本發(fā)明涉及在車輛的點(diǎn)火關(guān)斷(key-off)期間控制安全的系統(tǒng)和方法，通過所述系統(tǒng)和方法，當(dāng)在車輛行駛中啟動(dòng)被異常關(guān)斷時(shí)，駕駛者能夠安全地駕駛車輛。

背景技術(shù)：

近年來，當(dāng)駕駛者無意中用膝部或其他物體使啟動(dòng)開關(guān)/鑰匙偏離行駛(例如，運(yùn)行)位置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)將被關(guān)閉，并且安全氣囊將無法被操作。因此，當(dāng)在車輛行駛中啟動(dòng)開關(guān)無意中從運(yùn)行位置偏離時(shí)，點(diǎn)火電源的供給被停止，并且因此，由于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力、動(dòng)力轉(zhuǎn)向和動(dòng)力制動(dòng)功能的丟失而導(dǎo)致碰撞危險(xiǎn)增加。

具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)通過點(diǎn)火電源被喚醒或者進(jìn)入睡眠模式，當(dāng)開關(guān)位置偏離運(yùn)行位置時(shí)，點(diǎn)火電源的供給被停止，并且在電源鎖存時(shí)間段之后(例如，約3到5秒)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元進(jìn)入睡眠模式。換句話說，由于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在睡眠模式下是關(guān)閉的，因此發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)被停止，并且動(dòng)力轉(zhuǎn)向和動(dòng)力制動(dòng)功能由于發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)被停止也都被關(guān)閉，因此增加了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

上面提供作為本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)的描述僅用于幫助理解本發(fā)明的背景，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為被包含于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種控制方法和系統(tǒng)，用于：當(dāng)在車輛行駛中點(diǎn)火電源被關(guān)斷時(shí)，基于車輛速度使車輛在跛行模式下行駛，由此防止在車輛行駛中，車輛啟動(dòng)被關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明，一種在車輛點(diǎn)火關(guān)斷期間控制安全的方法包括：檢測點(diǎn)火開關(guān)是否關(guān)斷；響應(yīng)于檢測到點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷，確定車輛的速度是否大于預(yù)設(shè)速度；響應(yīng)于檢測到車輛的速度大于預(yù)設(shè)速度，將車輛 維持在啟動(dòng)狀態(tài)并啟動(dòng)怠速模式；以及在啟動(dòng)怠速模式之后，啟動(dòng)跛行模式。

在跛行模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出可以被限制到預(yù)定輸出或更少。此外，當(dāng)車輛的速度小于預(yù)定速度時(shí)，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。該方法還包括：當(dāng)車輛的速度等于或小于預(yù)設(shè)速度時(shí)，操作車輛以使車輛進(jìn)入睡眠模式。之后，當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段時(shí)，可以關(guān)閉ECU。

根據(jù)在車輛點(diǎn)火關(guān)斷期間控制安全的方法，即使當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在車輛行駛中由于駕駛者的錯(cuò)誤而被關(guān)斷時(shí)，車輛也可以以最小動(dòng)力行駛，并且可以確保駕駛者的安全，防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)被完全關(guān)閉而可能出現(xiàn)的二次事故。

此外，應(yīng)用了本發(fā)明的控制方法的車輛的安全性得以提高，并且車輛的產(chǎn)品價(jià)值得以提高。此外，由于即使當(dāng)車輛點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)斷而駕駛者未意識(shí)到點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)斷時(shí)，也可以使車輛進(jìn)入怠速模式和跛行模式，因此駕駛者可以意識(shí)到故障狀況，以允許駕駛者及時(shí)處理故障。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖所示的示例性實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的以上特征和其他特征，附圖在此僅用于說明目的，而不限制本方面，并且其中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于在車輛點(diǎn)火關(guān)斷期間控制安全的系統(tǒng)的圖示；以及

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于在車輛點(diǎn)火關(guān)斷期間控制安全的方法的流程圖。

應(yīng)當(dāng)理解，附圖未必按比例繪制，它們呈現(xiàn)本文所公開的本發(fā)明的各種示例性特征的某些簡化表示，包括例如特定尺寸、方向、位置和形狀在內(nèi)的特征將由特定用途和使用環(huán)境所確定。在附圖中，相同的參考標(biāo)號(hào)指代本發(fā)明的相同或者等同部件。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，在此使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或者其他類似的術(shù)語包括一般機(jī)動(dòng)車輛，例如客運(yùn)汽車(包括運(yùn)動(dòng)型多功能車輛 (SUV))、公共汽車、卡車、各種商用車輛、水運(yùn)工具(包括各種艇和船)、飛機(jī)等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源得到的燃料)。

