本發(fā)明涉及一種用于操作卷繞在卷盤上的扁平材料和/或薄膜材料的方法和設備。

背景技術：

在將例如飲料容器或類似物的物品分組并且組合時，這些物品在實際中經(jīng)常通過收縮薄膜保持在一起，以便可以防止在運輸時由物品組合滑落或者松脫。由現(xiàn)有技術例如已知包括四個、六個或更多容器的包裝件。此外，這樣的包裝件是用于由PET塑料制成的飲料容器或瓶子的出售單元的最常見的變型。期望在沒有中斷各個生產(chǎn)步驟的情況下盡可能迅速地組合這樣的包裝件，以便可以實現(xiàn)高的生產(chǎn)率。

為了提供用于包裝件的包裝材料或收縮薄膜，已經(jīng)已知一些設備以及方法，所述設備和方法將材料由一個或多個卷盤退繞。然后，接著以包裝材料包覆各個包裝件或者設置用于包裝件的各個物品。包裝材料由卷盤的退繞可以機械地進行。例如已知一些設備，這些設備將包裝材料通過輥由卷盤抽出，其中，相應地卷盤在此轉(zhuǎn)動地運動。如果用盡卷盤的包裝材料儲備，則必須更換相應的卷盤或者通過新的卷盤替換。組合包裝件的過程的不期望的中斷與此相關聯(lián)。

例如由文獻DE 40 40 545 A1已知一種方法和一種設備，借助于該方法和設備可以進給新的卷盤以及更換耗盡的卷盤。已知的設備具有帶有多個帶狀材料的儲備卷盤，這些儲備卷盤并排地設置。卷盤的芯子相應地安放到共同的栓釘上。帶狀材料的起始端事先與輥連接，該輥將帶狀材料由相應的卷盤抽出并且朝向遠離設備向下的方向?qū)?。為了按照文獻DE 40 40 545 A1的設備可以運行并且材料由卷盤退繞，卷盤必須利用卷盤的芯子符合轉(zhuǎn)動方向地安放到栓上。帶狀材料或帶狀材料的第一層必須從上方靠近地朝向輥放入。如果卷盤以相反的轉(zhuǎn)動方向安放到栓上，則帶狀材料不可以或僅困難地由卷盤抽出，由此在退繞時產(chǎn)生困難。因此，手動的和符合轉(zhuǎn)動的安放在按照文獻DE 40 40 545 A1的設備中是必需的，以便可以確保無干擾的運行。

由文獻DE 10 2004 026 312 A1已知具有薄膜接合站的設備，其中，新插入到包裝機器中的卷盤的薄膜幅面利用保持裝置的輔助支持輸送給焊接裝置。保持裝置特別是可以構造為能手動操作的夾板，借助于所述夾板將薄膜開始部分由新的卷盤抽出并且提供給轉(zhuǎn)送裝置，所述轉(zhuǎn)送裝置可以負責將薄膜開始部分輸送至焊接裝置，借助于所述焊接裝置將薄膜開始部分與已經(jīng)處于包裝機器中的薄膜幅面焊接。夾板在那里被稱為能手動地簡單地操作的輔助器件，薄膜幅面可以利用該輔助器件到達匹配的位置中。不過，夾板是松散的、亦即不與機器或焊接裝置連接。

至少能部分自動化的、用于卷盤更換的方法和相應的設備由文獻DE 10 2013 110 944 A1已知。在那里將新輸送給包裝機器的薄膜卷盤相應地裝配在不同地配置的更換支持單元，這些更換支持單元可以交替地在不同的安裝位置中插入到包裝機器中。手動輸送新的卷盤的自由的薄膜端部在此成為多余的，因為更換支持單元以如下方式配置，使得薄膜區(qū)段在機器中可以自動化地相互連接。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于操作卷繞在卷盤上的扁平材料和/或薄膜材料的設備和方法，借助于所述設備可以降低包裝機器的易受干擾性。此外，在按照本發(fā)明的設備和按照本發(fā)明的方法中，應簡化扁平材料和/或薄膜材料的操作。上述任務通過包括在保護權利要求1和9中的特征的設備和方法來解決。其它有利的構造方案通過從屬權利要求描述。

本發(fā)明涉及一種用于操作卷繞在卷盤上的并且用作件貨、包裝件或類似的物品組合的包裝材料的扁平材料和/或薄膜材料的方法。因此，扁平材料和/或薄膜材料可以構造為收縮薄膜。卷盤可以具有芯子，該芯子的幾何形狀相當于空心圓柱體并且可以至少部分地由含纖維素的材料制成。相應的新的卷盤由此可以有利地安放到包裝機器的與芯子相對應的栓上并且在由卷盤抽出或取出包裝材料時在栓上轉(zhuǎn)動地旋轉(zhuǎn)。

在所述方法的第一種可能性的范圍內(nèi)，至少部分退繞和/或耗盡的卷盤為了維持近似連續(xù)的亦或間歇的包裝運行由包裝機器的至少一個安裝位置取出并且相應地由帶有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盤代替。然而，所述方法也可以規(guī)定，至少部分退繞和/或耗盡的卷盤為了維持連續(xù)的包裝運行交替地由包裝機器的至少兩個安裝位置取出并且因此相應地將帶有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盤插入到相應的安裝位置中。至少一個安裝位置或至少兩個安裝位置中的每個安裝位置可以如上面已經(jīng)提到的那樣具有栓，新的卷盤安放到所述栓上并且相應的卷盤在所述栓上旋轉(zhuǎn)以用于退繞其相應的扁平材料和/或薄膜材料。卷盤特別是可以夾緊地固定在其相應的安裝位置的栓上。栓可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并且將轉(zhuǎn)矩傳遞到相應的安裝的卷盤上，從而卷盤為了退繞其扁平材料和/或薄膜材料而通過卷盤的栓轉(zhuǎn)動地運動。每個栓可以配設有驅(qū)動器，通過驅(qū)動器使相應的栓轉(zhuǎn)動。補充地提出，用于帶有卷繞在其上的扁平材料和/或薄膜材料的卷盤的至少一個安裝位置或者具有用于帶有扁平材料和/或薄膜材料的卷盤的可轉(zhuǎn)動的保持器件的典型的兩個安裝位置在高度方面可以構造成可調(diào)整的，以便例如在卷盤退繞的并且因此直徑漸減時可以對不同的卷盤直徑進行適應調(diào)整和/或?qū)斔吐窂竭M行修正。

