本公開總體涉及診斷車輛用的音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的方法。更具體地，本公開涉及一種診斷車輛用的音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的方法，其中，音響主機(jī)和相機(jī)單元互相通信以記錄音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的原因。

背景技術(shù)：

通常，在車輛向后行駛時(shí)拍攝車輛后方的環(huán)境的相機(jī)安裝在車輛后部，并且包括顯示器的音響主機(jī)安裝在車輛的中央儀表盤(例如，中央操縱臺(tái))面板上，以顯示通過后置相機(jī)獲取的后部圖像。僅供參考，音響主機(jī)(head unit)是指用于統(tǒng)一管理遠(yuǎn)程信息處理、收音機(jī)、音頻、視頻及導(dǎo)航系統(tǒng)的控制單元。

用于拍攝車輛后方的環(huán)境的后置相機(jī)單元(雖然“相機(jī)單元”不限于本公開目的之后置相機(jī)單元，但在下文中，統(tǒng)稱為“相機(jī)單元”)可以包括視頻放大器和圖像傳感器。音響主機(jī)可以包括用于控制圖像的顯示器和用于實(shí)際顯示圖像的顯示器(例如，LCD)的顯示器控制器(例如，液晶顯示器(LCD)控制器)，顯示器控制器包括用于解碼圖像信號(hào)的解碼器和中央處理器。因此，當(dāng)車輛向后行駛時(shí)，通過在音響主機(jī)的顯示器上顯示由后置相機(jī)獲取的后部圖像，音響主機(jī)和相機(jī)單元互相識(shí)別圖像輸入和圖像輸出，使得駕駛員在觀看顯示屏幕的同時(shí)就能夠容易地觀察后面的環(huán)境且不用向后轉(zhuǎn)動(dòng)他的或她的頭。

然而，相機(jī)單元和音響主機(jī)通過自診斷單獨(dú)地診斷故障。即，為了使相機(jī)單元和音響主機(jī)執(zhí)行自診斷，相機(jī)單元僅識(shí)別在后置相機(jī)的電子控制單元(ECU)中記錄的自信息，而音響主機(jī)僅識(shí)別音響主機(jī)的ECU中記錄的自信息。因此，技術(shù)具有以下問題。

首先，當(dāng)相機(jī)單元發(fā)生電源問題時(shí)，由于只有相機(jī)單元記錄了故障，所以很難找到故障的準(zhǔn)確原因。例如，即使后置相機(jī)沒有出錯(cuò)，故障記錄也留在相機(jī)單元的ECU中。當(dāng)故障記錄沒有留在音響主機(jī)的ECU中時(shí)，難以準(zhǔn)確地分辨音響主機(jī)還是相機(jī)單元發(fā)生故障。

其次，即使相機(jī)的圖像輸入故障僅記錄在音響主機(jī)的ECU中，也很難找到故障的準(zhǔn)確原因。即，盡管相機(jī)單元通常發(fā)送圖像，但當(dāng)相機(jī)的圖像輸入故障被記錄在音響主機(jī)的ECU中時(shí)，音響主機(jī)的屏幕的故障可能會(huì)慢慢地出現(xiàn)(例如，音頻-視頻-導(dǎo)航(AVN)數(shù)據(jù)被處理并且在電纜中產(chǎn)生損失)。因此，可能難以準(zhǔn)確地辨別音響主機(jī)還是后置相機(jī)發(fā)生故障。

用這種方法，由于不能夠準(zhǔn)確地確定相機(jī)單元和/或音響主機(jī)的故障，不能分辨音響主機(jī)還是相機(jī)單元發(fā)生故障，從而使得不必要地消耗維護(hù)服務(wù)和時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

已致力于做出本公開以解決上述問題，以及一種診斷車輛用的音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的方法，其中，音響主機(jī)和相機(jī)單元互相通信以記錄音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的原因同時(shí)互相診斷并且檢查音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障，使得可以準(zhǔn)確地確定音響主機(jī)和相機(jī)單元哪一個(gè)發(fā)生故障。

根據(jù)本公開的實(shí)施方式，提供了一種診斷車輛用的音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的方法，該方法包括：當(dāng)車輛的車輛檔位位于設(shè)定檔位時(shí)，由音 響主機(jī)將操作電壓供應(yīng)至相機(jī)單元并且存儲(chǔ)供電時(shí)間；當(dāng)音響主機(jī)接收相機(jī)單元發(fā)送的圖像信號(hào)時(shí)，存儲(chǔ)信號(hào)接收時(shí)間；基于供電時(shí)間和信號(hào)接收時(shí)間來診斷相機(jī)單元是否正常運(yùn)行；以及當(dāng)診斷相機(jī)單元發(fā)生故障時(shí)，由音響主機(jī)存儲(chǔ)故障診斷結(jié)果。

