專利名稱:無軌電動裝運機(jī)的電纜收放裝置的制作方法
一種適宜于地質(zhì)普查、小型礦山、水利、國防小斷面坑道使用的無軌電動裝運機(jī)使用的電纜收放裝置。
現(xiàn)有的無軌裝運機(jī)，僅有地礦部龍游探礦機(jī)械廠產(chǎn)的“紅旗”無軌內(nèi)燃裝運機(jī)。該機(jī)由內(nèi)燃機(jī)、鏟斗、車箱、車架、齒輪傳動箱及操縱臺組成。其缺點是車輪(含驅(qū)動輪、從動輪)采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動。裝運機(jī)在作業(yè)時，噪音很大，并且排出大量廢氣，污染空氣。如果改用電動機(jī)驅(qū)動，則既減少噪音又無廢氣，關(guān)鍵是缺少裝運機(jī)前行或后退時的電纜自動收放裝置。
本實用新型的任務(wù)旨在提供一種無軌電動裝運機(jī)的電纜收放裝置。
本實用新型的任務(wù)是通過以下途徑來實現(xiàn)的無軌電動裝運機(jī)采用～380V／50HZ電源為能源。用電動機(jī)取代內(nèi)燃機(jī)，使用電纜收放同步裝置。
電纜收放裝置由電纜、電纜卷筒、放纜補(bǔ)償同步器及收纜同步器組成，并通過鏈條與裝在從動輪輪鼓上的鏈輪連接。
放纜補(bǔ)償同步器，用漲閘機(jī)構(gòu)或抱閘機(jī)構(gòu)，其輸入鏈輪內(nèi)裝有單向棘爪。并用支架支撐于電纜卷筒與收纜同步器的鏈條連接間，兼作電纜卷筒與收纜同步器的鏈條張緊輪。在漲閘機(jī)構(gòu)或抱閘機(jī)構(gòu)的制動臂上，裝有一可調(diào)整制動力的彈簧及調(diào)整螺絲，使?jié)q閘內(nèi)的制動蹄片對制動鼓或抱閘制動帶對制動盤有一可調(diào)整的制動力來控制電纜卷筒在放纜時保持電纜對電纜卷筒的張力，并能在裝運機(jī)停駛時克服卷筒慣性，實現(xiàn)電纜卷筒的放纜速度與裝運機(jī)的行駛速度完全可靠同步。
收纜同步器由輸入鏈輪、同步器軸、恒星齒輪、至少一個或若干個行星齒輪、行星軸、行星架輪、內(nèi)齒川、帶有單向棘爪裝置的輸出鏈輪、制動塊、壓力彈簧、調(diào)整螺絲及軸承座組成。輸入鏈輪用鍵裝在同步器軸上。恒星齒輪則裝在同步器軸的花鍵處，并與行星齒輪嚙合。行星齒輪內(nèi)裝軸承，并裝在行星軸上。行星軸固裝于行星架輪上，行星齒輪則與內(nèi)齒川嚙合。內(nèi)齒川的輸出端，裝有帶單向棘爪的鏈輪。用鏈條與電纜卷筒鏈輪連接。行星架輪的外殼受制動塊的制動，制動力是通過壓力彈簧、調(diào)整螺絲來調(diào)節(jié)的。調(diào)整制動力，就可以調(diào)整電纜對電纜卷筒的張力。張力大于制動力時，行星齒輪除自轉(zhuǎn)外還繞恒星齒輪公轉(zhuǎn)。制動力大于張力時，行星齒輪則作為恒星齒輪與內(nèi)齒川間的介輪傳遞動力，進(jìn)行收纜。操縱者總是預(yù)先就調(diào)整好適當(dāng)?shù)闹苿恿?，不致使電纜對電纜卷筒的張力過大或過小而損傷電纜。無論是收纜或放纜，張力均是作為工作信息達(dá)到收放電纜可靠地與裝運機(jī)的行駛速度同步。
本實用新型的優(yōu)點是電動裝運機(jī)裝上此電纜收放同步裝置，借助裝運機(jī)前行或后退時電纜對卷筒的張力來自動控制卷筒對電纜的收、放速度，給裝運機(jī)采用電動機(jī)提供了電源的輸送設(shè)施，從而無廢氣污染空氣，噪音低。
附圖描述了本實用新型的一個實施例。
圖1裝有電纜收放同步裝置的無軌電動裝運機(jī)的側(cè)視圖。
圖2無軌電動裝運機(jī)電纜收放裝置傳動示意圖。
A－A為收纜同步器剖視圖。