驅(qū)動器可以與隨后還詳細描述的控制單元連接或者通過隨后還詳細描述的控制單元操控以用于使栓轉(zhuǎn)動。在由卷盤的相應的安裝位置取出帶有至少部分退繞的和/或耗盡的包裝材料的卷盤之前，在栓和卷盤之間的夾緊的連接可以松脫，從而卷盤接著不再與栓固定地連接并且可以由栓取出。栓的旋轉(zhuǎn)的運動可以中斷，直至新的卷盤安放到栓上或者插入到相應的安裝位置中。

典型地，在所述方法的范圍內(nèi)，至少部分退繞和/或耗盡的卷盤為了維持近似連續(xù)的包裝運行交替地由包裝機器的至少兩個不同的安裝位置取出并且因此相應地將帶有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盤插入到相應的安裝位置中。至少兩個安裝位置中的每個安裝位置可以如上面已經(jīng)提到的那樣具有栓，新的卷盤安放到所述栓上并且相應的卷盤在所述栓上旋轉(zhuǎn)以用于退繞其相應的扁平材料和/或薄膜材料。在此，包裝運行可能在卷盤更換期間中斷亦或可能無中斷地繼續(xù)進行。然而，只有在設置用于扁平材料和/或薄膜材料的附加的存儲裝置，在卷盤更換期間可以由所述存儲裝置輸送出材料并且將材料提供給包裝運行時，上面提到的、具有僅一個用于卷盤的安裝位置的變型方案才能實現(xiàn)在卷盤更換期間的無中斷的包裝運行。利用所述方法，原則上能實現(xiàn)無中斷地操作卷繞在卷盤上的并且用作件貨、包裝件或類似的物品組合的包裝材料的扁平材料和/或薄膜材料，從而能借以維持連續(xù)運行的包裝運行。然而，為此需要至少兩個用于各一個帶有扁平材料和/或薄膜材料的卷盤的不同的安裝位置，從而處于其中一個安裝位置中的卷盤可以連續(xù)地退繞，而相應的另一個安裝位置被提供用于卷盤更換和用于提供新的扁平材料和/或薄膜材料，從而根據(jù)更換過程和連接過程、粘接過程或焊接過程的實施方案在卷盤更換時可以維持連續(xù)的或近似連續(xù)的包裝運行。按照本發(fā)明的方法同樣涉及在包裝過程內(nèi)這樣無中斷地操作以及短時間中斷地操作卷繞在卷盤上的扁平材料和/或薄膜材料。因為所述方法也涉及在包裝機器內(nèi)部使用僅一個安裝位置的情況下的操作方法，所以明顯的是，連續(xù)的或無中斷的包裝運行僅能在緩存裝置或者其它輔助措施的輔助下實現(xiàn)，因為至少必須在卷盤更換期間中斷薄膜材料或扁平材料的輸送過程。

在將新的卷盤相應地插入到其相應的安裝位置中之后，相應的新的卷盤的外置的層在其自由的端部附近或者該端部的區(qū)域中抽出并且為了形成無中斷的材料幅面而與在包裝機器中引導的材料幅面的一區(qū)段連接。所述抽出可以機械地、例如經(jīng)由低壓和/或夾緊并且通過固定桿引起，該固定桿抓取相應的新的卷盤的外置的層并且遠離相應的新的卷盤運動。固定桿可以相對于用于卷盤的安裝位置運動亦或在至少兩個安裝位置之間來回運動。此外，可以設置焊接條，所述焊接條向下運動并且在此將相應的新的卷盤的外置的層與在包裝機器中引導的材料幅面焊接。通過固定桿可以使相應的外置的層運動到焊接條的工作區(qū)域中。因此，焊接條可以與所屬的焊接裝置配合作用地使相應的新的卷盤的外置的層朝向在包裝機器中引導的材料幅面運動。在焊接裝置內(nèi)部可以給材料幅面區(qū)段調(diào)溫并且以這種方式焊接。焊接裝置的實施方式被證實為可行的，在這些實施方式中焊接條豎直地上下運動并且由此將材料幅面導入到焊接裝置中并且將其在那里定位，其中，在焊接條的豎直的下降運動之后，新的卷盤的相應的外置的層與在包裝機器中引導的材料幅面焊接。

此外，在插入新的卷盤期間或之后借助于檢測裝置確定和/或檢查卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。在此，在實際中特別是所述實施方式被證實為可行的，在這些實施方式中轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的確定和/或檢查借助于光學檢測進行。然而，本發(fā)明不局限于這樣的實施例，從而例如也可以設置觸覺的和/或其它的機械裝置，以便檢查相應的新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。傳感的識別也可以可選地在觸知的探測器或觸知的、亦即接觸式的探測系統(tǒng)的輔助下進行，所述探測系統(tǒng)可以設置在所述至少一個安裝位置的區(qū)域中。探測系統(tǒng)或者觸覺的或接觸式的探測器和操作裝置可以與控制單元連接。此外，傳感地識別也可以在超聲探測器或超聲探測系統(tǒng)的輔助下進行，所述超聲探測系統(tǒng)可以設置在用于帶有卷繞在其上的扁平材料和/或薄膜材料的卷盤的安裝位置的區(qū)域中。探測系統(tǒng)或超聲探測器和操作裝置又可以與提到的控制單元連接。

如果所識別的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向匹配于或符合預先確定的理論定向和/或理論轉(zhuǎn)動方向，則相應的新的卷盤可以插入到其配設的安裝位置中或者保留在其相應的配設的安裝位置中。如果借助于檢測裝置確定了錯誤的轉(zhuǎn)動方向和/或錯誤的符合轉(zhuǎn)動方向的定向，則進行相應的新的卷盤的定向修正或者選擇具有適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的另一個新的卷盤以用于插入并且插入到相應的安裝位置中。

