專利名稱：“線控制動(dòng)”型制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于裝備有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的(機(jī)動(dòng))車輛的“線控制動(dòng)”型制動(dòng)系統(tǒng)，該“線控制動(dòng)”型制動(dòng)系統(tǒng)具有a)可借助于操作踏板來操作的制動(dòng)壓力發(fā)生器，不在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中時(shí)該制動(dòng)壓力發(fā)生器可與該車輛的車輪制動(dòng)器相連接，b)可借助于電子控制單元(ECU)致動(dòng)的壓力源，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中該壓力源可與該車輛的車輪制動(dòng)器相連接，c)用于檢測(cè)駕駛員減速愿望的裝置，d)與操作踏板共同作用的踏板行程模擬器，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中通過該踏板行程模擬器可與該壓力源的致動(dòng)無關(guān)地模擬作用在該操作踏板上的復(fù)位力，和e)可借助于電子控制單元致動(dòng)的電液裝置，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中該電液裝置可實(shí)現(xiàn)該踏板行程模擬器的接通，并且不在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中時(shí)可實(shí)現(xiàn)該踏板行程模擬器的關(guān)斷。
背景技術(shù)：
這種制動(dòng)系統(tǒng)已由DE 10 2004 011 622 A1公開。在該在先公開的制動(dòng)系統(tǒng)中用于接通以及關(guān)斷踏板行程模擬器的電液裝置通過缸-活塞組件構(gòu)成，該缸-活塞組件的壓力室可借助于隔斷閥斷開或與存在較低壓力的壓力室相連接。但從該公開文獻(xiàn)中不能獲知對(duì)致動(dòng)該隔斷閥的任何具體暗示。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提出用于致動(dòng)上面所述電液裝置的措施。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過獨(dú)立權(quán)利要求1和2的特征部分中描述的特征來實(shí)現(xiàn)。所述措施使駕駛員在第一次操作制動(dòng)踏板時(shí)就獲得通常的踏板感覺。
在權(quán)利要求2中提出的解決方案的有利的改進(jìn)中，根據(jù)車門觸點(diǎn)的信號(hào)、車輛座位占用識(shí)別裝置的信號(hào)或車輛遠(yuǎn)程操縱裝置的信號(hào)來致動(dòng)電液裝置，其中所述信號(hào)輸送給控制單元。
在權(quán)利要求1或2中提出的解決方案的另一個(gè)有利的改進(jìn)中，電液裝置由缸-活塞組件構(gòu)成，該缸-活塞組件借助于可電磁地操作的隔斷閥斷開并與踏板行程模擬器形成傳遞力的連接。
所述活塞優(yōu)選限定液壓的壓力室的邊界，該壓力室在中間連接有隔斷閥的情況下與低壓室相連接。隔斷閥可或者設(shè)計(jì)成常開(SO-)閥或者設(shè)計(jì)成具有壓力限制功能的、在閉合方向上預(yù)加載的常開(SO-)閥。
在另一個(gè)有意義的實(shí)施形式變型方案中，踏板行程模擬器具有模擬器彈簧，該模擬器彈簧一方面支承在操作踏板上或支承在與制動(dòng)踏板相連接的力傳遞件上，另一方面支承在雙臂杠桿的第一臂上，該雙臂杠桿安裝成可在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并且該雙臂杠桿的第二臂與活塞共同作用。第一臂構(gòu)成殼體，模擬器彈簧設(shè)置在該殼體中。
在本發(fā)明主題的另一個(gè)有利的實(shí)施形式中，壓力源包括制動(dòng)力放大器以及連接在制動(dòng)力放大器后面的主制動(dòng)缸，該制動(dòng)力放大器根據(jù)駕駛員愿望既可借助于制動(dòng)踏板又可借助于電子控制單元來操作。在此優(yōu)選設(shè)置有這樣的裝置，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中該裝置可使制動(dòng)踏板與制動(dòng)力放大器之間的連接脫離接合。


在下面的說明中參照附圖借助于兩個(gè)例子詳細(xì)描述本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。其中圖1a示出用于機(jī)動(dòng)車輛的根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施形式的主要部分；
