本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的車輛通過(guò)監(jiān)視車輛的系統(tǒng)并在檢測(cè)出系統(tǒng)的異常的情況下進(jìn)行故障安全處理來(lái)限制車輛的行駛性，以使車輛不做出駕駛員不希望的動(dòng)作。例如，在專利文獻(xiàn)1中提出了如下技術(shù)：當(dāng)車輛出現(xiàn)了駕駛員不希望的舉動(dòng)時(shí)，停止或限制動(dòng)力源的輸出。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開(kāi)2009－62998號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

然而，在如專利文獻(xiàn)1中所提出的現(xiàn)有的技術(shù)中存在如下問(wèn)題：作為故障安全處理，是停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射或削減燃料噴射量，因此，在應(yīng)用于除了發(fā)動(dòng)機(jī)以外還具有驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛的情況下，在電動(dòng)馬達(dá)出現(xiàn)異常時(shí)，不執(zhí)行故障安全處理。

對(duì)此，本發(fā)明是為了解決這種問(wèn)題而完成的，其目的在于提供能夠可靠地執(zhí)行故障安全處理的混合動(dòng)力車輛。

用于解決問(wèn)題的方案

解決上述問(wèn)題的本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力車輛的一個(gè)方式是混合動(dòng)力車輛，其設(shè)置有作為驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)，上述電動(dòng)馬達(dá)在預(yù)先設(shè)定的輔助條件成立的情況下輔助內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，上述混合動(dòng)力車輛具備：異常檢測(cè)部，其在電動(dòng)馬達(dá)來(lái)輔助內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于向驅(qū)動(dòng)源請(qǐng)求的請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩時(shí)，檢測(cè)包括內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為異常；以及故障安全處理執(zhí)行部，其在異常檢測(cè)部檢測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為異常的條件下，執(zhí)行故障安全處理，使電動(dòng)馬達(dá)停止，限制內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行。

發(fā)明效果

本發(fā)明能夠提供能夠可靠地執(zhí)行故障安全處理的混合動(dòng)力車輛。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車輛的主要部分的構(gòu)成圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)力控制動(dòng)作的流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 混合動(dòng)力車輛

2 發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))

4 電動(dòng)馬達(dá)

30 異常檢測(cè)部

31 故障安全處理執(zhí)行部

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車輛。

如圖1所示，混合動(dòng)力車輛1包括：內(nèi)燃機(jī)型的發(fā)動(dòng)機(jī)2；電動(dòng)馬達(dá)4，其經(jīng)由皮帶3等而使發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸旋轉(zhuǎn)；以及ECU(Electronic Control Unit；電子控制單元)5。

在發(fā)動(dòng)機(jī)2中形成有多個(gè)氣缸。在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)2構(gòu)成為：針對(duì)各氣缸進(jìn)行包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程以及排氣沖程的一系列的4個(gè)沖程。

電動(dòng)馬達(dá)4由電池6所供應(yīng)的電力驅(qū)動(dòng)，從而作為使發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能。另外，電動(dòng)馬達(dá)4被發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸驅(qū)動(dòng)，從而作為生成對(duì)電池6充電的電力的發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。

ECU5由計(jì)算機(jī)單元構(gòu)成，該計(jì)算機(jī)單元具備：CPU(Central Processing Unit；中央處理器)、RAM(Random Access Memory；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM(Read Only Memory；只讀存儲(chǔ)器)、閃存、輸入端口以及輸出端口。

在計(jì)算機(jī)單元的ROM中，不僅存儲(chǔ)有各種常數(shù)、各種映射等，還存儲(chǔ)有用于使該計(jì)算機(jī)單元作為ECU5發(fā)揮功能的程序。即，CPU執(zhí)行存儲(chǔ)于ROM的程序，從而該計(jì)算機(jī)單元作為本實(shí)施方式中的ECU5發(fā)揮功能。

在ECU5的輸入端口連接有各種傳感器類，該各種傳感器類包括：曲柄角傳感器11，其檢測(cè)作為發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸的曲軸7的旋轉(zhuǎn)角；加速器開(kāi)度傳感器13，其檢測(cè)加速踏板12的操作量(以下也稱為“加速器開(kāi)度”)；進(jìn)氣壓傳感器14，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)2的進(jìn)氣歧管內(nèi)的壓力(以下簡(jiǎn)稱為“進(jìn)氣壓”)；水溫傳感器15，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻水的溫度(以下簡(jiǎn)稱為“冷卻水溫”)；以及電流傳感器16，其檢測(cè)由電池6供應(yīng)給電動(dòng)馬達(dá)4的電力的電流值。

在ECU5的輸出端口連接有各種控制對(duì)象類，該各種控制對(duì)象類包括：電動(dòng)馬達(dá)4以及向發(fā)動(dòng)機(jī)2供應(yīng)燃料的噴射器20。ECU5基于從各種傳感器類和各種開(kāi)關(guān)類得到的信息，控制各種控制對(duì)象類。

例如，在ECU5的ROM中存儲(chǔ)有請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩映射，在請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩映射中，請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩與加速器開(kāi)度和發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速(以下簡(jiǎn)稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”)相關(guān)聯(lián)。

ECU5參照請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩映射，基于由曲柄角傳感器11的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及由加速器開(kāi)度傳感器13檢測(cè)出的加速器開(kāi)度，確定請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩Treq。

ECU5根據(jù)由曲柄角傳感器11的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、由進(jìn)氣壓傳感器14檢測(cè)出的進(jìn)氣壓以及由水溫傳感器15檢測(cè)出的冷卻水溫等來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩Te。

ECU5基于由電流傳感器16檢測(cè)出的電流值來(lái)計(jì)算電動(dòng)馬達(dá)4的輸出轉(zhuǎn)矩Tm。ECU5通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩Te與電動(dòng)馬達(dá)4的輸出轉(zhuǎn)矩Tm相加來(lái)計(jì)算混合動(dòng)力車輛1的驅(qū)動(dòng)源的實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr。

在預(yù)先設(shè)定的輔助條件成立的情況下，ECU5驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)4。輔助條件中包括向混合動(dòng)力車輛1請(qǐng)求比預(yù)先決定的加速度高的加速度的加速。

另外，在混合動(dòng)力車輛1具有根據(jù)混合動(dòng)力車輛1的運(yùn)行狀態(tài)而使發(fā)動(dòng)機(jī)2暫時(shí)停止的怠速停止功能的情況下，輔助條件中包括重啟因怠速停止功能而暫時(shí)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)2。

ECU5具有作為異常檢測(cè)部30的功能，在電動(dòng)馬達(dá)4來(lái)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下，當(dāng)實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr大于請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩Treq時(shí)，異常檢測(cè)部30檢測(cè)包括發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為異常。

詳細(xì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr與請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩Treq的差(＝Tr－Treq)在規(guī)定值TH以上時(shí)，ECU5檢測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為異常。此處，規(guī)定值TH是預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)決定的適當(dāng)值。

ECU5具有作為故障安全處理執(zhí)行部31的功能，在檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常的條件下，故障安全處理執(zhí)行部31執(zhí)行故障安全處理，使電動(dòng)馬達(dá)4停止，限制發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)行。

例如，ECU5通過(guò)停止對(duì)電動(dòng)馬達(dá)4的電力供應(yīng)來(lái)使電動(dòng)馬達(dá)4停止。另外，ECU5通過(guò)限制或停止由噴射器20對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃料供應(yīng)來(lái)限制發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)行。

參照?qǐng)D2來(lái)說(shuō)明由上述構(gòu)成的ECU5進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)力控制動(dòng)作。此外，從ECU5完成起動(dòng)到停止為止，反復(fù)執(zhí)行下面說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)力控制動(dòng)作。

首先，ECU5判斷是否為電動(dòng)馬達(dá)4來(lái)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)(以下簡(jiǎn)稱為“馬達(dá)輔助狀態(tài)”)(步驟S1)。

在判斷為不是馬達(dá)輔助狀態(tài)的情況下，ECU5結(jié)束驅(qū)動(dòng)力控制動(dòng)作。而在判斷為是馬達(dá)輔助狀態(tài)的情況下，ECU5判斷實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr與請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩Treq的差(＝Tr－Treq)是否在規(guī)定值TH以上(步驟S2)。

在判斷為實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr與請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩Treq的差不在規(guī)定值TH以上的情況下，ECU5結(jié)束驅(qū)動(dòng)力控制動(dòng)作。而在判斷為實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr與請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩Treq的差在規(guī)定值TH以上的情況下，ECU5判斷為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，使電動(dòng)馬達(dá)4停止(步驟S3)，限制發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)行(步驟S4)，結(jié)束驅(qū)動(dòng)力控制動(dòng)作。

如上所述，在本實(shí)施方式中，在馬達(dá)輔助狀態(tài)下，作為在檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)執(zhí)行的故障安全處理，是使電動(dòng)馬達(dá)4停止并限制發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)行，因此，即使電動(dòng)馬達(dá)4出現(xiàn)異常，也能夠可靠地執(zhí)行故障安全處理。

另外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr與請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩Treq的差(＝Tr－Treq)在規(guī)定值TH以上時(shí)，檢測(cè)包括電動(dòng)馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為異常，因此能夠可靠地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的異常。

以上雖然公開(kāi)了本發(fā)明的實(shí)施方式，但很顯然，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下能夠?qū)Ρ緦?shí)施方式加以變更。本發(fā)明的實(shí)施方式是以如下內(nèi)容為前提而公開(kāi)的：進(jìn)行了這種變更的等價(jià)物包含于權(quán)利要求書(shū)所述的發(fā)明。