例如可能的是，借助于檢測裝置檢查和/或確定已經(jīng)插入到其相應的安裝位置中的新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。如果借助于檢測裝置確定了錯誤的轉(zhuǎn)動方向和/或錯誤的符合轉(zhuǎn)動方向的定向，則相應的新的卷盤可以由包裝機器取出、符合轉(zhuǎn)動方向地或以適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向定向和/或校準并且接著再次插入到卷盤的相應的安裝位置中。然后，符合轉(zhuǎn)動方向的定向或具有適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向的定向以及將卷盤再次插入到其相應的安裝位置中可以在將卷盤的外置的層與仍保留在包裝機器中的材料幅面連接或焊接之前進行。

也可設想，新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定位在將卷盤插入到其相應的安裝位置中之前檢查和/或確定。然后，如果借助于檢測裝置確定了錯誤的轉(zhuǎn)動方向和/或錯誤的符合轉(zhuǎn)動方向的定向，則存在如下可能性，即檢查或確定另一個卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定位并且在適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定位的情況下將所述卷盤插入到安裝位置中。備選地，新的卷盤可以被引導至適當?shù)姆限D(zhuǎn)動方向的定位或適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向并且然后插入到相應的安裝位置中。

然而，備選于此地，也可以使用附加的轉(zhuǎn)向輥，所述轉(zhuǎn)向輥能實現(xiàn)將通常必須翻轉(zhuǎn)的卷盤保留在其位置中并且將由此退繞的扁平材料和/或薄膜材料通過能可選地使用的轉(zhuǎn)向輥引導，以便使扁平幅面引導匹配于在包裝機器中的所需的加工方向。反之，只要帶有卷繞在其上的扁平材料和/或薄膜材料的卷盤沿適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向插入，則不需要附加的轉(zhuǎn)向輥，從而所述轉(zhuǎn)向輥可以移開或去激活亦或機械地從其位置移除。

在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施方式中，至少部分卷繞和/或耗盡的卷盤借助于與檢測裝置處于有效連接的操作裝置自行地取出并且?guī)в斜馄讲牧虾?或薄膜材料的新的卷盤插入到所設置的安裝位置或可選地設置的兩個或更多安裝位置中。因此，通過操作裝置接收具有符合轉(zhuǎn)動方向的定向或匹配的轉(zhuǎn)動方向的新的卷盤以及隨后將其插入到卷盤的相應的安裝位置中和/或可選地激活所提到的附加的轉(zhuǎn)向輥以用于修正新插入的卷盤的轉(zhuǎn)動方向可以全自動地進行。操作裝置例如可以通過控制單元耦聯(lián)到檢測裝置上。

可以可選地規(guī)定，卷盤為了在所有所述至少兩個安裝位置中退繞包裝材料(只要包裝機器配備有多于一個的用于卷盤的安裝位置)而以相同的轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)地運動。卷盤也可以根據(jù)幅面引導而沿不同的轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)。材料幅面可以在卷盤中根據(jù)按照本發(fā)明的設備的實施方式由下方或由上方抽出，接著據(jù)此也指向卷盤的轉(zhuǎn)動方向。

也可設想，至少一個標記、特別是光學的標記并且特別是至少一個反射性的標記相應地施加到新的卷盤在其自由的端部的區(qū)域中的一部分上，檢測裝置借助于所述標記確定和/或檢查新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。光學的標記可以構造為粘附標記并且粘接或借助于表面粘著性緊固到新的卷盤在其自由的端部的區(qū)域中的一部分上。特別是可以將至少兩個光學的標記或反射性的標記設置用于新的卷盤的各一個自由的端部。如果將其它裝置用作光學的檢測系統(tǒng)，則可以合理的是，這樣的可識別的標記安裝到卷盤上，例如這樣的、可以借助于超聲檢測裝置或借助于觸知的檢測裝置識別的標記。

此外，可能的是，至少一個標記或至少一個光學的標記在將新的卷盤插入到其相應的安裝位置中之前這樣施加到相應的新的卷盤上，使得借助于標記將相應的新的卷盤的自由的端部至少盡可能不動地固定在相應的新的卷盤上。因為自由的端部以此不動地固定在相應的新的卷盤上，所以在相應地插入新的卷盤之后將卷盤的外置的層在其自由的端部附近或該端部的區(qū)域中簡單地抽出。所述抽出可以如已經(jīng)提到的那樣例如通過固定桿進行，該固定桿在卷盤的自由的端部的區(qū)域中優(yōu)選機械地固定或抓取新的卷盤的外置的層并且此后遠離新的卷盤運動，以便由新的卷盤抽出外置的層。氣動地工作的抓取條和抽吸條被證實為是固定桿的特別適當?shù)淖冃头桨?，所述抓取條和抽吸條具有多個抽吸位置或者孔或凹槽，在這些抽吸位置或者孔或凹槽上存在可變的或固定調(diào)節(jié)的低壓，從而以此可以可靠地采集和抓取材料幅面；此外，這樣的氣動工作的抽吸夾具也能夠?qū)⒉牧戏嬗删肀P抽出，必要時通過相應的卷盤支承部的馬達式的驅(qū)動器輔助支持，當抽吸夾具或固定桿抽出材料幅面時，所述卷盤支承部可以負責卷盤的相應的開卷運動。

此外，光學的檢測裝置可以具有光學的探測器，所述探測器通過操作裝置運動到相應的新的卷盤的區(qū)域中并且在那里為了檢查和/或確定新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定位而識別所述卷盤的相應的光學的標記。光學的探測器特別是可以構造為照相機系統(tǒng)，所述照相機系統(tǒng)與控制單元連接。如果使用其它傳感器或傳感原理，則相應地所使用的探測器可以通過操作裝置運動到相應的新的卷盤的區(qū)域中并且在那里為了檢查和/或確定新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定位而識別所述卷盤的相應的可識別的光學的標記。探測器特別是可以構造為超聲檢測系統(tǒng)或觸知的檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)與控制單元連接。

