、使調(diào)速操縱非常簡單，由于具 有DA閥控制，本系統(tǒng)具有自動驅(qū)動控制和防憋車控制，并有附加伺服越權(quán)控 制和系統(tǒng)制動控制。防憋車控制確保變量泵調(diào)整其消耗的功率到從柴油機可獲 得的功率；而當(dāng)車輛過載時，防憋車控制減少變量泵的排量直到防止柴油機熄 火。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合 附圖，對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明，其中 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明的液壓原理圖。
具體實施例方式
附圖所示實施例包括機械部分和液壓部分。機械部分包括與發(fā)動機6通過
彈性聯(lián)軸節(jié)連接的變量泵7、與變量泵7對應(yīng)油口連接的變量馬達(dá)8、與變量 馬達(dá)8的輸出軸連接的分動箱13，通過前、后傳動軸14、 15與分動箱13的 輸出軸連接的前、后驅(qū)動橋16、 17，驅(qū)動橋經(jīng)減速裝置驅(qū)動前、后車輪旋轉(zhuǎn)。 液壓部分包括分別設(shè)置在兩駕駛室內(nèi)并由駕駛員操縱的一號方向控制閥1和 二號方向控制閥2，此外，還設(shè)有一號梭閥3、 二號梭閥4和手動換向閥5。 變量泵7上連接有系統(tǒng)壓力表10、補油壓力表11和真空表12。上述變量泵7 為內(nèi)置DA閥和補油泵的軸向柱塞變量泵。上述變量馬達(dá)8是彎軸式柱塞變量 馬達(dá)。上述換向閥5為兩位四通換向閥。上述一號方向控制閥1和二號方向控 制閥2均為比例減壓閥。
上述手動換向閥5的P 口與變量泵7的壓力控制口即G 口連接，手動換 向閥5的A 口、 B 口分別與一號方向控制閥1的P 口、 二號方向控制閥2的P 口連接； 一號方向控制閥1的A 口與二號方向控制閥2的A 口分別與一號梭 閥3的A 口、 C 口連接， 一號方向控制閥1的B 口與二號方向控制閥2的B 口分別與二號梭閥4的A 口、 C 口連接， 一號梭閥3的B 口、 二號梭閥4的B 口分別與變量泵7的兩方向控制口即Yl 口、 Y2 口連接，所述一號方向控制1 閥的T口、 二號方向控制閥2的T口均與液壓系統(tǒng)油箱9連接。
在設(shè)置一號方向控制閥1的駕駛室內(nèi)操縱時，當(dāng)手動換向閥5的A 口與 一號方向控制閥1的P 口導(dǎo)通，此時二號方向控制閥2處于中位即鎖定。 一號 方向控制閥1的A 口與一號梭閥3的A 口導(dǎo)通， 一號梭閥3的B 口與變量泵 7的Y1口導(dǎo)通，變量泵7帶動變量馬達(dá)8向一個方向旋轉(zhuǎn)，變量馬達(dá)8帶動 車輪旋轉(zhuǎn)(假設(shè)前進)，當(dāng)手動換向閥5的A口與一號方向控制閥1的P口導(dǎo) 通， 一號方向控制閥1的B口與二號梭閥4的A口導(dǎo)通，二號梭閥4的B口 與變量泵7的Y2口導(dǎo)通，此時液壓油的流動方向發(fā)生變化，變量泵7帶動變 量馬達(dá)8反方向旋轉(zhuǎn)，變量馬達(dá)8帶動車輪后退。當(dāng)方向控制閥處于中位時， P 口、 A 口、 B 口與T 口互不導(dǎo)通，處于空檔。
同樣原理，在設(shè)置二號方向控制閥2的駕駛室內(nèi)操縱時，車仍可實現(xiàn)前進、 后退功能。
本發(fā)明的變量泵7內(nèi)置DA閥和補油泵。司機在踩下油門踏板時，發(fā)動機 轉(zhuǎn)速上升，不同的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，變量泵7會以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，補油泵同軸內(nèi) 置于行走油泵中，會輸出相對應(yīng)的比例油量；補油泵輸出油量通過行走泵內(nèi)的
