專利名稱：帶卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶卷繞裝置，特別是涉及一種通過(guò)馬達(dá)使卷軸旋轉(zhuǎn)，從而可以卷繞帶的帶卷繞裝置。
背景技術(shù)：
用于束縛乘客的座椅安全帶裝置帶有帶卷繞裝置。該帶卷繞裝置中設(shè)置有用于減輕或消除系帶時(shí)過(guò)度的壓迫感的所謂拉力減壓器機(jī)構(gòu)、及車輛緊急減速狀態(tài)等時(shí)，將一定量的帶卷繞在卷軸上，從而消除被稱為“松配合”等的少量松弛，同時(shí)增加帶對(duì)乘客身體的約束力，進(jìn)一步確實(shí)固定乘客身體的預(yù)張緊機(jī)構(gòu)，而且，在馬達(dá)的作用下執(zhí)行上述各功能的所謂馬達(dá)牽引器已經(jīng)公知了。作為例子，可參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2。
這種馬達(dá)牽引器是非常有用的，不僅可發(fā)揮例如前述那樣的拉力減壓器和預(yù)張緊器的功能，還可輔助平時(shí)系帶時(shí)帶的卷繞和拉出。
特別是近年來(lái)研制了在前述那樣的馬達(dá)牽引器中，用距離傳感器等前方監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)至前方其它車輛及障礙物的距離，如果到前方車輛或障礙物的距離不足一定值，則啟動(dòng)馬達(dá)，借助馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力使卷軸向卷繞方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。這樣的馬達(dá)牽引器中，為了防止卷軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳遞給馬達(dá)而在馬達(dá)的輸出軸與卷軸之間設(shè)置離合器，該離合器使旋轉(zhuǎn)僅能從馬達(dá)的輸出軸側(cè)傳遞到卷軸。
這種已有的馬達(dá)牽引器中，離合器具有例如與卷軸一體連接的接合器，由該接合器自由旋轉(zhuǎn)地支撐、并隨馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，和由該旋轉(zhuǎn)體支撐的卡扣。當(dāng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí)，卡扣與接合器接合，將旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)傳遞給接合器。
專利文獻(xiàn)1日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2001-130376號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2001-347923號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問(wèn)題上述結(jié)構(gòu)的馬達(dá)牽引器，比如前述接合器、旋轉(zhuǎn)體和卡扣等離合器結(jié)構(gòu)部件，均直接或間接地由卷軸支撐。因此，由于這些離合器結(jié)構(gòu)部件的影響，有時(shí)卷軸順暢旋轉(zhuǎn)會(huì)受到阻礙，結(jié)果導(dǎo)致平時(shí)使用時(shí)帶的拉出、卷繞性能較差。
考慮到上述事實(shí)，不僅需要一個(gè)通過(guò)離合器可以只將馬達(dá)側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，還需要使用時(shí)能夠提高帶的拉出、卷繞性能的帶卷繞裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案本發(fā)明的一種形式中，所述的帶卷繞裝置包括卷軸、馬達(dá)和離合器，其中所述卷軸可卷繞或拉出地纏繞用于束縛乘客的帶，所述離合器機(jī)械地介于所述馬達(dá)與所述卷軸之間，并將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述卷軸，使所述卷軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷所述卷軸側(cè)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的傳遞，以防止該旋轉(zhuǎn)傳遞給所述馬達(dá)。所述離合器具有殼體，與卷軸同軸地設(shè)置、因傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，該鎖定桿通常與卷軸保持在結(jié)合解除位置上、在旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該鎖定桿與卷軸結(jié)合、并將旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，在旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該鎖定桿移動(dòng)到并保持在結(jié)合解除位置上。其中所述旋轉(zhuǎn)體由殼體支撐。
本發(fā)明的一種形式中，所述的帶卷繞裝置具有將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸的離合器。該離合器具有因傳遞馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，該鎖定桿通過(guò)與卷軸結(jié)合，將旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸。該鎖定桿通常固定在與卷軸結(jié)合解除的位置。因此，通常旋轉(zhuǎn)體與卷軸可相對(duì)旋轉(zhuǎn)，以防止將卷軸側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給馬達(dá)。
通過(guò)該裝置，當(dāng)乘坐在車輛座位上的乘客拉出容納在帶卷繞裝置中的帶時(shí)，卷軸旋轉(zhuǎn)，從而拉出帶。通過(guò)該裝置，乘客可將拉出的帶系在身體上，通過(guò)例如使設(shè)置在帶上的舌形板與帶扣裝置接合，可將帶佩戴在身體上。
馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合器的旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線的一個(gè)方向(卷繞方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線的一個(gè)方向開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿與卷軸結(jié)合，旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)由此通過(guò)鎖定桿傳遞給卷軸，卷軸圍繞軸線向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，離合器的旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線另一方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線的另一方向(拉出方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿移動(dòng)并固定在與卷軸結(jié)合解除的位置。旋轉(zhuǎn)體與卷軸可再次相對(duì)旋轉(zhuǎn)，這樣卷軸就能夠自如地旋轉(zhuǎn)。
該帶卷繞裝置，構(gòu)成離合器的旋轉(zhuǎn)體及鎖定桿不是由卷軸支撐的，而是由殼體支撐的。因此，該帶卷繞裝置除通過(guò)鎖定桿將旋轉(zhuǎn)體與卷軸連接的狀態(tài)外，卷軸還可以與構(gòu)成離合器的旋轉(zhuǎn)體及鎖定桿無(wú)關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)。這樣，保證了卷軸的順暢旋轉(zhuǎn)，提高了通常使用時(shí)帶的拉出、卷繞性能。