此外，在可設想的實施方式中，所述操作裝置可以具有保持芯軸，該保持芯軸在端側(cè)伸入到構造為空心體的新的卷盤中，增大保持芯軸的橫截面直徑并且以此將相應的新的卷盤夾緊地固定在操作裝置上。光學地或以其它方式工作的探測系統(tǒng)可以設置在保持芯軸的區(qū)域中，從而在時間上相近的相繼步驟中可以首先進行相應的新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定位的檢查或確定并且接著在適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定位時通過操作裝置的保持芯軸借助于增大保持芯軸的最大的橫截面直徑來承接相應的新的卷盤。

保持芯軸的縱向延展可以構造為比新的卷盤的空心的芯子的縱向延展更小的，從而相應的新的卷盤在將保持芯軸插入到芯子中時可以推裝到配設給包裝機器的相應的安裝位置的栓上。因此，保持芯軸的橫截面直徑可以隨時間減小，從而在保持芯軸和相應的新的卷盤之間的夾緊的連接松脫。然后，操作裝置或操作裝置的保持芯軸可以朝向另一個新的卷盤引導，同時，經(jīng)由操作裝置插入到相應的安裝位置中的新的卷盤抗扭地安放在配設給相應的安裝位置的栓上。為了在栓和相應地安放在栓上的卷盤之間的抗扭的連接同樣存在如下可能性，即，增大栓的橫截面直徑。

此外，新的卷盤可以這樣插入到其相應的安裝位置中，使得在插入之后,所述卷盤的自由的端部朝向至少兩個安裝位置的其中一個對置的安裝位置定向。例如可以為此規(guī)定，至少一個施加到新的卷盤的在其自由的端部的區(qū)域中的一部分上的光學的標記通過光學的探測器或光學的探測系統(tǒng)識別，關于此的信息傳輸?shù)娇刂茊卧⑶铱刂茊卧@樣操控操作單元，使得在插入之后新的卷盤的自由的端部朝向至少兩個安裝位置的其中一個相應地對置的安裝位置定向。相同的情況原則上適用于其它測量原理，這些測量原理不利用光學檢測工作，亦即，例如適用于觸知的檢測變型方案或超聲測量或類似情況。

在其它實施方式中可設想，探測器或光學的探測器或者光學的或以其它方式工作的探測系統(tǒng)設置在至少兩個安裝位置的區(qū)域中并且在插入相應的新的卷盤之后識別至少一個標記(例如光學的標記或能觸知檢測的標記或能借助于超聲波檢測的標記)的定向并且將關于此的信息傳輸給控制單元。此外，控制單元可以這樣引起栓的旋轉(zhuǎn)(新的卷盤安放在所述栓上)，使得在旋轉(zhuǎn)之后新的卷盤的自由的端部或光學的標記朝向至少兩個安裝位置的其中一個對置的安裝位置指向。

此外，可能的是，新的卷盤通過水平輸送裝置運動到操作裝置的區(qū)域中并且提供給操作裝置。水平輸送裝置可以構造為環(huán)繞的連續(xù)輸送帶。在水平輸送裝置的路段的開始部分或側(cè)面可以定位有機械手，借助于機械手優(yōu)選將新的卷盤豎直地安放到水平輸送裝置上。操作裝置必要時可以直接由水平輸送裝置接收新的卷盤并且插入到包裝機器或包裝機器的至少兩個安裝位置中。機械手同樣可以具有保持芯軸，該保持芯軸在端側(cè)引入到新的卷盤或新的卷盤的芯子中并且借助于保持芯軸的橫截面直徑的增大抓取新的卷盤。特別是可以規(guī)定，機械手能手動操作并且借助于機械手由使用者安放新的卷盤。

此外，本發(fā)明涉及一種用于操作卷繞在卷盤上的并且用作用于包裝件貨、包裝件或類似的物品組合的包裝材料的扁平材料和/或薄膜材料的設備。為此應指明，先前對于按照本發(fā)明的方法的實施方式提到的不同的特征同樣可以設置在按照本發(fā)明的設備的可設想的實施方式中。此外，隨后對于按照本發(fā)明的設備的可設想的實施方式提到的特征可以設置在按照本發(fā)明的方法的不同的實施方式中。

所述設備包括具有至少一個安裝位置的包裝機器，所述安裝位置設置用于轉(zhuǎn)動地承接帶有扁平材料和/或薄膜材料的卷盤。然而，所述設備也可以可選地包括具有至少兩個不同的安裝位置的包裝機器，所述安裝位置相應地設置用于轉(zhuǎn)動地承接帶有扁平材料和/或薄膜材料的卷盤。此外，一個或多個耦聯(lián)器件是包裝機器的組成部分，所述耦聯(lián)器件構造用于將在所述一個安裝位置中插入的新的卷盤的或在至少兩個安裝位置中相應地插入的新的卷盤的扁平材料和/或薄膜材料的自由的端部區(qū)域與已經(jīng)在包裝機器中引導的材料幅面定向和連接。已經(jīng)在包裝機器中引導的材料幅面可以由卷盤抽出，所述卷盤在將新的卷盤插入到其相應的安裝位置中時已經(jīng)設置在包裝機器中。因此，可以由至少一個在包裝機器中的卷盤或由至少兩個安裝位置的至少一個卷盤連續(xù)地退繞扁平材料和/或薄膜材料，以此可以確保連續(xù)的包裝運行。不過，就此而言再次強調(diào)，通過使用兩個或更多用于兩個或更多卷盤的安裝位置的無中斷的或連續(xù)的包裝運行是包裝機器的特殊情況，而按照本發(fā)明的設備同樣涉及為了卷盤更換而短時間中斷的包裝運行的情況，其中，包裝機器為了包裝目的僅配備有一個用于帶有扁平材料和/或薄膜材料的單個卷盤的安裝位置。

焊接條或抽吸桿例如可以是所述一個或多個耦聯(lián)器件的組成部分，如先前已經(jīng)描述的那樣，從而出于所述原因以下不再提到焊接條或抽吸桿的功能以及設計方案。

此外，按照本發(fā)明的設備具有至少一個檢測裝置，所述檢測裝置優(yōu)選借助于光學的探測系統(tǒng)或光學的探測器構造為用于檢查和/或確定分別針對至少兩個安裝位置設置的新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。光學的探測系統(tǒng)或光學的探測器可以包括至少一個照相機系統(tǒng)。然而，按照本發(fā)明的設備也可以可選地配備有用于其它傳感式識別的檢測裝置。因此，所述檢測也可以可選地在觸知的探測器或觸知的、亦即接觸式的探測系統(tǒng)的輔助下進行，所述探測系統(tǒng)可以設置在所述至少一個安裝位置的區(qū)域中。探測系統(tǒng)或者觸知的或接觸式的探測器和操作裝置可以與控制單元連接。此外，傳感地識別也可以在超聲探測器或超聲探測系統(tǒng)的輔助下進行，所述超聲探測系統(tǒng)可以設置在用于帶有卷繞在其上的扁平材料和/或薄膜材料的卷盤的安裝位置的區(qū)域中。所述探測系統(tǒng)或超聲探測器和操作裝置又可以與提到的控制單元連接。

此外，所述設備具有與檢測裝置耦聯(lián)的控制單元，借助于所述控制單元能輸出關于轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的信息和/或借助于所述控制單元能開始將新的卷盤以針對安裝位置的適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向和/或適當?shù)姆限D(zhuǎn)動方向的定向插入。

例如可設想，所述設備具有光學的并且與控制單元耦聯(lián)的顯示單元、比如像顯示器或類似物，通過所述顯示器示出關于轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的信息。例如可能的是，在新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向錯誤時經(jīng)由光學的顯示單元為使用者輸出提示。也可設想，關于轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的信息作為聲學的信號輸出。

初始化可以在控制單元與操作裝置有效連接的情況下進行或者操作裝置可以在新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向適當時操控以用于將相應的新的卷盤以適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向插入。例如可以規(guī)定，操作裝置在確定的和/或檢查的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向適當時承接相應的新的卷盤并且朝向至少兩個安裝位置的其中一個安裝位置運動。

特別是可能的是，控制單元與操作裝置連接，借助于操作裝置能將帶有至少部分退繞的和/或耗盡的扁平材料和/或薄膜材料的卷盤自行地由相應的安裝位置取出并且能將帶有適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向和/或適當?shù)姆限D(zhuǎn)動方向的定向的新的卷盤自行地插入到所述至少兩個安裝位置中。在此，在控制單元上可以存儲算法，其中，通過所述算法在考慮由檢測裝置確定的相應的新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的情況下引起操作裝置的確定的操控。

代替以所需方式取出不符合轉(zhuǎn)動方向地插入的新的卷盤，可以可選地使用附加的轉(zhuǎn)向輥，所述轉(zhuǎn)向輥能實現(xiàn)將通常必須翻轉(zhuǎn)的卷盤保留在其位置中并且將由此退繞的扁平材料和/或薄膜材料通過能可選地使用的轉(zhuǎn)向輥引導，以便使扁平幅面引導匹配于在包裝機器中的所需的加工方向。反之，只要帶有卷繞在其上的扁平材料和/或薄膜材料的卷盤沿適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向插入，則不需要附加的轉(zhuǎn)向輥，從而所述轉(zhuǎn)向輥可以移開或去激活亦或機械地從其位置移除。

此外，用于夾緊地固定構造為空心體的新的卷盤的操作裝置包括優(yōu)選圓柱形地構造的、具有可調(diào)整的最大化的橫截面直徑的保持芯軸。橫截面直徑的調(diào)整可以通過控制單元進行或通過控制單元預先確定。操作裝置可以具有可動的抓取臂，其中，在抓取臂的自由的端部上設置保持芯軸。

在特別優(yōu)選的實施方式中可能的是，在操作裝置上游布置構造為用于運輸新的卷盤的水平輸送裝置，所述水平輸送裝置延伸到操作裝置的工作區(qū)域中。在其它實施方式中可設想，新的卷盤在托盤或類似物上被提供給操作裝置。也存在如下可能性，即，新的卷盤放置在容器或類似物中，所述容器處于操作區(qū)域的工作區(qū)域中并且通過所述容器給操作裝置提供新的卷盤。新的卷盤可以不規(guī)則地或者以任意的定向放置在容器中，其中，借助于檢測裝置能檢查和/或確定轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。

檢測裝置也可以具有光學的探測器或光學的探測系統(tǒng)，所述探測系統(tǒng)機械耦聯(lián)地與操作裝置連接并且能通過操作裝置朝向相應地設置用于至少兩個安裝位置的新的卷盤運動。光學的探測器或光學的探測系統(tǒng)可以在此設置在操作裝置的抓取臂的自由的端部的區(qū)域中。此外，已經(jīng)描述的保持芯軸可以設置在操作裝置的抓取臂的自由的端部的區(qū)域中。因此，光學的探測系統(tǒng)或光學的探測器和保持芯軸可以共同通過操作裝置向相應的新的卷盤運動。光學的探測器或光學的探測系統(tǒng)在按照本發(fā)明的設備的可設想的實施方式中也可以構造為照相機系統(tǒng)。

此外，檢測裝置可以具有至少一個在所述至少兩個安裝位置的區(qū)域中的固定的探測系統(tǒng)或固定的探測器，其中，通過所述探測系統(tǒng)或固定的探測器能確定和/或檢查相應地插入到至少兩個安裝位置中的新的卷盤的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。固定的探測系統(tǒng)或固定的探測器也可以構造為照相機系統(tǒng)。在此可設想，所述設備在所述至少兩個安裝位置的區(qū)域中具有至少一個固定的探測系統(tǒng)或固定的探測器并且此外具有機械地耦聯(lián)到操作裝置上的探測器或耦聯(lián)到操作裝置上的探測系統(tǒng)。在其它實施方式中，所述設備可以具有僅一個固定的探測系統(tǒng)或固定的探測器或者機械地與操作裝置耦聯(lián)的探測系統(tǒng)或機械地與操作裝置耦聯(lián)的探測器。

附圖說明

以下應借助于附圖更詳細地闡述本發(fā)明的實施例及其優(yōu)點。各個元件在圖中彼此之間的尺寸比例不總是符合實際的尺寸比例，因為其中簡化了一些形狀并且為了更好地進行說明而將其它形狀相對于其它元件放大地示出。

圖1示出按照本發(fā)明的設備的第一實施方式的示意性的透視圖。此外，圖1表明用于按照本發(fā)明的方法的實施方式的可設想的執(zhí)行方式；

圖2示出按照本發(fā)明的設備的另一個實施方式的示意性的透視圖。此外，圖2表明用于按照本發(fā)明的方法的實施方式的另一個可設想的執(zhí)行方式；

圖3示出兩個安裝位置的示意性的透視圖，所述安裝位置可以設置用于按照圖1和圖2的實施例的設備；

圖4示出圖3的安裝位置與用于第二安裝位置的插入的新的卷盤；

圖5示出圖3和圖4的安裝位置與插入到第二安裝位置中的新的卷盤的抽出的外部的層；

圖6示出操作裝置的透視圖，所述操作裝置可以設置用于按照本發(fā)明的設備的可設想的實施方式并且用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法；

圖7示出在由托盤接收具有符合轉(zhuǎn)動方向的定向的新的卷盤之后的圖6的操作裝置。

對于本發(fā)明的相同的或者作用相同的元件來說使用相同的附圖標記。此外，為了清晰可見，僅在各個附圖中示出對于說明相應的圖片來說必需的附圖標記。所示出的實施方式僅是顯示按照本發(fā)明的裝置或者按照本發(fā)明的方法可以如何實施的實施例并且不能被視為最終的限定。

具體實施方式

圖1的示意性的透視圖示出按照本發(fā)明的設備1的第一實施變型方案，所述設備用于操作卷繞在卷盤上的扁平材料和/或薄膜材料。此外，圖1表明用于按照本發(fā)明的方法的實施方式的可能的執(zhí)行方式。

設備1用于操作卷繞在卷盤5上的包裝材料或收縮薄膜。在圖1中可看出包裝機器3，通過操作裝置7將新的卷盤5輸送給所述包裝機器。操作裝置7將相應的新的卷盤5插入到兩個不同的安裝位置EB1和EB2中，所述安裝位置在圖1中僅不完整地看出并且在圖3的細節(jié)視圖中示例性地表明。

如圖3至圖5與圖1地總覽示出的那樣，通過操作裝置7將新的卷盤5插入到兩個安裝位置EB1或EB2的其中一個安裝位置中，而在另一個安裝位置EB1或EB2中還存在一個卷盤5，由該卷盤在插入新的卷盤5期間退繞材料幅面MB。在將材料幅面MB由幾乎耗盡的卷盤5進一步退繞期間將新的卷盤5的外部的層15(見圖5)與材料幅面MB焊接，從而由此所述設備1可以連續(xù)地運行，而不是必須為了更換耗盡的卷盤5而中斷所述過程。

新的卷盤5由包裝材料或收縮薄膜以及芯子6組成，在該芯子上卷繞包裝材料或收縮薄膜。為了由水平輸送裝置13接收新的卷盤5，操作裝置7通過保持芯軸17在端側(cè)伸入到新的卷盤5的芯子6中。操作裝置7的抓取臂8為此可以繞轉(zhuǎn)動軸線16旋轉(zhuǎn)地運動，本發(fā)明說明書的圖6示例性地示出所述轉(zhuǎn)動軸線。在保持芯軸17伸進到芯子6中之后，增大保持芯軸17的橫截面直徑，從而亦如在圖7中示出的那樣的新的卷盤5夾緊地緊固在保持芯軸17上。芯子6構造為空心圓柱形的，保持芯軸17的形狀為此對應地構造，從而保持芯軸17為了夾緊地固定新的卷盤5而通過所述保持芯軸的外周面與芯子6的內(nèi)表面連接。

通過水平輸送裝置13將新的卷盤5這樣提供給操作裝置7，使得在由水平輸送裝置13取出新的卷盤5時，另一個新的卷盤5朝向操作裝置7繼續(xù)運動或者朝向操作裝置7推進。因此，水平輸送裝置13能以周期方式運行或者連續(xù)地以恒定的速度運行。所述水平輸送裝置的運行通過控制單元S預先確定。

也可看出在水平輸送裝置13的區(qū)域中定位的機械手12，該機械手由使用者30操作并且通過該機械手可以將新的卷盤5豎直地放置在水平輸送裝置13上。在此可設想，使用者30將已經(jīng)具有確定的轉(zhuǎn)動方向或確定的符合轉(zhuǎn)動方向的定向的新的卷盤5放置在水平輸送裝置13上，其中，稍后檢查或確定新的卷盤5的適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向以用于避免由于以錯誤的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向插入而伴隨產(chǎn)生的對包裝機器3的干擾。此外，在其它實施方式中可設想，新的卷盤5由使用者30以任意的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向放置在水平輸送裝置13上并且操作裝置7選擇具有適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的新的卷盤5并且將其插入到包裝機器7的相應的安裝位置EB1或EB2中。新的卷盤5安放在托盤9上，使用者30由該托盤借助于機械手12接收卷盤并且將其放置在水平輸送裝置13上。機械手12的工作區(qū)域因此延伸覆蓋托盤9以及水平輸送裝置13的路段。

此外，示出容器20，所述容器處于操作裝置7的工作區(qū)域中。如果放置在包裝機器3中的卷盤5的包裝材料或者收縮薄膜的儲備用盡，則借助于操作裝置7將空的卷盤5的由纖維素或塑料制成的芯子6由包裝機器3取出并且堆置在容器20中。僅在取出芯子6之后才可以將新的卷盤5插入到包裝機器3的相應的安裝位置EB1或EB2中，從而操作裝置7首先取出芯子6并且在時間上隨后將新的卷盤5插入到相應的安裝位置EB1或EB2中。