速度感應(yīng)閥來測量，通過速度感應(yīng)閥的流量越多，變量泵7排量也越大，供油 也越多，這樣相應(yīng)車輛速度增加。車輛重載爬坡或重載高速運行，進入憋車情 況，系統(tǒng)以特定的壓力來提供車輛必須的牽引力以克服所有阻力。系統(tǒng)壓力上 升，同時壓力感應(yīng)變量泵，減少流量避免柴油機過載。如果系統(tǒng)壓力超過設(shè)定 值，變量泵的壓力截斷功能減少變量泵的流量。變量泵調(diào)整它的排量來維持全 部系統(tǒng)壓力(即最大牽引力)而不會讓系統(tǒng)發(fā)熱。
變量馬達(dá)排量由DA閥控制，機車負(fù)載小，變量馬達(dá)排量小，車速快；機
車負(fù)載大，變量馬達(dá)排量大，車速慢。
權(quán)利要求
1、一種雙向駕駛車輛傳動系統(tǒng)，包括分動箱(13)、通過前、后傳動軸(14、15)與分動箱輸出軸連接的前、后驅(qū)動橋(16、17)，其特征在于它還包括與發(fā)動機(6)通過彈性聯(lián)軸節(jié)連接的變量泵(7)、與變量泵(7)對應(yīng)油口連接的變量馬達(dá)(8)、分別設(shè)置在兩駕駛室內(nèi)的一號方向控制閥(1)、二號方向控制閥(2)，此外，還設(shè)有一號梭閥(3)、二號梭閥(4)和手動換向閥(5)；上述變量馬達(dá)(8)的輸出軸與分動箱(13)連接；上述手動換向閥(5)的P口與變量泵(7)的壓力控制口即G口連接，手動換向閥(5)的A口、B 口分別與一號方向控制閥(1)的P口、二號方向控制閥(2)的P口連接；一號方向控制閥(1)的A口與二號方向控制閥(2)的A口分別與一號梭閥(3)的A口、C口連接，一號方向控制閥(1)的B口與二號方向控制閥(2)的B口分別與二號梭閥(4)的A口、C口連接，一號梭閥(3)的B口、二號梭閥(4)的B口分別與變量泵(7)的兩方向控制口即Y1口、Y2口連接，所述一號方向控制(1)閥的T口、二號方向控制閥(2)的T口均與液壓系統(tǒng)油箱(9)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車輛傳動系統(tǒng)，其特征在于變量泵 (7)為內(nèi)置DA閥和補油泵的軸向柱塞變量泵。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車輛傳動系統(tǒng)，其特征在于變量馬 達(dá)(8)是彎軸式柱塞變量馬達(dá)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車輛傳動系統(tǒng)，其特征在于所述換 向閥(5)為兩位四通換向閥。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向駕駛車輛傳動系統(tǒng)，其特征在于所述一 號方向控制閥(1)和二號方向控制閥(2)均為比例減壓閥。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1 5之一所述的雙向駕駛車輛傳動系統(tǒng)，其特征在于變量泵(7)上連接有系統(tǒng)壓力表(10)、補油壓力表(11)和真空表(12)。
全文摘要
一種雙向駕駛車輛傳動系統(tǒng)，包括變量泵、變量馬達(dá)、一號方向控制閥、二號方向控制閥、一號梭閥、二號梭閥和手動換向閥；上述手動換向閥的P口與變量泵的壓力控制口即G口連接，手動換向閥的A口、B口分別與一號方向控制閥的P口、二號方向控制閥的P口連接；一號方向控制閥的A口與二號方向控制閥的A口分別與一號梭閥的A口、C口連接，一號方向控制閥的B口與二號方向控制閥的B口分別與二號梭閥的A口、C口連接，一號梭閥的B口、二號梭閥的B口分別與變量泵的兩方向控制口即Y1口、Y2口連接，所述一號方向控制閥的T口、二號方向控制閥的T口均與液壓系統(tǒng)油箱連接。本發(fā)明是一種能受兩駕駛室控制、且又能互鎖的雙向駕駛車輛傳動系統(tǒng)。
文檔編號B60K17/10GK101177122SQ20071019113
公開日2008年5月14日 申請日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者劉開華, 姜國華, 張秋根 申請人:常州科研試制中心有限公司