雖然示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元來執(zhí)行示例性過程，但是應(yīng)當(dāng)理解，示例性過程也可以由一個(gè)或復(fù)數(shù)個(gè)模塊執(zhí)行。此外，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語控制器/控制單元是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)模塊，并且處理器被具體配置為運(yùn)行所述模塊以執(zhí)行下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過程。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可以被體現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介，其包含可執(zhí)行程序指令，可執(zhí)行程序指令由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得計(jì)算機(jī)可讀媒介以分布式方式例如由遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或者控制器局域網(wǎng)(CAN)存儲(chǔ)和執(zhí)行。

在此使用的術(shù)語只是出于描述特定實(shí)施例的目的，并非意圖限制本發(fā)明。如在此使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)/一種”以及“該/所述”意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地指出。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說明書中使用時(shí)，術(shù)語“包括”和/或“包含”指明所敘述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、部件和/或其群組。如在此使用的，術(shù)語“和/或”包括所列出的相關(guān)項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及全部組合。

除非具體說明或者從上下文顯而易見，否則如在此使用的，術(shù)語“大約”被理解為在本領(lǐng)域正常公差的范圍內(nèi)，例如，在平均值的2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方差內(nèi)。“大約”可以被理解為在所敘述的值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或者0.01％內(nèi)。除非從上下文清楚地得出，否則在此提供的所有數(shù)值均由術(shù)語“大約”修飾。

下文中，將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于在車 輛點(diǎn)火關(guān)斷期間控制安全的系統(tǒng)。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于在車輛點(diǎn)火關(guān)斷期間控制安全的系統(tǒng)的圖示。參考圖1，該系統(tǒng)可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)10；由駕駛者接通和關(guān)斷的點(diǎn)火開關(guān)(ignition key)12；被配置為感測車輛的車輛速度的車輛速度傳感器14；和ECU 16(例如，控制器)，其被配置為檢測點(diǎn)火開關(guān)12的關(guān)斷操作，接收車輛速度傳感器14感測到的車輛速度值，當(dāng)車輛速度大于預(yù)設(shè)速度時(shí)，將車輛維持在啟動(dòng)狀態(tài)并使發(fā)動(dòng)機(jī)10進(jìn)入怠速模式，以及在使發(fā)動(dòng)機(jī)10進(jìn)入怠速模式之后，使發(fā)動(dòng)機(jī)10進(jìn)入跛行(limp home)模式。

點(diǎn)火開關(guān)12在被接通的狀態(tài)下，可以基于駕駛者的操作進(jìn)行接通和關(guān)斷，但是當(dāng)點(diǎn)火電源異常(例如，開關(guān)故障、線路故障等)時(shí)，也可能被關(guān)斷。下面將描述用于在車輛點(diǎn)火關(guān)斷期間控制安全的系統(tǒng)及其方法的詳細(xì)操作。

在下文中，將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于在車輛點(diǎn)火關(guān)斷期間控制安全的方法。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于在車輛點(diǎn)火關(guān)斷期間控制安全的方法的流程圖。注意到，控制器可以被配置為執(zhí)行下文所述的方法。即，控制器可以被配置為操作各種單元。參考圖1和圖2，該方法可以包括：檢測點(diǎn)火開關(guān)是否關(guān)斷(S100)；響應(yīng)于檢測到點(diǎn)火開關(guān)是關(guān)斷的，確定車輛的速度是否大于預(yù)設(shè)速度(S110)；響應(yīng)于檢測到速度大于預(yù)設(shè)速度，將車輛維持在啟動(dòng)狀態(tài)并啟動(dòng)怠速模式(S120)；以及在啟動(dòng)怠速模式之后，啟動(dòng)跛行模式(S130)

根據(jù)相關(guān)技術(shù)，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)斷時(shí)，不論車輛速度如何，ECU都是關(guān)閉的。因此，當(dāng)ECU被關(guān)閉時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)被關(guān)閉，并且動(dòng)力轉(zhuǎn)向功能和動(dòng)力制動(dòng)功能都不能使用。因此，需要一種控制邏輯，其用于當(dāng)在車輛行駛中點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)斷時(shí)，確定ECU是否一起被關(guān)閉。

此外，在S100中當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)12被駕駛者關(guān)斷或者由于點(diǎn)火電源故障而被關(guān)斷時(shí)，示例性實(shí)施例的ECU 16可以被配置為從車輛速度傳感器14接收車輛速度值，以確定點(diǎn)火開關(guān)12關(guān)斷的原因是正常的還是異常的(例如，確定駕駛者意圖)。例如，當(dāng)駕駛者意圖關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)，在車輛停止之后點(diǎn)火開關(guān)12可以被關(guān)斷，并且可以檢測到 車輛速度等于或小于預(yù)設(shè)速度。因此，當(dāng)車輛速度等于或小于預(yù)設(shè)速度時(shí)，ECU 16可以配置為通過確定是正常啟動(dòng)關(guān)斷狀況(例如，通過確定駕駛者意圖)，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的關(guān)閉。