本發(fā)明另一種形式中所述的帶卷繞裝置，包括卷軸、馬達(dá)和離合器，其中所述卷軸可卷繞或拉出地纏繞用于束縛乘客的帶，所述離合器機(jī)械地介于所述馬達(dá)與所述卷軸之間，并將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述卷軸，使所述卷軸向所述帶的卷繞方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷所述卷軸側(cè)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的傳遞，以防止該旋轉(zhuǎn)傳遞給所述馬達(dá)。所述離合器具有殼體、與卷軸同軸地設(shè)置、因傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、由摩擦力保持在殼體上并可對(duì)旋轉(zhuǎn)體在預(yù)定范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)的滑塊，和設(shè)置在前述旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，該鎖定桿總被推向與前述卷軸的結(jié)合方向，同時(shí)通常被前述滑塊保持在與前述卷軸的結(jié)合解除位置上，當(dāng)前述旋轉(zhuǎn)體向前述帶的卷繞方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該鎖定桿離開(kāi)前述滑塊地移動(dòng)，解除前述被保持的狀態(tài)，在前述推力的作用下與前述卷軸結(jié)合，將前述旋轉(zhuǎn)體向前述帶的卷繞方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給前述卷軸，同時(shí)允許前述卷軸相對(duì)于前述旋轉(zhuǎn)體向前述帶的卷繞方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前述旋轉(zhuǎn)體向前述帶的拉出方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該鎖定桿接近前述滑塊地移動(dòng)，前述滑塊使該鎖定桿移動(dòng)到并保持在前述結(jié)合解除位置上。其中所述旋轉(zhuǎn)體由殼體支撐。
該帶卷繞裝置，具有將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸的離合器。該離合器具有因傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體、被摩擦力保持在前述殼體上，從而可相對(duì)前述旋轉(zhuǎn)體在預(yù)定范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)的滑塊、設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，該鎖定桿通過(guò)與卷軸結(jié)合將旋轉(zhuǎn)體向卷帶方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸。該鎖定桿總駛被推向與卷軸的結(jié)合方向，通常由滑塊支撐在與卷軸的結(jié)合解除位置。因此，通常旋轉(zhuǎn)體與卷軸可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而可以防止將卷軸側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給馬達(dá)。
這樣，當(dāng)坐在車輛座位上的乘客拉出容納在本發(fā)明帶卷繞裝置中的帶時(shí)，卷軸向帶的拉出方向旋轉(zhuǎn)，從而將帶拉出。乘客將拉出的帶系在身體上，通過(guò)例如使設(shè)置在帶上的舌形板與帶扣裝置接合，可將帶裝配在身體上。
車輛在行駛中前方會(huì)遇到障礙物，當(dāng)車輛與障礙物之間的間隔(從車輛到障礙物之間的距離)達(dá)到一定范圍，馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，離合器的旋轉(zhuǎn)體向卷帶方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，由于滑塊由摩擦力保持在殼體上，旋轉(zhuǎn)體對(duì)滑塊在預(yù)定范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿離開(kāi)滑塊地移動(dòng)。這樣，推力使鎖定桿與卷軸結(jié)合，通過(guò)鎖定桿將向卷帶方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，卷軸向卷帶方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，帶被纏繞在卷軸上，安裝狀態(tài)下的帶的少許松弛，即所謂的“松配合”消除了，可提高帶對(duì)乘客身體的約束力。
在這種狀態(tài)下，鎖定桿允許卷軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)體向卷帶方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此，在如上所述消除了“松配合”的狀態(tài)下，例如在車輛沖撞無(wú)法避免的情況下，也可以用另外的預(yù)張緊裝置等強(qiáng)制性地使卷軸向帶卷繞方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，可進(jìn)一步提高帶對(duì)乘客身體的約束力，可將車輛沖撞時(shí)對(duì)乘客的傷害減小到最低限度。
另一方面，避免上述車輛沖撞的危險(xiǎn)時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)，離合器的旋轉(zhuǎn)體向帶拉出方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，摩擦力使滑塊保持在殼體上，因此旋轉(zhuǎn)體相對(duì)滑塊在預(yù)定范圍內(nèi)可相對(duì)移動(dòng)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿接近滑塊地移動(dòng)。因此，滑塊使鎖定桿再次移動(dòng)到并保持在與卷軸的結(jié)合解除位置上。由此，旋轉(zhuǎn)體與卷軸可再次相對(duì)旋轉(zhuǎn)，卷軸可自由旋轉(zhuǎn)。
該帶卷繞裝置中，構(gòu)成離合器的旋轉(zhuǎn)體、滑塊及鎖定桿并非是由卷軸支撐的結(jié)構(gòu)，而是由殼體支撐的結(jié)構(gòu)。因此，該帶卷繞裝置除了在由鎖定桿將旋轉(zhuǎn)體和卷軸結(jié)合的狀態(tài)下，卷軸可與離合器(旋轉(zhuǎn)體、滑塊及鎖定桿)無(wú)關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)。這樣，可以保證卷軸順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)，提高使用時(shí)帶的拉出、卷繞性能。
本發(fā)明所述的帶卷繞裝置，在一種形式或另一種形式的帶卷繞裝置，所述旋轉(zhuǎn)體帶有傳遞前述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的齒輪、支撐前述鎖定桿的轉(zhuǎn)子、及設(shè)在前述齒輪與前述轉(zhuǎn)子之間并連接上述兩者的彈性爪，該彈性爪將前述齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞給前述轉(zhuǎn)子，同時(shí)當(dāng)超過(guò)預(yù)定值的負(fù)荷作用在前述轉(zhuǎn)子上時(shí)，前述負(fù)荷切斷前述齒輪與前述轉(zhuǎn)子之間的旋轉(zhuǎn)的傳遞，使前述齒輪與前述轉(zhuǎn)子可相對(duì)空轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)子由殼體支撐。
這種帶卷繞裝置，當(dāng)齒輪隨著馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)通過(guò)彈性爪傳遞給轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)子由鎖定桿支撐，在轉(zhuǎn)子圍繞軸線的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定桿與卷軸結(jié)合。在轉(zhuǎn)子圍繞軸線的另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定桿移動(dòng)并保持在與卷軸結(jié)合解除的位置。