圖1b示出根據(jù)圖1a的制動(dòng)系統(tǒng)的電液裝置處于不作用位置或返回級(jí)(Rückfallebene)的示意性簡(jiǎn)化視圖；圖1c示出根據(jù)圖1a的制動(dòng)系統(tǒng)的電液裝置處于“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)的示意性簡(jiǎn)化視圖；圖2a示出用于機(jī)動(dòng)車輛的根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施形式的主要部分；圖2b示出根據(jù)圖2a的制動(dòng)系統(tǒng)的電液裝置處于不作用位置或返回級(jí)的示意性簡(jiǎn)化視圖；圖2c示出根據(jù)圖2a的制動(dòng)系統(tǒng)的電液裝置處于“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)的示意性簡(jiǎn)化視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1a中所示的本發(fā)明機(jī)動(dòng)車輛“線控制動(dòng)”型制動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施形式主要包括制動(dòng)操作單元10、制動(dòng)踏板1、踏板行程模擬器2、電子控制單元7以及必要時(shí)通過在中間連接液壓控制或調(diào)節(jié)單元來與制動(dòng)操作單元10相連接的未示出的車輪制動(dòng)器。制動(dòng)操作單元10包括優(yōu)選為真空制動(dòng)力放大器的制動(dòng)力放大器3、連接在制動(dòng)力放大器3后面的優(yōu)選為串聯(lián)的主制動(dòng)缸的主制動(dòng)缸4、以及配置給主制動(dòng)缸4的壓力介質(zhì)存儲(chǔ)容器5，上述機(jī)動(dòng)車輛的車輪制動(dòng)器與該主制動(dòng)缸的未示出的壓力室相連接。用于駕駛員操作制動(dòng)力放大器3的制動(dòng)踏板1尤其在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中與踏板行程模擬器2共同作用，該踏板行程模擬器使駕駛員獲得通常的制動(dòng)踏板感覺。用于檢測(cè)駕駛員減速愿望的優(yōu)選設(shè)計(jì)得有冗余的傳感器裝置6根據(jù)制動(dòng)踏板1的操作產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)輸送給電子控制單元7，該電子控制單元的輸出信號(hào)還可致動(dòng)一未示出的電磁體，該電磁體配置給制動(dòng)力放大器3并獨(dú)立于駕駛員意圖地操作氣動(dòng)的控制閥，該控制閥控制空氣到制動(dòng)力放大器3的輸送。在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中，設(shè)置在與制動(dòng)踏板1接合的活塞桿8的端部和上述控制閥的控制活塞之間的軸向間隙保證制動(dòng)踏板1與制動(dòng)力放大器3之間的傳遞力的連接脫離接合。
如前所述，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中可通過踏板行程模擬器2與制動(dòng)力放大器3的操作無關(guān)地模擬作用在制動(dòng)踏板上的復(fù)位力，這樣設(shè)計(jì)該踏板行程模擬器，使得在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中在制動(dòng)踏板1與制動(dòng)力放大器3之間的傳遞力的連接脫離接合時(shí)該踏板行程模擬器可接通，并且不在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中時(shí)可關(guān)斷。在所示實(shí)施形式中踏板行程模擬器2的接通以及關(guān)斷通過電液裝置進(jìn)行，所述電液裝置主要包括可借助于可電磁地操作的隔斷閥14來斷開的液壓的缸-活塞組件9。缸-活塞組件9具有由活塞11限定邊界的液壓的壓力室12以及與壓力室12連通的液壓的低壓室13，其中，如前所述隔斷閥14可實(shí)現(xiàn)所述連接的斷開或接通。可借助于電子控制單元7的致動(dòng)信號(hào)操作或轉(zhuǎn)換的隔斷閥14設(shè)計(jì)成可電磁地操作的、常開(SO-)二位二通閥(參見圖1b、1c)。朝壓力室12敞開的止回閥15(參見圖1b)用于壓力室12與低壓室13之間的壓力補(bǔ)償。
在圖1a中所示的第一有利的實(shí)施形式中，踏板行程模擬器具有壓簧16，該壓簧夾緊在制動(dòng)踏板1或無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該制動(dòng)踏板1上的力傳遞件17與雙臂杠桿18之間。雙臂杠桿18相對(duì)于制動(dòng)踏板1同軸地安裝、相對(duì)于該制動(dòng)踏板偏置并可在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該雙臂杠桿的第一臂19構(gòu)成用于壓簧16的支承面，而該雙臂杠桿的第二臂20支承在活塞-缸組件9的液壓活塞11上。
在模擬器彈簧16起作用的情況下，摩擦元件21靠置在上述力傳遞件17上。摩擦元件21與摩擦面22共同作用。摩擦元件21在力傳遞件17上的靠置借助于傾斜地設(shè)置的靠接面23、24這樣地進(jìn)行，使得在操作踏板行程模擬器2時(shí)會(huì)產(chǎn)生將摩擦元件21壓在摩擦面22上的分力。上述元件16、17、21、22優(yōu)選設(shè)置在殼體25中，該殼體優(yōu)選與雙臂杠桿18的第一臂19一體地設(shè)計(jì)。
上述制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理對(duì)于從事于“線控制動(dòng)”系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)人員已公知。在該制動(dòng)系統(tǒng)的在圖1a中所示并也相應(yīng)于返回級(jí)(也參見圖1b)的不作用位置中，電液裝置9的液壓的壓力室12通過常開隔斷閥14與低壓室13相連接。在操作制動(dòng)踏板1時(shí)，該制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)被傳感器裝置6檢測(cè)到并且報(bào)告給電子控制單元7，該電子控制單元同時(shí)產(chǎn)生控制信號(hào)以激勵(lì)上述電磁體以及隔斷閥14，從而中斷壓力室12與低壓室13之間的連接，由此接通踏板行程模擬器2。圖1c中示意性地示出了這個(gè)狀態(tài)。
在車輛電子設(shè)備故障或整車電路網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，隔斷閥14不可轉(zhuǎn)換，由此在返回級(jí)中進(jìn)行制動(dòng)。在操作制動(dòng)踏板1時(shí)，雙臂杠桿18在模擬器彈簧16起作用的情況下與制動(dòng)踏板1一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使電液裝置9的活塞11向附圖中的左邊移動(dòng)，并且將壓力介質(zhì)從壓力室12推入到低壓室13中。
在如圖2a-2c所示的根據(jù)本發(fā)明制動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施形式中，電子控制單元7與控制儀器30共同作用，該控制儀器控制車輛的未示出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。此外，車門觸點(diǎn)的信號(hào)31、座位占用識(shí)別裝置的信號(hào)32或用于為駕駛員車門開鎖的遠(yuǎn)程操縱裝置的信號(hào)33被輸送給控制儀器30并且被處理成致動(dòng)信號(hào)，該致動(dòng)信號(hào)(通過電子控制單元7)作為用于上述隔斷閥14的轉(zhuǎn)換信號(hào)。因?yàn)樗鲅b置的工作原理相應(yīng)于結(jié)合圖1a-1c描述的制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，所以無需再對(duì)其進(jìn)行描述。
當(dāng)然，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可進(jìn)行變型。因此例如可使用具有壓力限制功能的、在閉合方向上預(yù)加載的常開隔斷閥來替代常開隔斷閥14。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)動(dòng)車輛的“線控制動(dòng)”型制動(dòng)系統(tǒng)，該“線控制動(dòng)”型制動(dòng)系統(tǒng)具有a)可借助于制動(dòng)踏板(1)操作的制動(dòng)壓力發(fā)生器(3，4)，不在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中時(shí)該制動(dòng)壓力發(fā)生器可與車輛的車輪制動(dòng)器相連接，b)可借助于電子控制單元(7)致動(dòng)的壓力源(3，4，5)，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中該壓力源可與車輛的車輪制動(dòng)器相連接，c)用于檢測(cè)駕駛員減速愿望的裝置(6)，d)與制動(dòng)踏板(1)共同作用的踏板行程模擬器(2)，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中通過該踏板行程模擬器可與壓力源的致動(dòng)無關(guān)地模擬作用在該制動(dòng)踏板(1)上的復(fù)位力，和e)可借助于電子控制單元(7)致動(dòng)的電液裝置(9)，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中該電液裝置可實(shí)現(xiàn)踏板行程模擬器(2)的接通并且不在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中時(shí)可實(shí)現(xiàn)踏板行程模擬器的關(guān)斷，其特征在于通過由所述用于檢測(cè)駕駛員減速愿望的裝置(6)產(chǎn)生的信號(hào)來致動(dòng)電液裝置(9)。
2.一種用于裝備有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的機(jī)動(dòng)車輛的“線控制動(dòng)”型制動(dòng)系統(tǒng)，該“線控制動(dòng)”型制動(dòng)系統(tǒng)具有a)可借助于操作踏板操作的制動(dòng)壓力發(fā)生器，不在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中時(shí)該制動(dòng)壓力發(fā)生器可與該車輛的車輪制動(dòng)器相連接，b)可借助于電子控制單元(ECU)致動(dòng)的壓力源，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中該壓力源可與車輛的車輪制動(dòng)器相連接，c)用于檢測(cè)駕駛員減速愿望的裝置，d)與操作踏板共同作用的踏板行程模擬器，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中通過該踏板行程模擬器可與壓力源的致動(dòng)無關(guān)地模擬作用在該操作踏板上的復(fù)位力，和e)可借助于電子控制單元致動(dòng)的電液裝置，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中該電液裝置可實(shí)現(xiàn)踏板行程模擬器的接通并且不在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中時(shí)可實(shí)現(xiàn)踏板行程模擬器的關(guān)斷，其特征在于電子控制單元(7)與用于控