水平輸送裝置13、操作裝置7和包裝機器3與控制單元S連接。在此，控制單元S預先確定水平輸送裝置13的以周期方式的運行、開始通過操作裝置7將卷板5插入兩個安裝位置EB1和EB2并且由所述兩個安裝位置取出并且如以下更詳細地描述的那樣控制在包裝機器7中插入的卷盤5的包裝材料或收縮薄膜的開卷。

控制單元S具有未示出的顯示器或者此外與未示出的顯示器連接，通過所述顯示器為使用者30可見地輸出關于新的卷盤5的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的信息。新的卷盤5的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向如以下針對圖3至圖7所描述的那樣由檢測裝置23確定和/或檢查，所述檢測裝置與控制單元S連接。因為操作裝置7可以將空的卷盤5的相應的芯子6由包裝機器7取出并且在檢測裝置23的輔助下將新的卷盤5以適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向或以符合轉(zhuǎn)動方向的定向自行地插入到包裝機器3中，所以設備1至少可以從由水平輸送裝置13接收新的卷盤5開始完全自動化地運行。

圖2的示意性的透視圖示出按照本發(fā)明的設備1的另一種實施方式。此外，圖2表明用于按照本發(fā)明的方法的實施方式的可設想的執(zhí)行方式。

與按照圖1的設備1的實施例相比，在按照圖2的實施例中不設置機械手12以及水平輸送裝置13。操作裝置7以及包裝機器3具有與圖1的實施例相同的結構。此外，存在控制單元S，所述控制單元與操作裝置7和包裝機器3連接。

在圖2中，操作裝置7直接由托盤9接收新的卷盤5，并且只要所述卷盤具有適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向，就將所述卷盤插入到包裝機器3的相應的安裝位置EB1或EB2(見圖3至圖5)中。在這里也可設想，新的卷盤5已經(jīng)在托盤9上具有所述轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向并且檢測裝置23(見圖3至圖7)僅檢查卷盤5的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向，以便避免由于插入具有錯誤的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的新的卷盤5而對包裝機器3造成干擾。也可能的是，新的卷盤5以任意轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向安放在托盤9上，其中，操作裝置7通過檢測裝置23識別具有適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的新的卷盤5并且將其插入到包裝機器3的相應的安裝位置EB1或EB2中。帶有新的卷盤5的托盤9可以由使用者30(見圖1)提供或放置在操作裝置7的工作區(qū)域中。

由相應的托盤9直接接收新的卷盤5在圖2中也通過將保持芯軸17嵌入到相應的新的卷盤5的空心圓柱形的芯子6中進行。耗盡的卷盤5的相應的芯子6同樣放置在容器20中。

圖3的示意性的透視圖表明兩個安裝位置EB1和EB2，所述安裝位置可以設置用于按照圖1和圖2的實施例的設備1或包裝機器3。每個所述安裝位置EB1和EB2具有自身的栓27，新的卷盤5通過操作裝置7(見圖1和圖2)安放到所述栓27上并且借助于增大栓27的直徑夾緊地固定在相應的栓27上。

也示出焊接梁25，該焊接梁設置用于連接插入到相應的安裝位置EB1或EB2中的新的卷盤5(見圖4)的外部的層15(見圖5)與殘留在包裝機器3中的材料幅面MB并且為此豎直地下降。在連接外部的層15與殘留在包裝機器3中的材料幅面MB之后，焊接梁25豎直地抬起并且到達在圖3中示出的位置中。

在圖3中在第一安裝位置EB1中將卷盤5安放在第一安裝位置EB1的栓27上并且由栓27旋轉(zhuǎn)地運動。在此，退繞位于第一安裝位置EB1的栓27上的卷盤5的包裝材料或收縮薄膜。在第二安裝位置EB2上，卷盤5已經(jīng)完全退繞并且芯子6通過操作裝置7取出，從而第二安裝位置EB2或者第二安裝位置EB2的栓27準備好承接帶有包裝材料的新的卷盤5。

圖3也示出檢測裝置23，所述檢測裝置在此由兩個照相機19組成。因此，第一安裝位置EB1和第二安裝位置EB2分別配設有自身的照相機19。按照圖3的實施例僅示例性地理解，從而可設想其它實施方式，在這些實施方式中兩個安裝位置EB1和EB2僅配設有一個照相機19，該照相機的采集區(qū)域延伸覆蓋兩個安裝位置EB1和EB2。

檢測裝置23或兩個照相機19與控制單元S連接并且用于確定和/或檢查新的卷盤5的相應的轉(zhuǎn)動方向和/或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。

圖4的示意性的透視圖示出圖3的安裝位置EB1和EB2與用于第二安裝位置EB2的插入的新的卷盤5。

由圖3出發(fā)，考慮到圖4，借助于操作裝置7(見圖1和圖2)將新的卷盤5推裝到第二安裝位置EB2的栓27上。此外，包裝材料或收縮薄膜由第一安裝位置EB1的卷盤5退繞，從而包裝機器3(見圖1和圖2)也可以在由第二安裝位置EB2替換卷盤5時進一步運行。此外，如果新的卷盤5插入到第一安裝位置EB1中，則包裝材料或收縮薄膜可以由第二安裝位置EB2的卷盤5退繞，以此能實現(xiàn)包裝機器3的連續(xù)的和無中斷的運行。

圖4的第二安裝位置EB2的新的卷盤5具有反射性的粘附標記22，該粘附標記施加到新的卷盤5在其自由的端部的區(qū)域中的外部的層15。那么，檢測裝置23或配設給第二安裝位置EB2的照相機19能夠借助于粘附標記22檢查新的卷盤5是否以適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向推裝到栓27上。圖4和圖5的概覽表明，在第二安裝位置EB2的新的卷盤5中外部的層15由上方通過卷盤5引導并且向下沉入。如果將卷盤5以錯誤的轉(zhuǎn)動方向或錯誤的符合轉(zhuǎn)動方向的定向安放到第二安裝位置EB2的栓27上，則外部的層15向下遠離卷盤5并且由于所述原因無法抓取或僅困難地抓取。因此，不可能在焊接梁25下方定向。因此，符合轉(zhuǎn)動方向地定位新的卷盤5或者將新的卷盤5以適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向插入到相應的安裝位置EB1或EB2是絕對必要的，以便可以確保設備1或包裝機器3的無干擾的運行。