例如在鎖定桿將卷軸與轉(zhuǎn)子結(jié)合的狀態(tài)下，當(dāng)從帶上以超出預(yù)定值的負(fù)荷作用于卷軸時(shí)，則超出預(yù)定值的負(fù)荷通過(guò)鎖定桿作用于轉(zhuǎn)子。當(dāng)超出預(yù)定值的負(fù)荷作用于轉(zhuǎn)子時(shí)，彈性爪可切斷因該負(fù)荷引起的在齒輪和轉(zhuǎn)子之間的旋轉(zhuǎn)傳遞，使齒輪與轉(zhuǎn)子相對(duì)空轉(zhuǎn)(所謂“負(fù)荷限制器機(jī)構(gòu)”)。由此，可以防止通過(guò)鎖定桿連接到轉(zhuǎn)子上的卷軸因馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力而超限旋轉(zhuǎn)。
該帶卷繞裝置，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體的齒輪、轉(zhuǎn)子及彈性爪不是由卷軸支撐的結(jié)構(gòu)，而是轉(zhuǎn)子由殼體支撐、鎖定桿由轉(zhuǎn)子支撐的同時(shí)通過(guò)彈性爪與齒輪連接的結(jié)構(gòu)。因此，該帶卷繞裝置中，構(gòu)成離合器的所有部件均由殼體支撐，因此除在由鎖定桿連接轉(zhuǎn)子和卷軸的狀態(tài)下，卷軸可與離合器(齒輪、轉(zhuǎn)子、彈性爪及鎖定桿)無(wú)關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)。這樣，既保證了卷軸的順暢轉(zhuǎn)動(dòng)，也提高了使用時(shí)帶的拉出、卷繞性能。
如上所述，本發(fā)明的帶卷繞裝置，可通過(guò)離合器僅將馬達(dá)側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，并提高使用時(shí)帶的拉出、卷繞性能。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的帶卷繞裝置的結(jié)構(gòu)部件離合器的主要部分的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例的離合器的主要部分的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖3表示本發(fā)明實(shí)施例的帶卷繞裝置構(gòu)件的離合器主要部分結(jié)構(gòu)的截面圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例的離合器的部分結(jié)構(gòu)的截面圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出鎖定桿保持在滑塊上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖6是表示本發(fā)明實(shí)施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了鎖定桿與棘輪嚙合的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了彈性爪使齒輪與轉(zhuǎn)子連接的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖8是表示本發(fā)明實(shí)施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了齒輪與轉(zhuǎn)子相對(duì)空轉(zhuǎn)狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了鎖定桿與棘輪嚙合狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖10是表示本發(fā)明實(shí)施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了鎖定桿允許棘輪相對(duì)于轉(zhuǎn)子向帶卷繞方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖11是表示本發(fā)明實(shí)施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了鎖定桿與棘輪嚙合的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖12是表示本發(fā)明實(shí)施例的離合器的結(jié)構(gòu)，示出了鎖定桿被保持在滑塊上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖13是表示包含本發(fā)明實(shí)施例的帶卷繞裝置的結(jié)構(gòu)部件馬達(dá)的周邊部件的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖14是表示本發(fā)明實(shí)施例的帶卷繞裝置的整體結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖15是表示本發(fā)明實(shí)施例的帶卷繞裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖16是表示本發(fā)明實(shí)施例的帶卷繞裝置的整體結(jié)構(gòu)的透視圖。
具體實(shí)施例方式
圖16是用透視圖表示的本發(fā)明實(shí)施例的帶卷繞裝置10的整體結(jié)構(gòu)。圖15是用透視圖表示的本發(fā)明實(shí)施例的帶卷繞裝置10的主要部件的結(jié)構(gòu)。圖14是用分解透視圖表示的本發(fā)明實(shí)施例的帶卷繞裝置10的整體結(jié)構(gòu)。
帶卷繞裝置10帶有框架12?？蚣?2由大致板狀的背板14、從該背板14的寬度方向的兩端整體伸出的一對(duì)支撐板16及支撐板18構(gòu)成。背板14被螺栓等圖中未示出的緊固部件固定在車體上，從而將框架12安裝在車體上。
用模鑄件等制作的卷軸20可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在框架12的一對(duì)支撐板16與支撐板18之間。卷軸20整體形成大致線軸狀，并連接固定在形成為長(zhǎng)條帶狀的帶(圖中未示出)的基端部。如果使卷軸20向圍繞其軸線的一個(gè)方向(以下將該方向稱為“卷繞方向”)旋轉(zhuǎn)，帶從其基端側(cè)向卷軸20的外周部層狀地卷繞，另一方面，如果從其前端側(cè)拉伸帶，隨著卷軸20旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶被拉出(以下將拉出帶時(shí)卷軸20的旋轉(zhuǎn)方向稱為“拉出方向”)。
卷軸20的一端側(cè)貫穿支撐板18地向框架12的外部突出。圖中未示出的鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板18的側(cè)面。鎖定機(jī)構(gòu)包含加速度傳感器，并與架設(shè)置在支撐板16與支撐板18之間的鎖定板22、及設(shè)置在卷軸20的軸芯部分上的扭力桿24相連。車輛緊急減速時(shí)，借助于鎖定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，通過(guò)鎖定板22約束扭力桿24的一端來(lái)吸收動(dòng)力，同時(shí)阻止卷軸20向拉出方向旋轉(zhuǎn)。
另一方面，卷軸20的另一端側(cè)貫穿支撐板16地向框架12的外面稍稍突出。形成六角柱狀的連接螺釘21同軸且形成一體地與該卷軸20的另一端側(cè)相連。
構(gòu)成作為本實(shí)施例的離合器100的殼體的離合器殼體101設(shè)置在支撐板16的外側(cè)。該離合器殼體101由金屬材料等(例如鋁合金等)形成箱狀，并向與支撐板16相反的方向開(kāi)口(下文以該開(kāi)口作為上側(cè)說(shuō)明離合器101中的方向)。由作為殼體的鐵板等制成的離合器外蓋102設(shè)置在該離合器殼體101的開(kāi)口側(cè)。上述離合器殼體101及離合器外蓋102被螺釘104整體固定在支撐板16上。
圓形通孔106與卷軸20同軸地形成在離合器殼體101底壁的中央部分，連接螺釘21貫穿該離合器殼體101底壁的中央部分。而且，該通孔106的周邊部位向與支撐板16相反的方向(離合器殼體101的開(kāi)口側(cè))圓形地稍稍突出，形成環(huán)狀的滑動(dòng)面108。向與支撐板16相反的方向突出的圓筒狀襯圈支持部110形成在通孔106的孔緣部上。由樹(shù)脂材料等形成環(huán)狀的襯圈112(參照?qǐng)D1至圖3)支撐在該襯圈支持部110上。
離合器齒輪部28設(shè)置在離合器殼體101的內(nèi)部。離合器齒輪部28帶有蝸輪34。以與卷軸20垂直的狀態(tài)設(shè)置蝸輪34的軸，蝸輪34的端部通過(guò)軸套36、37支撐在離合器殼體101上。蝸輪34的前端部從離合器殼體101向外突出。而且，容納在支撐蝸輪34的前端部的離合器殼體101的軸承部分中的鋼球38接觸蝸輪34的前端部，進(jìn)而旋入調(diào)節(jié)螺釘40。調(diào)節(jié)螺釘40的前端部壓緊鋼球38，使鋼球38與蝸輪34的前端壓接。由此，限制蝸輪34在軸向的變位(調(diào)整軸向力)。另外，也可以將鋼球38整體形成在調(diào)節(jié)螺釘40的前端部(將調(diào)節(jié)螺釘40的前端部形成球狀的結(jié)構(gòu))。
構(gòu)成本實(shí)施例的離合器100的離合器主體部114設(shè)置在該蝸輪34的上側(cè)。
圖1及圖2用分解透視圖示出了離合器主體部114的結(jié)構(gòu)。
如圖1和圖2所示，離合器主體部114帶有齒輪116。齒輪116由樹(shù)脂材料等形成環(huán)狀，并與卷軸20同軸地設(shè)置，在其外周部形成蝸輪齒118。該蝸輪齒118與上述蝸輪34嚙合。在齒輪116的內(nèi)周部，沿其內(nèi)周方向每隔一定間隔地形成多個(gè)(本實(shí)施例中是6個(gè))周向負(fù)荷承載部分120。這些周向負(fù)荷承載部分120與后述的環(huán)176的彈性爪182相對(duì)應(yīng)。進(jìn)而，在齒輪116的軸線方向的一側(cè)(圖1及圖2的箭頭A方向側(cè))的端面上，沿其周向每隔一定間隔地形成多個(gè)(本實(shí)施例中是6個(gè))止轉(zhuǎn)凹部122。這些止轉(zhuǎn)凹部122與后述的環(huán)176的止轉(zhuǎn)爪180相對(duì)應(yīng)。
由金屬材料等(例如鋅、鋁合金等)形成圓盤狀的轉(zhuǎn)子124與齒輪116同軸地設(shè)置在齒輪116的內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)子124包括有底圓筒狀的主體部126、在主體部126的軸線方向一側(cè)(圖1及圖2的箭頭B方向側(cè))向徑向突出的法蘭部128。
在主體部126的外周部，沿其周向等間距地形成多個(gè)外齒130。各外齒130的截面形狀形成梯形，沿主體部126周向的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭C的方向)的側(cè)壁相對(duì)主體部126的周向傾斜地形成，而沿主體部126周向的另一側(cè)(圖1及圖2中箭頭D的方向)的側(cè)壁沿主體部126的徑向平行地形成。各外齒130與后述的環(huán)176的彈性爪182相對(duì)應(yīng)。
大致圓筒狀的容納部132同軸地形成在主體部126底壁的中央部分。環(huán)狀的支撐軸部133同軸地突設(shè)在容納部132軸線方向的一側(cè)(圖1及圖2中箭頭A的方向)。該支撐軸部133通過(guò)后述的支架170的旋轉(zhuǎn)支撐部175可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在形成于離合器外蓋102上的圓孔135上。前述襯圈112可自由旋轉(zhuǎn)地與容納部132的軸線方向的另一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭B方向)嚙合，容納部132的軸線方向的另一側(cè)通過(guò)襯圈112可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器殼體101上。由此，主體部126(轉(zhuǎn)子124)可圍繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)。
由鐵板等形成大致環(huán)狀的棘輪134容納在該主體部126的容納部132內(nèi)。在棘輪134的外周部形成所謂的棘輪齒，即外齒136。在棘輪134的軸芯部形成截面為六角形的通孔138，在前述連接螺釘21貫穿的狀態(tài)下，棘輪134與連接螺釘21圍繞其軸線整體地連接。由此，棘輪134與卷軸20通過(guò)連接螺釘21可一體地旋轉(zhuǎn)。
另外，棘輪134軸線方向的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭B方向)可滑動(dòng)地接觸前述襯圈112。由樹(shù)脂材料等制成的墊圈140安裝在棘輪134軸線方向的另一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭A方向)。該墊圈140可滑動(dòng)地接觸容納部132的環(huán)狀底壁，由此，可限制棘輪134沿軸線方向的變位。
另一方面，在容納部132的徑向外側(cè)，沿主體部126的周向彎曲的一對(duì)導(dǎo)向孔142形成在主體部126的底壁上。分別由樹(shù)脂材料等制成的沿主體部126的周向彎曲成大致塊狀的滑塊144可滑動(dòng)地安裝在各導(dǎo)向孔142中。上述一對(duì)滑塊144被主體部126的內(nèi)周面及容納部132的外周面保持住，該滑塊144在沿導(dǎo)向孔142的預(yù)定范圍內(nèi)可相對(duì)于主體部126(轉(zhuǎn)子124)相對(duì)移動(dòng)。
滑動(dòng)片146突設(shè)在各滑塊144的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭A方向)，如圖3所示地接觸離合器外蓋102。而且，止動(dòng)片148設(shè)置在與各滑塊144的滑動(dòng)片146相反的一側(cè)。止動(dòng)片148由具有彈性的寬度較窄的金屬片彎折成平滑的ㄑ字形(其中央部分平緩地彎曲)。設(shè)置在止動(dòng)片148的長(zhǎng)度方向中央部分的連接部150嵌入形成在滑塊144上的連接孔152，從而該止動(dòng)片148與滑塊144連接成一體，同時(shí)，止動(dòng)片148的長(zhǎng)度方向的兩端部分別壓位前述離合器殼體101的滑動(dòng)面108，預(yù)定量地彈性變形。
因此，在止動(dòng)片148的彈性力的作用下，滑塊144的滑動(dòng)片146壓住離合器外蓋102，對(duì)滑塊144沿導(dǎo)向孔142的移動(dòng)(相對(duì)轉(zhuǎn)子124的相對(duì)移動(dòng))施加預(yù)定的摩擦力。因此，一旦轉(zhuǎn)子124旋轉(zhuǎn)，借助于作用在滑動(dòng)片146及止動(dòng)片148的長(zhǎng)度方向兩端部的摩擦力，滑塊144暫時(shí)被保持在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上，并相對(duì)轉(zhuǎn)子124可在沿導(dǎo)向孔142的預(yù)定范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)。
加壓保持片145形成在各滑塊144彎曲方向的一端部(圖1及圖2中的箭頭C方向側(cè)的端部)。上述加壓保持片145分別與一對(duì)鎖定桿154相對(duì)應(yīng)。
各鎖定桿154由鐵板等形成平緩的ㄑ字形，并設(shè)置在各滑塊144彎曲方向的一端側(cè)，且?guī)в协h(huán)狀的軸承部156。各軸承部156被突設(shè)在主體部126的底壁上的圓柱狀支撐軸158可自由旋轉(zhuǎn)地支撐。連接片160突設(shè)在各軸承部156的與滑塊144相反的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭C方向)。該連接片160與軸承部156一起繞支撐軸158旋轉(zhuǎn)，其前端部貫穿形成在轉(zhuǎn)子124的容納部132上的孔部162，與前述棘輪134的外齒136嚙合。扭曲盤簧164的推力總將上述連接片160推向與外齒136(棘輪134)嚙合的方向。另外，突設(shè)在轉(zhuǎn)子124的主體部126的底壁上的圓柱狀支撐軸166支撐該扭曲盤簧164。