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制儀器(30)共同作用，使得通過由該控制儀器(30)產(chǎn)生的信號(hào)來致動(dòng)電液裝置(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于根據(jù)輸送給控制儀器(30)的車門觸點(diǎn)的信號(hào)(31)來致動(dòng)電液裝置(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于根據(jù)輸送給控制儀器(30)的車輛座位占用識(shí)別裝置的信號(hào)(32)來致動(dòng)電液裝置(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于根據(jù)輸送給控制儀器(30)的車輛遠(yuǎn)程操縱裝置的信號(hào)(33)來致動(dòng)電液裝置(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于電液裝置包括可借助于可電磁地操作的隔斷閥(14)斷開的缸-活塞組件(9)，該缸-活塞組件的活塞(11)與踏板行程模擬器(2)形成傳遞力的連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于活塞(11)限定液壓的壓力室(12)的邊界，該壓力室在中間連接有隔斷閥(14)的情況下與低壓室(13)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于隔斷閥(14)設(shè)計(jì)成常開(SO-)閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于隔斷閥設(shè)計(jì)成具有壓力限制功能的、在閉合方向上預(yù)加載的常開閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9之一的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于踏板行程模擬器(2)具有模擬器彈簧(16)，該模擬器彈簧一方面支承在制動(dòng)踏板(1)上或支承在與該制動(dòng)踏板(1)相連接的力傳遞件(17)上，另一方面支承在雙臂杠桿(18)的第一臂(19)上，該雙臂杠桿安裝成可在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并且該雙臂杠桿的第二臂(20)與活塞(11)共同作用。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于第一臂(19)構(gòu)成殼體(25)，模擬器彈簧(16)設(shè)置在該殼體中。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于壓力源包括制動(dòng)力放大器(3)以及連接在該制動(dòng)力放大器(3)后面的主制動(dòng)缸(4)，該制動(dòng)力放大器根據(jù)駕駛員愿望既可借助于制動(dòng)踏板(1)又可借助于電子控制單元(7)來操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置有這樣的裝置，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中該裝置可使制動(dòng)踏板(1)與制動(dòng)力放大器(3)之間的傳遞力的連接脫離接合。
全文摘要
用于機(jī)動(dòng)車輛的“線控制動(dòng)”型制動(dòng)系統(tǒng)，該“線控制動(dòng)”型制動(dòng)系統(tǒng)具有可借助于制動(dòng)踏板(1)操作的制動(dòng)壓力發(fā)生器(3，4)，不在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中時(shí)該制動(dòng)壓力發(fā)生器可與車輛的車輪制動(dòng)器相連接；可借助于電子控制單元(7)致動(dòng)的壓力源(3，4，5)，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中該壓力源可與車輛的車輪制動(dòng)器相連接；用于檢測(cè)駕駛員減速愿望的裝置(6)；與制動(dòng)踏板(1)共同作用的踏板行程模擬器(2)，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中通過該踏板行程模擬器可與壓力源的致動(dòng)無關(guān)地模擬作用在制動(dòng)踏板(1)上的復(fù)位力；以及可借助于電子控制單元(7)致動(dòng)的電液裝置(9)，在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中該電液裝置可實(shí)現(xiàn)該踏板行程模擬器(2)的接通并且不在“線控制動(dòng)”工作狀態(tài)中時(shí)可實(shí)現(xiàn)該踏板行程模擬器的關(guān)斷。根據(jù)本發(fā)明，通過由所述用于檢測(cè)駕駛員減速愿望的裝置(6)產(chǎn)生的信號(hào)來致動(dòng)電液裝置(9)。
文檔編號(hào)B60T8/40GK101039826SQ200580034671
公開日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2005年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月15日
發(fā)明者H·馮海因, J·舍恩爾奧, M·呂費(fèi)爾, J·岡薩雷斯, W·里特爾 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司