如果粘附標記22通過檢測裝置23識別，則栓27轉(zhuǎn)動地運動，直至粘附標記22朝向?qū)χ玫陌惭b位置EB1指向。僅在粘附標記22定向之后，僅在圖5中示出的導向桿14才可以抓取新的卷盤5的外部的層15并且將其定位在焊接梁25下方。

此外，可設想一些實施方式，在這些實施方式中新的卷盤5不具有反射性的粘附標記22并且在這些實施方式中，檢測裝置23或照相機19在沒有新的卷盤5的附加的光學的標記的情況下識別新的卷盤5的外置的層15或新的卷盤5的自由的端部區(qū)域。

圖5示出圖3和圖4的帶有插入到安裝位置EB2中的新的卷盤5的抽出的外部的層15的安裝位置EB1和EB2。在這里又一次相當良好地看出，在第二安裝位置EB2中定位的卷盤5的外置的層15由上方靠近地向下沉入，而插入到第一安裝位置EB1中的卷盤5的外部的層或材料幅面MB由下方靠近地引導。兩個卷盤5在其相應的配設的栓27上以相同的轉(zhuǎn)動方向或逆時針轉(zhuǎn)動。新的卷盤5的符合轉(zhuǎn)動方向的插入是必需的，以便可以確保設備1或包裝機器3(見圖1和圖2)的無干擾的和功能化的運行。

參照圖3、圖4和圖5補充地提出，用于帶有卷繞在其上的扁平材料和/或薄膜材料的卷盤5的兩個安裝位置EB1和EB2或者具有呈用于帶有扁平材料和/或薄膜材料的卷盤5的可旋轉(zhuǎn)的栓27的形式的可轉(zhuǎn)動的保持器件的至少一個安裝位置EB1和/或EB2在高度方面可以構造成可調(diào)整的，以便例如在退繞的且因此直徑漸減的卷盤5的材料儲備逐漸耗盡時可以對不同的卷盤直徑進行適應調(diào)整和/或進行輸送路徑的修正。出于所述目的，在其上可旋轉(zhuǎn)地保持和支承有水平地設置的栓27的框架特別是可以具有用于調(diào)整可旋轉(zhuǎn)的栓27的高度的適當?shù)钠骷?/p>

圖6的透視圖示出操作裝置7，所述操作裝置可以設置用于按照本發(fā)明的設備1的可設想的實施方式并且用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法。

操作裝置7的抓取臂8能繞水平定向的軸線16樞轉(zhuǎn)，從而操作裝置7的保持芯軸17可以以其縱軸線的豎直的定向?qū)室杂糜谏烊氲较鄳男碌木肀P5的芯子6中。如果借助于操作裝置7或借助于保持芯軸17采集相應的新的卷盤5，則新的卷盤5可以通過抓取臂8的再次的樞轉(zhuǎn)運動繞軸線16轉(zhuǎn)動并且在時間上接著插入到相應的配設的安裝位置EB1或EB2(見圖3至圖5)中。

圖6特別是示出照相機21或檢測裝置23。所述檢測裝置23或照相機21固定地與抓取臂8機械地耦聯(lián)，從而所述檢測裝置或照相機在抓取臂8運動時與抓取臂8一起被引導。如果抓取臂8繞軸線16樞轉(zhuǎn)，則可以借助于照相機21或檢測裝置23確定一個或多個新的卷盤5的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。檢測裝置23或照相機21與控制單元S連接，該控制單元借助于操作裝置7由托盤9接收新的卷盤5，所述卷盤具有適當?shù)霓D(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。

托盤9的新的卷盤5可以具有光學的標記22，如在圖5中示例性地示出的那樣，從而便于照相機21或檢測裝置23檢查或確定新的卷盤5的相應的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向。然而也可設想，新的卷盤5不具有光學的標記22并且照相機21或檢測裝置23在新的卷盤5沒有附加的光學的標記22的情況下完成新的卷盤5的相應的轉(zhuǎn)動方向或符合轉(zhuǎn)動方向的定向的相應的檢查或確定。為此，照相機21或檢測裝置23可以探測新的卷盤的外部的層15的位置并且在與控制單元S有效連接的情況下得出關于相應的新的卷盤5的適當?shù)幕蝈e誤的轉(zhuǎn)動方向或者符合轉(zhuǎn)動方向的定向的報告。

圖7的透視圖示出在由托盤9(見圖6)接收具有符合轉(zhuǎn)動方向的定向的新的卷盤5的情況下按照圖6的操作裝置7。如在圖7中可看出的那樣，抓取臂8由圖6的位置出發(fā)繞軸線16樞轉(zhuǎn)，該軸線在圖7中朝向圖面延伸?，F(xiàn)在，新的卷盤5具有至少幾乎水平的定向并且可以插入到其相應的配設的安裝位置EB1或EB2中。

因為檢測裝置23或照相機21機械地固定地與抓取臂8耦聯(lián)，所以檢測裝置23或照相機21與抓取臂8一起樞轉(zhuǎn)。在圖6中示出的保持芯軸17在圖7中完全伸入到新的卷盤5的芯軸6中并且將新的卷盤5夾緊地保持在抓取臂8或操作裝置7上。

本發(fā)明參照優(yōu)選的實施方式描述。然而，對于本領域技術人員來說能夠想到，可以改變或者改進本發(fā)明，而對此不會背離權利要求的保護范圍。

附圖標記列表：

1 設備

3 包裝機器

5 卷盤

6 芯子

7 操作裝置

8 抓取臂

9 托盤

11 保持芯軸

12 機械手

13 水平輸送裝置

14 導向桿、耦聯(lián)裝置

15 外置的層、外部的層

16 轉(zhuǎn)動軸線、水平的軸線

17 保持芯軸

19 照相機

20 容器

21 照相機

22 反射性的粘附標記、光學的標記

23 檢測裝置

25 焊接梁、耦聯(lián)裝置

27 栓

30 使用者、操作者

EB1 安裝位置

EB2 安裝位置

MB 材料幅面

S 控制單元