與前述加壓保持片145相對(duì)應(yīng)的解除片168突設(shè)在各軸承部156的滑塊144側(cè)(圖1及圖2中的箭頭D方向)。各解除片168的與滑塊144相對(duì)的端部相對(duì)滑塊144的移動(dòng)方向(圖1及圖2中的箭頭C方向及箭頭D方向)傾斜。
如圖5及圖6所示，轉(zhuǎn)子124相對(duì)滑塊144移動(dòng)，導(dǎo)致鎖定桿154相對(duì)滑塊144移動(dòng)并在預(yù)定范圍內(nèi)接近或遠(yuǎn)離。在鎖定桿154接近滑塊144的狀態(tài)(圖5所示的狀態(tài))下，鎖定桿154的解除片168進(jìn)入滑塊144的加壓保持片145的內(nèi)側(cè)(棘輪134側(cè))。由此，鎖定桿154抵抗扭曲盤簧164的推力，并被保持在結(jié)合解除位置。在此狀態(tài)下，鎖定桿154的連接片160與棘輪134分離。
另一方面，鎖定桿154與滑塊144分離的狀態(tài)(圖6所示的狀態(tài))下，滑塊144的加壓保持片145對(duì)鎖定桿154的解除片168的阻擋(保持)解除了。在此狀態(tài)下，扭曲盤簧164的推力使鎖定桿154的連接片160向棘輪134側(cè)(結(jié)合位置)移動(dòng)，其前端部與外齒136嚙合。
另外，本實(shí)施例的離合器主體部114中，滑塊144通常接近鎖定桿154地設(shè)置。而且，通常解除片168被滑塊144的加壓保持片145擋住，從而鎖定桿154被保持在結(jié)合解除位置(圖5所示的狀態(tài))。
從滑塊144的角度看，由樹(shù)脂材料等形成環(huán)狀的支架170設(shè)置在與轉(zhuǎn)子124相反的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭A方向)。支架170帶有環(huán)狀的主體部172、和設(shè)置在主體部172外周部上的一對(duì)保持爪174。主體部172限制鎖定桿154相對(duì)支撐軸158(轉(zhuǎn)子124)在軸線方向上的變位，一對(duì)保持爪174限制扭曲盤簧164相對(duì)支撐軸166(轉(zhuǎn)子124)在軸線方向上的變位。
轉(zhuǎn)子124的支撐軸部133貫穿形成在主體部172的中央部分的圓孔173。向與轉(zhuǎn)子124相反的一側(cè)(離合器外蓋102側(cè))圓筒狀地稍稍突出的旋轉(zhuǎn)支撐部175設(shè)置在該圓孔173的孔緣部，轉(zhuǎn)子124的支撐軸部133通過(guò)該旋轉(zhuǎn)支撐部175可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器外蓋102的圓孔135中。
由具有彈性的金屬材料(例如SUS等)制成的環(huán)176設(shè)置在支架170的徑向外側(cè)且轉(zhuǎn)子124的軸線方向一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭A方向)。環(huán)176帶有形成環(huán)狀的外蓋部178。在外蓋部178的外周部上整體地形成向其徑向外側(cè)突出的多個(gè)(本實(shí)施例中是6個(gè))止轉(zhuǎn)爪180。這些止轉(zhuǎn)爪180與前述齒輪116的止轉(zhuǎn)凹部122嚙合。由此，環(huán)176相對(duì)齒輪116在其周向上一體地連接。
進(jìn)而，由形成具有彈性的寬度較窄的板狀的多個(gè)(本實(shí)施例是6個(gè))彈性爪182沿外蓋部178的周向，每隔一定間隔地整體設(shè)置在外蓋部178的外周部上。各彈性爪182的基端部與外蓋部178整體連接。各彈性爪182的長(zhǎng)度方向的中間部向外蓋部178的徑向內(nèi)側(cè)稍稍彎折，其前端部向外蓋部178的徑向外側(cè)彎折，其整體沿外蓋部178的周向彎曲。
如圖7所示，在轉(zhuǎn)子124的外齒130與齒輪116的內(nèi)周面之間，沿轉(zhuǎn)子124及齒輪116的周向設(shè)置這些彈性爪182，其自身的彈力將其內(nèi)側(cè)部分推向轉(zhuǎn)子124的外齒130。由此，環(huán)176整體保持在轉(zhuǎn)子124上。
各彈性爪182的外側(cè)部分分別與齒輪116的內(nèi)周面連接，齒輪116通過(guò)各彈性爪182支撐在轉(zhuǎn)子124上。在此狀態(tài)下，環(huán)176的止轉(zhuǎn)爪180及轉(zhuǎn)子124的法蘭部128限制了齒輪116在軸線方向的移動(dòng)。在此狀態(tài)下，環(huán)176的外蓋部178可防止滑塊144、鎖定桿154、扭曲盤簧164及支架170從轉(zhuǎn)子124上脫落，從而上述結(jié)構(gòu)部件保持在預(yù)定的組裝位置。
進(jìn)而，各彈性爪182的前端部分別進(jìn)入外齒130的凹下部分，接觸外齒130的一個(gè)側(cè)壁(沿主體部126的徑向平行形成一側(cè)的側(cè)壁)。各彈性爪182的基端部接觸前述齒輪116的周向負(fù)荷承載部分120。由此，各彈性爪182使齒輪116與轉(zhuǎn)子124相對(duì)其周向整體連接(相對(duì)旋轉(zhuǎn)受到限制)，從而齒輪116旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪116與轉(zhuǎn)子124基本上一體旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，齒輪116向卷繞方向(圖8的箭頭C方向)的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)周向負(fù)荷承載部分120傳遞到彈性爪182的基端部，再?gòu)膹椥宰?82的前端部傳遞到轉(zhuǎn)子124的外齒130。齒輪116通過(guò)周向負(fù)荷承載部分120沿周向承受來(lái)自彈性爪182的負(fù)荷。即，齒輪116承受來(lái)自彈性爪182的負(fù)荷的方向是沿其旋轉(zhuǎn)方向的方向。
如上所述，彈性爪182是具有彈性的金屬片。因此，由齒輪116相對(duì)轉(zhuǎn)子124的相對(duì)旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力對(duì)抗彈性爪182的彈力(推力)，如果其大小足夠從外齒130的凹下部分中拔出各彈性爪182的前端部，則彈性爪182會(huì)解除齒輪116與轉(zhuǎn)子124圍繞軸線的連接。因而齒輪116與轉(zhuǎn)子124可相對(duì)旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D8)。
齒輪116向拉出方向(與圖8中的箭頭C相反的方向)的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)止轉(zhuǎn)凹部122傳遞到環(huán)176的止轉(zhuǎn)爪180，再?gòu)沫h(huán)176的彈性爪182的前端部傳遞到轉(zhuǎn)子124的外齒130。
另一方面，由樹(shù)脂材料等形成環(huán)狀的墊片184設(shè)置在環(huán)176的與轉(zhuǎn)子124相反的一側(cè)(圖1及圖2中的箭頭A方向)。墊片184夾在環(huán)176與離合器外蓋102之間，該墊片184相對(duì)環(huán)176圍繞其軸線不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。該墊片184可防止金屬制成的環(huán)176與離合器外蓋102直接滑動(dòng)，使得環(huán)176(離合器主體部114)相對(duì)離合器外蓋102平滑地相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
上述結(jié)構(gòu)的離合器100中，離合器齒輪部28的蝸輪34旋轉(zhuǎn)，則離合器主體部114的齒輪116旋轉(zhuǎn)。離合器主體部114與離合器齒輪部28整體組裝在一個(gè)殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)中，整體形成一個(gè)元件。
另一方面，如圖14所示，彈簧組件42設(shè)置在離合器外蓋102的一側(cè)。該彈簧組件42內(nèi)部裝有盤簧(圖中未示出)。該盤簧的螺旋方向外側(cè)的端部與殼體主體連接，同時(shí)螺旋方向內(nèi)側(cè)的端部與貫穿離合器主體部114的連接螺釘21的前端相連，向卷軸20施加作用力，使其朝向卷繞方向。
另一方面，馬達(dá)44及馬達(dá)齒輪部46設(shè)置在卷軸20下方的支撐板16與支撐板18之間。
圖13用分解透視圖示出了該馬達(dá)44及馬達(dá)齒輪部46的結(jié)構(gòu)。
馬達(dá)44及馬達(dá)齒輪部46帶有外蓋48。馬達(dá)44安裝在該外蓋48的一側(cè)，同時(shí)馬達(dá)齒輪部46設(shè)置在外蓋48的另一側(cè)。在其旋轉(zhuǎn)軸50的前端側(cè)(輸出側(cè))朝向外蓋48的狀態(tài)下，馬達(dá)44被固定在外蓋48的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸50的前端(輸出側(cè))向外蓋48的另一側(cè)(馬達(dá)齒輪部46一側(cè))突出。而且，與用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電氣配線52相連的基座54安裝在馬達(dá)44的后端側(cè)。電氣配線52與基座54相連，該電氣配線52的連接部分采用壓接端子構(gòu)造地與設(shè)置在馬達(dá)44主體部分上的供電端子56相連。另外，電氣配線52的連接部分與供電端子56也可以通過(guò)焊錫等連接。
馬達(dá)外殼58覆蓋住馬達(dá)44。馬達(dá)外殼58上設(shè)有爪部60，該爪部60與設(shè)置在外蓋48上的掛扣突起62嚙合掛扣，從而將馬達(dá)外殼58固定在外蓋48上。
而且，第一凹部64設(shè)置在馬達(dá)外殼58上，可嵌入該第一凹部64內(nèi)的凸部66與該第一凹部64相對(duì)應(yīng)地設(shè)置在基座54上。進(jìn)而，可供凸部66嵌入的第二凹部68與基座54的凸部66相對(duì)應(yīng)地設(shè)置在前述馬達(dá)44上。
將凸部66嵌入第二凹部68，使馬達(dá)44相對(duì)基座54定位，同時(shí)將凸部66嵌入第一凹部64，使基座54相對(duì)馬達(dá)外殼58定位。且使爪部60嚙合掛扣在掛扣突起62上，將馬達(dá)外殼58固定安裝在外蓋48上，從而唯一地確定相對(duì)于外蓋48的馬達(dá)44圍繞軸的安裝位置。
進(jìn)而，用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電氣配線52朝向與馬達(dá)44的輸出側(cè)相反的框架12的背板14，可從馬達(dá)外殼58的后端部分中取出。該馬達(dá)外殼58的電氣配線52的取出部分采用橡膠蓋70來(lái)防水。
另一方面，構(gòu)成馬達(dá)齒輪部46的多個(gè)平齒齒輪的小齒輪72安裝在向外蓋48的另一側(cè)(馬達(dá)齒輪部46側(cè))突出的馬達(dá)44的旋轉(zhuǎn)軸50的前端。各自形成外齒為平齒的齒輪且構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪74和齒輪76在相互嚙合的狀態(tài)下容納在馬達(dá)齒輪部46中。上述齒輪74、齒輪76一起以自身的軸與馬達(dá)44的旋轉(zhuǎn)軸50平行的狀態(tài)設(shè)置。齒輪74與小齒輪72嚙合，最終形成平齒齒輪的齒輪76可連接或脫開(kāi)地與從前述離合器齒輪部28的離合器殼體101向外突出的蝸輪34的一端部連接。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，一旦驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44，驅(qū)動(dòng)力通過(guò)小齒輪72、齒輪74及齒輪76傳遞，致使蝸輪34旋轉(zhuǎn)。
安裝在外蓋48上的齒輪外蓋78蓋住上述小齒輪72、齒輪74及齒輪76。爪部80設(shè)置在齒輪外蓋78上，該爪部80與設(shè)置在外蓋48上的掛扣部82嚙合連接，從而將齒輪外蓋78固定在外蓋48上。
這樣，馬達(dá)44與馬達(dá)齒輪部46都一體地組裝在同一個(gè)外蓋48中，整體形成一個(gè)元件。
上述結(jié)構(gòu)的馬達(dá)44及馬達(dá)齒輪部46，借助于一體地設(shè)置在外蓋48上的安裝撐條84通過(guò)螺釘86可裝卸地安裝在容納離合器主體部114及離合器齒輪部28的離合器殼體101(即框架12)上。將該外蓋48安裝到離合器殼體101(框架12)上的狀態(tài)下，馬達(dá)44的旋轉(zhuǎn)軸50與卷軸20垂直，且其輸出側(cè)朝向與框架12的背板14相反的一側(cè)，而且馬達(dá)44位于一對(duì)支撐板16與支撐板18之間的卷軸20下方。
前述結(jié)構(gòu)的馬達(dá)44及馬達(dá)齒輪部46中，構(gòu)成馬達(dá)齒輪部46的最終平齒齒輪的齒輪76與離合器26及離合器齒輪部28的蝸輪34可分離地連接。而且由于安裝撐條84通過(guò)螺釘86可裝卸地安裝在離合器殼體101上，因此取下螺釘86，將安裝撐條84從離合器殼體101上卸下，馬達(dá)44及馬達(dá)齒輪部46可保持裝配狀態(tài)地從離合器殼體101(框架12)上獨(dú)立地分離。
進(jìn)而，例如上述馬達(dá)44可基于前方監(jiān)視裝置等的檢測(cè)信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作。
下面說(shuō)明本實(shí)施例的操作。
如圖5所示，上述結(jié)構(gòu)的帶卷繞裝置10中，離合器主體部114的滑塊144通常接近鎖定桿154設(shè)置。從而，鎖定桿154的解除片168通常被滑塊144的加壓保持片145擋住，鎖定桿154的連接片160與棘輪134的外齒136分離。因此，棘輪134(卷軸20)可相對(duì)轉(zhuǎn)子124自由地相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
乘客坐在車輛的座位上，如果拉伸存放在該帶卷繞裝置10中的帶，卷軸20向拉出方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶被拉出。由此，乘客將帶系在身體上，通過(guò)例如使設(shè)置在帶上的舌形板與帶扣裝置接合，可將帶佩戴在身體上。
例如在車輛行進(jìn)中，如果車輛前方存在障礙物，且車輛與障礙物之間的間隔(從車輛到障礙物的距離)達(dá)到預(yù)定范圍以內(nèi)，則開(kāi)始驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44，旋轉(zhuǎn)軸50急速旋轉(zhuǎn)。
一旦該馬達(dá)44的旋轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)力通過(guò)馬達(dá)齒輪部46的小齒輪72、齒輪74、齒輪76及離合器齒輪部28的蝸輪34，傳遞給離合器主體部114的齒輪116，齒輪116向卷繞方向急速旋轉(zhuǎn)。齒輪116向卷繞方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)周向負(fù)荷承載部分120傳遞到環(huán)176的彈性爪182的基端部，又從彈性爪182的前端部傳遞到轉(zhuǎn)子124的外齒130上，從而轉(zhuǎn)子124向卷繞方向急速地旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，由于作用在滑動(dòng)片146及止動(dòng)片148上的摩擦力使滑塊144保持在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上。因此轉(zhuǎn)子124相對(duì)滑塊144在預(yù)定范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，支撐在轉(zhuǎn)子124上的鎖定桿154離開(kāi)滑塊144地移動(dòng)。
這樣，加壓保持片145對(duì)解除片168的阻擋解除了，在扭曲盤簧164的推力作用下，鎖定桿154的連接片160向棘輪134側(cè)移動(dòng)，連接片160的前端部與棘輪134的外齒136嚙合(參照?qǐng)D6的箭頭E)。由此，轉(zhuǎn)子124向卷繞方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)鎖定桿154傳遞給棘輪134，棘輪134向卷繞方向急速旋轉(zhuǎn)。由于該棘輪134與卷軸20一體地連接，因此卷軸20與棘輪134一起向卷繞方向急速旋轉(zhuǎn)。
由此，帶被卷繞在卷軸20上，帶的少許松弛，即所謂的“松配合”消除了，提高了帶對(duì)乘客身體的約束力，假如此后乘客進(jìn)行車輛緊急制動(dòng)(急剎車)操作，即使車輛處于緊急減速狀態(tài)，帶也可以確實(shí)固定乘客的身體。
進(jìn)而，在上述消除了“松配合”的狀態(tài)下，不會(huì)傷害乘客的身體，不能過(guò)緊地將帶卷繞在卷軸20上。因此，如果帶將超過(guò)預(yù)定值的負(fù)荷作用在卷軸20上，結(jié)果，超過(guò)預(yù)定值的負(fù)荷通過(guò)棘輪134及鎖定桿154作用在轉(zhuǎn)子124上。如果超過(guò)預(yù)定值的負(fù)荷作用在轉(zhuǎn)子124上，則如圖7及圖8所示，彈性爪182發(fā)生彈性變形，彈性爪182的各前端部從轉(zhuǎn)子124的外齒130的凹下部分中拔出，齒輪116與轉(zhuǎn)子124可相對(duì)空轉(zhuǎn)(所謂“負(fù)荷限制器機(jī)構(gòu)”，參照?qǐng)D8的箭頭F)。
由此，可防止馬達(dá)44的驅(qū)動(dòng)力以過(guò)大的力通過(guò)棘輪134及鎖定桿154使與轉(zhuǎn)子124連接的卷軸20向卷繞方向旋轉(zhuǎn)，可防止帶以過(guò)大的力束縛乘客的身體。
由于棘輪134的外齒136形成棘輪齒。因此如圖9及圖10所示，棘輪134(卷軸20)相對(duì)轉(zhuǎn)子124向卷繞方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)(參照?qǐng)D10的箭頭H)，鎖定桿154跳到棘輪134的外齒136上(參照?qǐng)D10的箭頭G)，允許棘輪134(卷軸20)相對(duì)于轉(zhuǎn)子124向卷繞方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由此，在上述消除了“松配合”的狀態(tài)下，例如在車輛沖撞無(wú)法避免的情況下，另外的預(yù)張緊裝置等可強(qiáng)制性地使卷軸20向卷繞方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，可進(jìn)一步提高帶對(duì)乘客身體的約束力，可將車輛沖撞時(shí)對(duì)乘客的傷害減小到最低限度。
另一方面，避免上述車輛沖撞的危險(xiǎn)時(shí)，馬達(dá)44的旋轉(zhuǎn)軸50可反轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)軸50的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)馬達(dá)齒輪部46的小齒輪72、齒輪74、齒輪76及離合器齒輪部28的蝸輪34，傳遞到離合器主體部114的齒輪116，使齒輪116向拉出方向急速旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D11的箭頭D)。
齒輪116向拉出方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪116的止轉(zhuǎn)凹部122傳遞到環(huán)176的止轉(zhuǎn)爪180，同時(shí)從環(huán)176的彈性爪182的前端部傳遞到轉(zhuǎn)子124的外齒130，使轉(zhuǎn)子124向拉出方向急速旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，由于作用在滑動(dòng)片146及止動(dòng)片148上的摩擦力使滑塊144保持在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上，因此轉(zhuǎn)子124相對(duì)滑塊114在預(yù)定范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，支撐在轉(zhuǎn)子124上的鎖定桿154接近滑塊144地移動(dòng)。
因此，滑塊144的加壓保持片145壓住鎖定桿154的解除片168的傾斜端面，解除片168對(duì)抗扭曲盤簧164的推力而向棘輪134側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D12的箭頭J)，鎖定桿154的連接片160與棘輪134的外齒136分離。而且，一旦鎖定桿154接近滑塊144，鎖定桿154的解除片168進(jìn)入滑塊144的加壓保持片145的內(nèi)側(cè)(棘輪134側(cè))，鎖定桿154被保持在結(jié)合解除位置(圖12所示的狀態(tài))。由此，轉(zhuǎn)子124與棘輪134可再次相對(duì)旋轉(zhuǎn)，卷軸20可自由旋轉(zhuǎn)。
而且，該帶卷繞裝置10的離合器100中，離合器主體部114不是支撐在卷軸20上，而是支撐在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上。即如圖3所示，設(shè)置在轉(zhuǎn)子124的容納部132的軸線方向一側(cè)的支撐軸部133通過(guò)支架170的旋轉(zhuǎn)支撐部175，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器外蓋102的圓孔135中，同時(shí)，容納部132的軸線方向另一側(cè)通過(guò)襯圈112可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器殼體101上。從而離合器主體部114可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上。從而，該帶卷繞裝置10中，除了鎖定桿154使轉(zhuǎn)子124與棘輪134(卷軸20)連接的狀態(tài)(車輛緊急減速等情況)以外，卷軸20可相對(duì)離合器主體部114獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。由此，可保證卷軸20的平滑旋轉(zhuǎn)，提高通常使用時(shí)帶的拉出、卷繞性能。
而且，該帶卷繞裝置10的離合器100采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，即，摩擦力使上述離合器主體部114的滑塊144保持在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上。使滑塊144與鎖定桿154相對(duì)移動(dòng)，該相對(duì)移動(dòng)使得鎖定桿154向與棘輪134結(jié)合的位置或結(jié)合解除的位置移動(dòng)。而且，與以前的離合器那樣的采用大型且重量大的慣性圓盤使棘爪移動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，離合器100的整體結(jié)構(gòu)可大幅度地小型化(特別是變薄)，由此可使帶卷繞裝置10的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。
該帶卷繞裝置10的離合器100中，在離合器主體部114的齒輪116上設(shè)置周向負(fù)荷承載部分120，從齒輪116向轉(zhuǎn)子124傳遞卷繞方向的旋轉(zhuǎn)力時(shí)，從彈性爪182作用在齒輪116上的負(fù)荷通過(guò)該周向負(fù)荷承載部分120沿齒輪116的周向作用。因此，估計(jì)傳遞上述旋轉(zhuǎn)力時(shí)，從彈性爪182沿齒輪116的徑向作用的負(fù)荷，無(wú)需提高齒輪116的剛性。
而且，該離合器100中，彈性爪182作用在轉(zhuǎn)子124上的負(fù)荷超過(guò)預(yù)定值時(shí)，彈性爪182發(fā)生彈性變形，其前端部從轉(zhuǎn)子的外齒中拔出，切斷齒輪116與轉(zhuǎn)子124之間旋轉(zhuǎn)的傳遞。即，前述“負(fù)荷限制器機(jī)構(gòu)”的動(dòng)作在轉(zhuǎn)子124與彈性爪182之間進(jìn)行。此時(shí)沒(méi)有負(fù)荷沿徑向作用在齒輪116上。出于這一點(diǎn)，也無(wú)需提高齒輪116的剛性。從而，該離合器100中，可用薄壁形成齒輪116，或者用樹(shù)脂等形成齒輪116，由此可使離合器100小型化、重量輕。