然而，當(dāng)在車輛行駛中點(diǎn)火開關(guān)12被關(guān)斷時(shí)，ECU 16可以被配置為確定是異常啟動(dòng)關(guān)斷狀況。具體地，當(dāng)檢測到車輛速度大于預(yù)設(shè)速度時(shí)，ECU 16可以配置為防止發(fā)動(dòng)機(jī)10的啟動(dòng)被關(guān)閉并操作發(fā)動(dòng)機(jī)10以最小動(dòng)力行駛，即在怠速模式下行駛，以將車輛引導(dǎo)至路肩(S120)(例如，引導(dǎo)車輛離開道路至更安全的位置)。特別地，預(yù)設(shè)速度可以被設(shè)置為低速區(qū)域的速度，例如大約0到20km/h。然而，由于速度可以基于制造商設(shè)置、車輛或行駛條件而改變，因此低速區(qū)域不限于特定值。

此外，由于除了怠速模式之外，車輛可以被操作為啟動(dòng)跛行模式，可以引導(dǎo)車輛的穩(wěn)定低速行駛(S130)。具體地，在跛行模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出可以被限制或約束至預(yù)定輸出或更少，并且當(dāng)車輛速度小于預(yù)定速度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10可以被操作為進(jìn)入怠速模式。換句話說，當(dāng)車輛啟動(dòng)跛行模式時(shí)，ECU 16可以被配置為使用車輛速度傳感器14檢測車輛速度。響應(yīng)于確定出車輛速度為高速，即等于或大于預(yù)定速度，ECU 16可以被配置為通過將發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出限制到預(yù)定輸出或更少，防止發(fā)動(dòng)機(jī)被強(qiáng)制操作，并且可以被配置為通知駕駛者在車輛的行駛期間可能出現(xiàn)了故障。

此外，由于車輛速度低于預(yù)定車輛速度，響應(yīng)于確定出低速操作，ECU 16可以被配置為強(qiáng)制使發(fā)動(dòng)機(jī)10怠速以關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)10，從而防止事故或者碰撞，并且接著可以被配置為通知駕駛者發(fā)生故障。特別地，輸出可以是發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM)或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩中的至少一個(gè)。例如，在跛行模式下，當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM達(dá)到約2000RPM，或者發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩達(dá)到最大扭矩的約50％時(shí)，ECU 16可以被配置為限制或者約束發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，以通知駕駛者發(fā)生故障，并且引導(dǎo)緊急操作(例如，將車輛引導(dǎo)至更安全的位置)。限制值僅用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并且可以基于制造商設(shè)置、車輛或行駛條件而改變，該值不應(yīng)被限制。

此外，在確定步驟S110之后，當(dāng)車輛速度等于或小于預(yù)設(shè)速度 時(shí)，車輛可以被操作進(jìn)入睡眠模式(S140)。換句話說，當(dāng)車輛速度等于或小于預(yù)設(shè)速度時(shí)，ECU 16可以被配置為確定出駕駛者停車(例如，駕駛者停車的意圖)或者以低速驅(qū)動(dòng)車輛，并且因此可以被配置為操作車輛進(jìn)入睡眠模式，即啟動(dòng)關(guān)閉過程。在控制步驟(S140)之后，當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段時(shí)(S143)，可以關(guān)閉ECU 16(S145)。換句話說，當(dāng)車輛進(jìn)入睡眠模式時(shí)，車輛可以處于待機(jī)模式(例如，怠速)，使得經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段，以允許在車輛的點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)斷時(shí)排放電能。之后，可以通過關(guān)閉ECU 16防止?jié)撛诘碾姄簟?/p>

根據(jù)在車輛點(diǎn)火關(guān)斷期間控制安全的方法，即使當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在車輛行駛中由于駕駛者的錯(cuò)誤而導(dǎo)致關(guān)斷時(shí)，車輛也可以以最小動(dòng)力行駛，并且可以確保駕駛者的安全，防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的完全關(guān)閉而可能出現(xiàn)的二次事故。

此外，應(yīng)用了本發(fā)明的控制方法的車輛的安全性得以提高，并且車輛的產(chǎn)品價(jià)值得以提高。此外，由于即使當(dāng)車輛點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)斷而駕駛者未意識(shí)到點(diǎn)火開關(guān)被關(guān)斷時(shí)，也可以使車輛進(jìn)入怠速模式和跛行模式，因此駕駛者可以意識(shí)到故障狀況，以允許駕駛者及時(shí)處理故障。

參考本發(fā)明的示例性實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不背離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行修改，本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求及其等同體限定。