B－B為放纜補(bǔ)償同步器剖視圖。
電動裝運機(jī)由工作機(jī)構(gòu)鏟斗(1)、車箱(2)、齒輪傳動箱(3)、驅(qū)動輪(4)和電纜收放裝置〔含收纜同步器(10)、放纜補(bǔ)償同步器(9)及電纜卷筒(5)〕、操縱臺(38)組成。其工作機(jī)構(gòu)鏟斗(1)、車箱(2)、齒輪傳動箱(3)、驅(qū)動輪(4)以公知的方式用齒輪傳動，并用液壓離合器來控制進(jìn)行鏟、裝、行駛，用液壓缸控制車箱(2)卸載。
電纜收放裝置由電纜卷筒(5)、電纜(6)、放纜補(bǔ)償同步器(9)及收纜同步器(10)組成。
放纜補(bǔ)償同步器(9)裝于卷筒鏈輪(7)與收纜同步器(10)的輸出鏈輪(11)的鏈條(8)連接間，并用支架支撐，兼作鏈條(8)的張緊輪用。放纜補(bǔ)償同步器(9)的輸入鏈輪(12)采用公知的自行車飛輪棘爪裝置，裝于制動鼓(13)上。制動蹄片(14)則裝在制動支架(15)上，制動臂(16)上裝有可調(diào)整的彈簧(17)、調(diào)整螺絲(18)、調(diào)整螺母(19)。使制動蹄片(14)對制動鼓(13)有一可調(diào)整的制動力來控制電纜(6)對電纜卷筒(5)的張力。兩塊制動蹄片(14)上裝有復(fù)位彈簧(20)。當(dāng)裝運機(jī)向前行駛時，纏繞在電纜卷筒(5)上的電纜(6)被拉出，而拉出的力，必須克服制動蹄片(14)對制動鼓(13)的制動力才能拉出來。當(dāng)裝運機(jī)停止前駛，這種制動力則要克服電纜卷筒(5)的慣性力使電纜卷筒(5)立即停止轉(zhuǎn)動，并保持電纜(6)對電纜卷筒(5)一定的張力。對調(diào)整螺母(19)的調(diào)整，能改變這一張力的大小。操縱者總是預(yù)先將它調(diào)整到適當(dāng)?shù)摹⒉恢聯(lián)p傷電纜(6)的程度。當(dāng)裝運機(jī)向后行駛時，輸入鏈輪(12)由于設(shè)有棘爪裝置而滑空，放纜補(bǔ)償同步器(9)則不運轉(zhuǎn)。
收纜同步器(10)的輸入鏈輪(23)用鍵裝在同步器軸(25)上，恒星齒輪(26)裝于同步器軸(25)的花鍵處，并與行星齒輪(27)嚙合，行星齒輪(27)通過軸承裝于行星軸(28)上，行星軸(28)固裝于行星架輪(29)上。三個行星齒輪(27)與內(nèi)齒川(31)嚙合，內(nèi)齒川(31)的輸出端裝有一帶棘爪(32)的輸出鏈輪(11)并通過鏈條(8)與電纜卷筒(5)上的卷筒鏈輪(7)相連接。制動塊(30)的制動力對行星架輪(29)進(jìn)行制動。當(dāng)裝運機(jī)向后行駛時，放出的電纜(6)需要收入電纜卷筒(5)，裝在從動輪(21)輪鼓上的大鏈輪(22)隨車轉(zhuǎn)動，由于它與收纜同步器(10)的輸入鏈輪(23)用鏈條(24)連接，收纜同步器(10)運轉(zhuǎn)。制動塊(30)對行星架輪(29)的制動力大于電纜(6)對電纜卷筒(5)的張力時，行星齒輪(27)作為恒星齒輪(26)與內(nèi)齒川(31)的介輪，內(nèi)齒川(31)運轉(zhuǎn)而收纜。收入電纜卷筒(5)的電纜(6)層數(shù)增加，電纜卷筒(5)的直徑增大，由最始層每纏繞一圈約為0.9公尺，到最末層每纏繞一圈約為2.7公尺，從動輪(21)對收纜同步器(10)的輸入鏈輪(23)的傳動比不變化，而電纜卷筒(5)與從動輪(21)的傳動比則應(yīng)相應(yīng)變化，這種變化是通過制動塊(30)對行星架輪(29)的制動力來實現(xiàn)的。制動力大小的調(diào)整是通過對調(diào)整螺桿(33)、調(diào)整螺母(34)、壓力彈簧(35)的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)的。操縱者總是預(yù)先將它調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)?、不致?lián)p傷電纜(6)的程度。當(dāng)裝運機(jī)前行放纜時，輸出鏈輪(11)內(nèi)的棘爪(32)滑空。