進(jìn)而，該帶卷繞裝置10的離合器100中，離合器主體部114的環(huán)176一體地帶有使齒輪116、滑塊144、鎖定桿154、扭曲盤簧164及支架170保持在預(yù)定的組裝位置上的外蓋部178、和用作上述“負(fù)荷限制器機(jī)構(gòu)”的彈性爪182。而且，彈性爪182的彈性力使該環(huán)176一體地保持在轉(zhuǎn)子124上。即，該離合器主體部114中，將齒輪116、滑塊144、鎖定桿154、扭曲盤簧164及支架170裝配在預(yù)定的組裝位置上，同時(shí)彈性爪182的彈性力使環(huán)176保持在轉(zhuǎn)子124上，從而可使上述離合器的各結(jié)構(gòu)部件暫時(shí)保持一體(半裝配化)。由此，將離合器主體部114裝入殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)中時(shí)的裝配性大幅度提升，可提高帶卷繞裝置10的生產(chǎn)效率。
如上所述，本實(shí)施例的帶卷繞裝置10不僅利用離合器100可僅將來(lái)自馬達(dá)44側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸20，還可使離合器100小型化、重量輕，可提高組裝性能。
另外，上述實(shí)施例中，離合器100將馬達(dá)44的旋轉(zhuǎn)軸50的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸20，使卷軸20向帶卷繞方向旋轉(zhuǎn)，但并不限于此，也可以利用離合器將馬達(dá)44的旋轉(zhuǎn)軸50的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸20，使卷軸20向帶拉出方向旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種帶卷繞裝置，包括卷軸、馬達(dá)和離合器，其中所述卷軸可卷繞或拉出地纏繞用于束縛乘客的帶，所述離合器機(jī)械地介于所述馬達(dá)與所述卷軸之間，并將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述卷軸，使所述卷軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷所述卷軸側(cè)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的傳遞，以防止所述旋轉(zhuǎn)傳遞給所述馬達(dá)；其中所述離合器包括殼體、與卷軸同軸地設(shè)置，且傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，所述鎖定桿通常保持在與卷軸的結(jié)合解除位置上，在旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖定桿與卷軸結(jié)合，并將旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，在旋轉(zhuǎn)體圍繞軸線向另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖定桿移動(dòng)到并保持在結(jié)合解除位置上；其中所述旋轉(zhuǎn)體由殼體支撐。
2.一種帶卷繞裝置，包括卷軸、馬達(dá)和離合器，其中所述卷軸可卷繞或拉出地纏繞用于束縛乘客的帶，所述離合器機(jī)械地介于所述馬達(dá)與所述卷軸之間，并將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述卷軸，使所述卷軸向所述帶的卷繞方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷所述卷軸側(cè)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的傳遞，以防止所述旋轉(zhuǎn)傳遞給所述馬達(dá)；其中所述離合器包括殼體、與卷軸同軸地設(shè)置，且傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、由摩擦力保持在殼體上并可相對(duì)旋轉(zhuǎn)體在預(yù)定范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)的滑塊、和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體上的鎖定桿，所述鎖定桿總被推向與所述卷軸結(jié)合的方向，并且通常被所述滑塊保持在與所述卷軸的結(jié)合解除位置上，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)體向所述帶的卷繞方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖定桿離開(kāi)所述滑塊地移動(dòng)，解除所述被保持的狀態(tài)，在所述推力的作用下與所述卷軸結(jié)合，將所述旋轉(zhuǎn)體向所述帶的卷繞方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述卷軸，并允許所述卷軸相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體向所述帶的卷繞方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)體向所述帶的拉出方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖定桿接近所述滑塊地移動(dòng)，所述滑塊使所鎖定桿移動(dòng)到并保持在所述結(jié)合解除位置上；其中所述旋轉(zhuǎn)體由殼體支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶卷繞裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)體帶有傳遞所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的齒輪、支撐所述鎖定桿的轉(zhuǎn)子、和設(shè)置在所述齒輪與所述轉(zhuǎn)子之間并連接所述齒輪和轉(zhuǎn)子的彈性爪，所述彈性爪將所述齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述轉(zhuǎn)子，并且當(dāng)超過(guò)預(yù)定值的負(fù)荷作用在所述轉(zhuǎn)子上時(shí)，所述負(fù)荷切斷所述齒輪與所述轉(zhuǎn)子之間的旋轉(zhuǎn)的傳遞，使所述齒輪與所述轉(zhuǎn)子可相對(duì)空轉(zhuǎn)；其中所述轉(zhuǎn)子由殼體支撐。
全文摘要
本發(fā)明所涉及的帶卷繞裝置，可以通過(guò)離合器僅將馬達(dá)側(cè)的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷軸，同時(shí)還可在平常使用時(shí)提高帶的拉出和卷繞性能。在本發(fā)明帶卷繞裝置10中，離合器主體部114并非由卷軸20支撐，而是由設(shè)置在轉(zhuǎn)子124的容納部132的軸線方向一側(cè)的支撐軸部133通過(guò)支架170的旋轉(zhuǎn)支撐部175，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器外蓋102的圓孔135上，同時(shí)容納部132的軸線方向另一側(cè)通過(guò)襯圈112可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在離合器殼體101上，從而使離合器主體部114可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體(離合器殼體101及離合器外蓋102)上。因此，本帶卷繞裝置中，除了離合器的連接狀態(tài)外，卷軸20可以相對(duì)離合器主體部114獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B60R22/44GK1676381SQ20051005981
公開(kāi)日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月1日
發(fā)明者朝霧佳規(guī), 森信二, 斎藤拓宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所