方法可以進(jìn)一步包括：診斷相機(jī)單元是否正常運(yùn)行；計(jì)算供電時(shí)間與信號(hào)接收時(shí)間之間的時(shí)間差；確定計(jì)算的時(shí)間差是否在預(yù)定的參考時(shí)間范圍內(nèi)；當(dāng)計(jì)算的時(shí)間差在預(yù)定的參考時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，確定相機(jī)單元正常運(yùn)行；以及當(dāng)計(jì)算的時(shí)間差不在預(yù)定的參考時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，確定相機(jī)單元發(fā)生故障。

參考時(shí)間范圍可被設(shè)為1.5秒至3秒。

由音響主機(jī)存儲(chǔ)的故障診斷結(jié)果可以包括相機(jī)單元的啟動(dòng)錯(cuò)誤和圖像信號(hào)的信號(hào)電平錯(cuò)誤中的至少一個(gè)。

方法可以進(jìn)一步包括：在相機(jī)單元發(fā)送圖像信號(hào)后將時(shí)間差請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送至音響主機(jī)；以及由相機(jī)單元接收時(shí)間差響應(yīng)信號(hào)，時(shí)間差響應(yīng)信號(hào)包括供電時(shí)間與信號(hào)接收時(shí)間之間的時(shí)間差。

方法可以進(jìn)一步包括：在接收時(shí)間差響應(yīng)信號(hào)之后，由相機(jī)單元基于時(shí)間差自診斷供電時(shí)間與信號(hào)接收時(shí)間之間的時(shí)間差；以及當(dāng)確定相機(jī)單元發(fā)生故障時(shí)，存儲(chǔ)故障信息。

方法可以進(jìn)一步包括：在存儲(chǔ)信號(hào)接收時(shí)間之后，由音響主機(jī)顯示與圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像。

方法可以進(jìn)一步包括：在顯示圖像之后，由相機(jī)單元向音響主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求在前存儲(chǔ)的先前故障診斷結(jié)果的故障請(qǐng)求信號(hào)；以及當(dāng)音響主機(jī)接收到故障請(qǐng)求信號(hào)時(shí)并且當(dāng)存儲(chǔ)了針對(duì)相機(jī)單元的先前故障診斷結(jié)果時(shí)，向相機(jī)單元發(fā)送包括先前故障診斷結(jié)果的故障響應(yīng)信號(hào)。

方法可以進(jìn)一步包括：當(dāng)相機(jī)單元接收到故障響應(yīng)信號(hào)時(shí)，存儲(chǔ)故障響應(yīng)信號(hào)中包含的先前的故障診斷結(jié)果。

方法可以進(jìn)一步包括：當(dāng)相機(jī)單元在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)未收到故障響應(yīng)信號(hào)時(shí)，確定音響主機(jī)發(fā)生故障并且存儲(chǔ)音響主機(jī)的故障信息。

因此，當(dāng)車輛檔位位于預(yù)定檔位時(shí)(即，倒檔)時(shí)，相機(jī)單元和音響主機(jī)基于來往于彼此互鎖的相機(jī)單元和音響主機(jī)之間相同的接口的信號(hào)互相診斷故障并且互相存儲(chǔ)診斷結(jié)果，使得基于存儲(chǔ)的故障信息可以容易地發(fā)現(xiàn)相機(jī)單元或音響主機(jī)的故障的原因。因此，可以提高用戶的便利性和維護(hù)服務(wù)質(zhì)量。

附圖說明

現(xiàn)在將參照在附圖中所說明的本公開的某些實(shí)施方式來詳細(xì)描述本公開的以上和其他特征，在下文中僅僅通過說明的方式提供附圖，因此，附圖并不限制本公開，并且在附圖中：

圖1是示出了根據(jù)本公開的實(shí)施方式的用于診斷車輛用的音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的控制配置的控制框圖；以及

圖2是示出了根據(jù)本公開實(shí)施方式的用于診斷車輛用的音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的方法的控制順序圖。

應(yīng)理解，附圖無需按比例地繪制，而是呈現(xiàn)說明本發(fā)明基本原理的各種特征的一定程度上簡(jiǎn)化的表示。在此公開的包括諸如特定尺寸、定向、位置以及形狀的本公開的具體設(shè)計(jì)特征將部分地由具體預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境來確定。在圖中，貫穿附圖的幾幅圖，參考標(biāo)號(hào)指代本公開的相同或等同的部件。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方式。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的，在所有都不偏離本公開的精神或范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施方式進(jìn)行修改。

本文所用的術(shù)語僅是為了描述特定實(shí)施方式的目的，而并不旨在限制本公開。除非上下文另有明確說明，否則如本文所用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”也旨在包括復(fù)數(shù)形式。將進(jìn)一步理解，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包括”和/或“包含”時(shí)，明確存在載明的特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組合。如本文所用的，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)的任何和所有的組合。

應(yīng)當(dāng)理解，本文中所使用的術(shù)語“車輛”或“用車輛運(yùn)載的(vehicular)”或其他類似術(shù)語包括廣義的機(jī)動(dòng)車輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的載客車輛；包括各種海船和小船的船只；航天器等；并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電混合動(dòng)力車輛、氫動(dòng)力車輛、和其他替代燃料車輛(例如，來源于除石油以外的資源的燃料)。如本文中提及，混合動(dòng)力車輛是具有兩種以上動(dòng)力源的車輛，例如，汽油動(dòng)力和電動(dòng)車輛。

此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，可以通過至少一個(gè)控制單元執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)以下方法或其方面。術(shù)語“控制單元”可以指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)程序指令，并且處理器被特定地編程為執(zhí)行程序指令，以執(zhí)行下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)處理。另外，如將由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所理解的，應(yīng)該理解的是，下文的方法可通過包括控制單元的裝置結(jié)合一個(gè)或多個(gè)其他組件來執(zhí)行。

現(xiàn)在參考所公開的實(shí)施方式，圖1是示意性地示出車輛用的音響主機(jī)和相機(jī)單元的控制配置的控制框圖。

圖1示出了在安裝于車輛的各種部件中的相機(jī)單元100和音響主機(jī)200的控制配置，當(dāng)車輛向后行駛并停車時(shí)相機(jī)單元和音響主機(jī)彼此相關(guān)聯(lián)，但本公開不限于此。

如在圖1中示出的，用于診斷車輛用的音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的控制配置包括檔位檢測(cè)單元50、相機(jī)單元100、以及音響主機(jī)200。

檔位檢測(cè)單元50檢測(cè)車輛檔位是否位于設(shè)定的檔位(例如，向后的R-檔)。即，當(dāng)車輛檔位位于向后的R-檔時(shí)，檔位檢測(cè)單元50向音響主機(jī)200發(fā)送當(dāng)前檔位是倒檔檔位。

相機(jī)單元100包括圖像傳感器110、信號(hào)生成單元120、以及相機(jī)控制單元130。

圖像傳感器110在相機(jī)控制單元130的控制下獲取車輛的周邊(例如，后側(cè)、前側(cè)、右側(cè)、左側(cè)等)的圖像，并且信號(hào)生成單元120在相機(jī)控制單元130的控制下生成與由圖像傳感器110獲取的圖像對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)并且將圖像信號(hào)發(fā)送至音響主機(jī)200。

當(dāng)從音響主機(jī)200供應(yīng)操作電壓V時(shí)，相機(jī)控制單元130激活圖像傳感器110和信號(hào)生成單元120以進(jìn)行將圖像信號(hào)發(fā)送至音響主機(jī)200的控制。在發(fā)送圖像信號(hào)后，相機(jī)控制單元130將時(shí)間差請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送至音響主機(jī)200，從音響主機(jī)200接收時(shí)間差響應(yīng)信號(hào)，執(zhí)行自診斷以確定相機(jī)控制單元的故障，并且存儲(chǔ)自診斷結(jié)果。

然后，當(dāng)時(shí)間差響應(yīng)信號(hào)包含的時(shí)間差屬于設(shè)置的參考時(shí)間范圍時(shí)，相機(jī)控制單元130自診斷為相機(jī)單元100正常運(yùn)行，并且當(dāng)時(shí)間差響應(yīng)信號(hào)包含的時(shí)間差不屬于參考時(shí)間范圍時(shí)，相機(jī)控制單元130自診斷為相機(jī)單元100發(fā)生故障(即，異常運(yùn)行)并且存儲(chǔ)自診斷結(jié)果。

相機(jī)控制單元130從音響主機(jī)200接收啟動(dòng)完成信號(hào)，在音響主機(jī)200中顯示圖像信號(hào)的圖像之后的設(shè)定時(shí)間間隔將故障請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送至音響主機(jī)200，并且接收從音響主機(jī)200發(fā)送的故障響應(yīng)信號(hào)。這里，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間間隔沒有收到故障響應(yīng)信號(hào)時(shí)，相機(jī)控制單元130確定音響主機(jī)200發(fā)生故障并且存儲(chǔ)音響主機(jī)200的故障信息。當(dāng)故障響應(yīng)信號(hào)中包含先前存儲(chǔ)的針對(duì)相機(jī)單元100的先前故障診斷結(jié)果時(shí)，相機(jī)控制單元130存儲(chǔ)先前故障診斷結(jié)果，否則，相機(jī)控制單元130確定相機(jī)單元100正常運(yùn)行。

音響主機(jī)200包括顯示單元210、信號(hào)處理單元220、供電單元230、以及音響主機(jī)控制單元240。

顯示單元210安裝在車輛的中央儀表盤(例如，中央操縱臺(tái))面板上以顯示與由相機(jī)單元100發(fā)送的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的后部圖像。

信號(hào)處理單元220對(duì)來自相機(jī)單元的圖像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并且去除圖像信號(hào)中包含的噪聲分量，恢復(fù)原始圖像，并且發(fā)送圖像信號(hào)使得在顯示單元210中顯示圖像。

供電單元230在音響主機(jī)控制單元240的控制下生成供應(yīng)至相機(jī)單元100的操作單元，并且供電單元230可以包括電源，但本公開不限于此。當(dāng)從檔位檢測(cè)單元50的信號(hào)中確定車輛檔位位于設(shè)定的檔位(例如，倒檔檔位)時(shí)，音響主機(jī)控制單元240控制電源單元230來控制相機(jī)單元100使得操作電壓被供應(yīng)至相機(jī)單元100。然后，當(dāng)操作電壓被供應(yīng)至相機(jī)單元100時(shí)，音響主機(jī)控制單元240存儲(chǔ)供電時(shí)間。

此后，音響主機(jī)控制單元240接收相機(jī)單元100啟動(dòng)時(shí)發(fā)送的圖像信號(hào)，并且存儲(chǔ)信號(hào)接收時(shí)間。音響主機(jī)控制單元240計(jì)算供電時(shí)間與信號(hào)接收時(shí)間之間的時(shí)間差并且確定時(shí)間差是否屬于設(shè)定的參考時(shí)間范圍。這里，當(dāng)所計(jì)算的時(shí)間差屬于參考時(shí)間范圍時(shí)，音響主機(jī)控制單元240診斷 相機(jī)單元100正常運(yùn)行，否則，音響主機(jī)控制單元240診斷相機(jī)單極100異常運(yùn)行。

那么，參考時(shí)間范圍是相機(jī)單元100根據(jù)供應(yīng)至相機(jī)單元100的操作電壓運(yùn)行時(shí)發(fā)送圖像信號(hào)的時(shí)間范圍，并且是根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)定的時(shí)間范圍并且例如可以是1.5秒至3秒。當(dāng)診斷出相機(jī)單元100發(fā)生故障時(shí)，音響主機(jī)控制單元240可以存儲(chǔ)故障診斷結(jié)果，包括相機(jī)單元100的啟動(dòng)錯(cuò)誤和圖像信號(hào)的信號(hào)電平錯(cuò)誤中的至少一個(gè)，但本公開不限于此。當(dāng)在圖像顯示在顯示單元210上之后接收從相機(jī)單元100發(fā)送的故障請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，音響主機(jī)控制單元240向相機(jī)單元100發(fā)送與故障請(qǐng)求信號(hào)對(duì)應(yīng)的故障響應(yīng)信號(hào)。即，當(dāng)從相機(jī)單元100接收故障請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，音響主機(jī)控制單元240發(fā)送故障響應(yīng)信號(hào)，包括相機(jī)單元100發(fā)生故障時(shí)存儲(chǔ)的先前故障診斷結(jié)果。

這樣，根據(jù)本公開的故障診斷系統(tǒng)提供共享由彼此相互配合的相機(jī)單元100和音響主機(jī)200生成的故障信息的優(yōu)點(diǎn)。在這方面，下面將參考圖2詳細(xì)地描述根據(jù)本公開的用于診斷車輛用的音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的方法的實(shí)施方式。

圖2是示出了用于診斷圖1中示出的車輛的故障診斷系統(tǒng)的故障的方法的流程圖。

首先，檔位檢測(cè)單元50檢測(cè)車輛檔位是否位于設(shè)定檔位(倒檔檔位)(S110)。

此后，當(dāng)車輛檔位位于倒檔檔位時(shí)，音響主機(jī)200將操作電壓供應(yīng)至相機(jī)單元100并且存儲(chǔ)供電時(shí)間(S120)，并且相機(jī)單元100根據(jù)電源電壓的供應(yīng)來獲取車輛的后部圖像，并且音響主機(jī)200如果接收從相機(jī)單元100發(fā)送的圖像信號(hào)(例如，車輛的后部圖像捕捉信號(hào))就存儲(chǔ)信號(hào)接收時(shí)間(S130)。

此后，音響主機(jī)200計(jì)算針對(duì)相機(jī)單元100的電壓供應(yīng)時(shí)間與從相機(jī)單元100接收?qǐng)D像信號(hào)時(shí)的信號(hào)接收時(shí)間之間的時(shí)間差(S140)，并且確定時(shí)間差是否屬于設(shè)定的參考時(shí)間范圍(S150)。

隨后，當(dāng)所計(jì)算的時(shí)間差屬于參考時(shí)間范圍時(shí)，音響主機(jī)200診斷出相機(jī)單元100正常運(yùn)行(S160)，否則，音響主機(jī)200診斷出相機(jī)單元100發(fā)生故障(S170)并且當(dāng)診斷相機(jī)單元100發(fā)生故障時(shí)存儲(chǔ)故障診斷結(jié)果(S180)。

接下來，相機(jī)單元100發(fā)送請(qǐng)求針對(duì)音響主機(jī)200計(jì)算的時(shí)間差的時(shí)間差請(qǐng)求信號(hào)(S190)并且從音響主機(jī)200接收包括時(shí)間差的時(shí)間差響應(yīng)信號(hào)(S200)。

接下來，相機(jī)單元100基于時(shí)間差響應(yīng)信號(hào)包含的時(shí)間差執(zhí)行自診斷，并且當(dāng)自診斷出相機(jī)單元100發(fā)生故障時(shí)，相機(jī)單元100存儲(chǔ)自診斷信息(S210)。

同時(shí)，音響主機(jī)200顯示與在S130中從相機(jī)單元100接收的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像(S220)。因此，當(dāng)車輛向后移動(dòng)時(shí)，駕駛員能夠通過音響主機(jī)200所包括的顯示器觀看后部圖像。

相機(jī)單元100然后向音響主機(jī)200發(fā)送請(qǐng)求針對(duì)相機(jī)單元100的先前故障診斷結(jié)果的故障請(qǐng)求信號(hào)(S230)。因此，當(dāng)音響主機(jī)200向相機(jī)單元100發(fā)送故障響應(yīng)信號(hào)時(shí)，相機(jī)單元100確定是否在設(shè)定時(shí)間間隔從音響主機(jī)200接收與故障請(qǐng)求信號(hào)對(duì)應(yīng)的故障響應(yīng)信號(hào)(S240)。

然后，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間間隔接收到故障響應(yīng)信號(hào)時(shí)，相機(jī)單元100存儲(chǔ)包含在故障響應(yīng)信號(hào)中的先前的故障診斷結(jié)果(S250)。

同時(shí)，如果在設(shè)定時(shí)間間隔未收到故障響應(yīng)信號(hào)，相機(jī)單元100確定音響主機(jī)200發(fā)生故障并且存儲(chǔ)音響主機(jī)200的故障信息(S260)。

如上所述，在根據(jù)本公開的診斷車輛用的音響主機(jī)和相機(jī)單元的故障的方法中，相機(jī)單元100和音響主機(jī)200可以通過同一接口互相通信，可以根據(jù)它們的信號(hào)相互共享故障存儲(chǔ)信息，并且可以互相執(zhí)行故障診斷。

盡管已示出并且描述了本公開的實(shí)施方式，但本公開不限于具體實(shí)施方式，但應(yīng)注意的是，在不偏離本公開的精神的情況下本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本公開進(jìn)行不同的修改并且修改不應(yīng)當(dāng)與本公開的精神和范圍單獨(dú)地理解。