電纜(6)對電纜卷筒(5)的張力，是收放電纜的同步信息。
使用該電纜收放同步裝置的無軌電動裝運機(jī)，其操縱臺(38)用鉸接件(37)鉸接在車架(36)的尾端，通過液壓缸(39)控制其工作位置。裝運機(jī)在行駛作業(yè)時，操縱臺(38)與車架(36)呈直線；在車箱(2)進(jìn)行卸載時，操縱液壓缸(39)，操縱臺(38)作90°旋轉(zhuǎn)，讓出車箱(2)的卸載位置實現(xiàn)卸載。
權(quán)利要求
1.一種用于無軌電動裝運機(jī)的電纜收放裝置，其特征是由放纜補(bǔ)償同步器(9)、收纜同步器(10)、電纜卷筒(5)組成；其收纜同步器(10)是由輸入鏈輪(23)、同步器軸(25)、恒星齒輪(26)、行星齒輪(27)、行星軸(28)、行星架輪(29)、內(nèi)齒川(31)、帶有單向棘爪(32)的輸出鏈輪(11)、制動塊(30)、壓力彈簧(35)、調(diào)整螺桿(33)及調(diào)整螺絲(34)組成，輸入鏈輪(23)用鍵裝在同步器軸(25)上，并通過鏈條與裝運機(jī)從動輪輪鼓上的鏈輪連接，恒星齒輪(26)裝于同步器軸(25)的花鍵處，并與行星齒輪(27)嚙合，行星齒輪(27)通過軸承裝于行星軸(28)上，行星軸(28)固裝于行星架輪(29)上，行星齒輪(27)與內(nèi)齒川(31)嚙合，內(nèi)齒川的輸出端裝有一帶棘爪(32)的輸出鏈輪(11)，并通過鏈條(8)與電纜卷筒(5)上的卷筒鏈輪連接，在行星架輪(29)的外圓設(shè)置了進(jìn)行制動的制動塊(30)、壓力彈簧(35)、調(diào)整螺桿(33)、調(diào)整螺絲(34)，其放纜補(bǔ)償同步器(9)是由輸入鏈輪(12)、制動鼓(13)、制動蹄片(14)、制動支架(15)、制動臂(16)、彈簧(17)、調(diào)整螺絲(18)、調(diào)整螺母(19)、復(fù)位彈簧(20)組成，放纜補(bǔ)償同步器(9)的輸入鏈輪(12)裝于卷筒鏈輪(7)與收纜同步器(10)的輸出鏈輪(11)的鏈條(8)的連接間，并用支架支撐，輸入鏈輪(12)為公知的自行車飛輪棘爪裝置，裝于制動鼓(13)上，制動蹄片(14)則裝在制動支架(15)上，制動臂(16)上裝有可調(diào)整的彈簧(17)、調(diào)整螺絲(18)、調(diào)整螺母(19)，兩塊制動蹄片(14)間裝有復(fù)位彈簧(20)。
專利摘要
一種適用無軌電動裝運機(jī)的電纜收放裝置，其特征是由電纜、電纜卷筒、放纜補(bǔ)償同步器、收纜同步器組成，它借助裝運機(jī)前行或后退時電纜對卷筒的張力來自動控制卷筒對電纜的收、放速度與裝運機(jī)的運行速度完全同步，從而避免了裝運機(jī)使用內(nèi)燃機(jī)，采用電動對環(huán)境無廢氣污染，無噪音。
文檔編號B60P1/00GK87204288SQ87204288
公開日1988年8月3日 申請日期1987年5月30日
發(fā)明者楊承洪, 任洪南, 韓孟賢 申請人:核工業(yè)部中南地質(zhì)勘探局三○一大隊導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan