專利名稱：用于汽車掛車的電制動裝置及其操縱方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有在方法和裝置主權(quán)利要求前序部分中所述特征的用于汽車掛車的電制動裝置及其操縱方法。
在美國已知這種用于汽車掛車的電制動裝置。它們由電車輪制動器和一個測量裝置組成，該車輪制動器具有一個可以連接到牽引汽車上的電源，該測量裝置具有一個控制器用于獲得所需的制動力。該測量裝置由慣性測量儀和擺動測量儀構(gòu)成，擺動測量儀接收制動時的延遲并在控制器上信號化。該控制器本身通過控制導(dǎo)線操縱電車輪制動器。該車輪制動器由制動塊或其它制動部件組成，它們通過一個電動伺服驅(qū)動控制和充氣。
本發(fā)明的目的是，提出一種更好的用于汽車掛車的電制動技術(shù)。
本發(fā)明通過在方法和裝置主權(quán)利要求中的特征實現(xiàn)這個目的。
按照本發(fā)明的用于慣性制動掛車的電制動裝置具有優(yōu)點(diǎn)，該制動裝置可以比上述已知的擺動或慣性測量儀更好且更精確地獲得掛車在制動和重新加速時所產(chǎn)生的作用力。力測量裝置也可以更快地反應(yīng)，因此更早且更精確地對制動作出反應(yīng)。作用力可以通過任意適合的方式直接或間接地、例如通過應(yīng)力進(jìn)行測量。在優(yōu)選的實施例中所述應(yīng)力測量裝置由多個電子應(yīng)變計組成并可以無運(yùn)動地記錄所產(chǎn)生的作用力。為此還具有一個完全剛性的牽引桿裝置。除了在牽引桿和測量范圍中的活動部件、如滑移部件或類似部件以外排除由于質(zhì)量慣性、摩擦阻力、腐蝕現(xiàn)象等等造成的虛假影響。通過電應(yīng)變計可以直接記錄在牽引桿裝置中直接產(chǎn)生的拉伸和張緊形式的拉力和壓力，這一點(diǎn)提供最大的測量精度。
此外無摩擦和由于低的構(gòu)造和保養(yǎng)費(fèi)用產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)性是有利的。
為了提高測量精度，建議將應(yīng)變計設(shè)置在一個剛性且最好實心壁的管接頭上。在此它們設(shè)置在兩個相互對置的縱向側(cè)面上并最好位于管接頭的中性相態(tài)區(qū)，在中性相態(tài)區(qū)中性彎曲線相對于垂直作用力延伸。通過這種方法可以盡可能地排除在測量時彎曲應(yīng)力的影響。實心且無斷口的壁板同樣對測量結(jié)果具有積極的影響。
所述管接頭在前端剛性地與掛車離合器連接并最好一體地成形在離合器外殼上。所述管接頭在另一端與牽引桿裝置剛性連接。在這個部位的一個夾緊和螺栓連接結(jié)構(gòu)具有優(yōu)點(diǎn)，它對于交變負(fù)荷也是持久可靠的，此外不會對力測量施加干擾影響。為此目的，如果應(yīng)變計基本設(shè)置在前端的離合器外殼與向后的固定位置之間的軸向中間處并且與固定位置具有一個足夠的間距是有利的。
所述控制器最好由高度集成的小型結(jié)構(gòu)的控制器構(gòu)成，它可以節(jié)省空間且受保護(hù)地安置在管接頭內(nèi)部。由此也可以縮短電應(yīng)變計與控制器之間的導(dǎo)線連接。通過管接頭也可以受保護(hù)地安置和敷設(shè)電源的前端連接電纜和通向電車輪制動器的向后的控制導(dǎo)線。出于相同的原因控制導(dǎo)線也可以在車架縱梁的內(nèi)部空間里繼續(xù)延伸到車輪制動器。
所述電源和連接電纜可以連接到牽引車的掛車插座上。它們通過永久正極觸點(diǎn)(Dauerplus-kontakt)為控制器、力測量裝置和電車輪制動器的運(yùn)行供電。此外通過連接到牽引車的制動燈觸點(diǎn)使掛車制動功能的接通和斷開取決于牽引車中制動踏板的操縱。此外可以實現(xiàn)預(yù)制動，其中在力測量裝置檢測到掛車的沖撞力之前，掛車制動就已經(jīng)在稍微操縱牽引車制動踏板時通過一個由控制器給出的相應(yīng)給定值進(jìn)行控制。此外通過這種最好可以調(diào)整到掛車重量的預(yù)制動可以排除掛車的擺動和離心以及左右晃動。
所述電制動裝置能夠在首次配備過程中組合在新的汽車掛車?yán)锩娌⒖梢耘c這個汽車掛車構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)單元。因此本發(fā)明也包括具有一個集成的電制動裝置的汽車掛車。此外本發(fā)明示出一個制動頭，它由用于任意的牽引桿裝置的固定部件構(gòu)成并且它能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)成補(bǔ)裝或改裝的電制動裝置或其它制動裝置。在此在電車輪制動器和控制導(dǎo)線的擴(kuò)大使用情況下已知的美國實施例的擺動測量儀和控制器可以由制動頭替換。該制動頭也可以作為獨(dú)立的、必要時還要通過電車輪制動器補(bǔ)充的結(jié)構(gòu)單元提供給汽車掛車的制造者，并在那里與任意的車架組合。在此推薦預(yù)精整，以便進(jìn)一步簡化安裝。
在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的其它有利的改進(jìn)方案。
在附圖中示例性地且示意地示出本發(fā)明。附圖中

圖1以斷開的側(cè)視圖示出由牽引車和汽車掛車組成的掛車，它具有一個用于掛車的電制動裝置，圖2以局部斷開的側(cè)視圖示出一個制動頭，它具有一個掛車離合器和一個具有集成在一起的控制器和力測量裝置的成形的管接頭，圖3示出按照圖2中箭頭III的制動頭俯視圖，圖4以斷開的側(cè)視圖示出一個完整的制動頭，它具有裝配附件和一個固定裝置用于與汽車掛車的牽引桿裝置連接，圖5示出沿著圖4中V-V剖切線剖切制動頭的橫截面圖，圖6示出按照圖4中箭頭VI的制動頭俯視圖，圖7至9以側(cè)視圖、俯視圖和正視圖示出制動頭的夾緊部件，圖10和11以橫截面圖示出管接頭和固定裝置的兩個幾何形狀變化。
圖1以斷開的側(cè)視圖示出一個牽引車(2)和一個耦聯(lián)的且根據(jù)沖撞力制動的汽車掛車(5)。該牽引車(2)最好是轎車或輕型載重車并具有一個適合的牽引桿裝置、如一個牽引鉤或一個所謂的球形頸(3)，它在端部具有一個離合球。此外在牽引車(2)上在后蓋處設(shè)置一個電的多極插座(4)，在其上通過不同的觸點(diǎn)已經(jīng)建立起具有永久正極的電流導(dǎo)線、用于牽引車(2)制動操作的制動燈信號和其它的用于掛車照明所需的電壓和信號電流。
所述汽車掛車(5)具有一個任意結(jié)構(gòu)形式的車架(6)，它配有一個剛性的牽引桿裝置(7)。該車架(6)具有一個任意的結(jié)構(gòu)并且有一個或多個具有輪子(9)的軸。所述牽引桿裝置(7)在所示實施例中包括一個V形牽引桿，它具有兩個向前成尖頭一起延伸的并相互連接的牽引梁(8)。它們可以一體地過渡到車架(6)的縱梁或者與這個縱梁剛性連接。也可以選擇另一牽引桿形式，例如一個單管牽引桿，它在車架(6)上具有一個相應(yīng)的接頭。此外牽引桿裝置(7)可以包括一個掛車離合器(12)。
所述汽車掛車(5)具有一個電制動裝置(1)，它由牽引車(2)通過一個連接電纜(28)和一個電源(27)供電。該電制動裝置(1)在每個輪子(9)上包括一個或多個電車輪制動器(10)，它們可以具有任意的適合的結(jié)構(gòu)形式。例如可以是鼓式制動器、盤式制動器或其它任意的適合的制動系統(tǒng)，它們配有一個任意的適合的電調(diào)整裝置。該調(diào)整裝置例如可以由具有彈簧加載調(diào)整杠桿的電磁鐵、由電動主軸電機(jī)或者由任意其它的電的、電磁或類似激勵器組成。
所述電車輪制動器(10)分別通過一個控制導(dǎo)線(29)與電制動裝置(1)的控制器(26)連接并與電源(27)連接。
所述牽引梁(8)在前端具有掛車離合器(12)，它與牽引梁剛性連接。該掛車離合器(12)具有一個離合器外殼(13)，該外殼具有一個例如與牽引鉤(3)的球形頭共同作用的離合機(jī)構(gòu)(14)。此外在掛車離合器(12)處可以有一個手剎裝置(15)。這個裝置可以作為純機(jī)械的附加制動配有拉繩和可機(jī)械控制的車輪制動器上的制動塊。也可以選擇使這個裝置連接到電制動裝置(1)上，其中通過電池、自鎖裝置或類似機(jī)構(gòu)也可以在斷開耦聯(lián)狀態(tài)和不從牽引車(2)供電的情況下實現(xiàn)功能。
所述電制動裝置(1)通過在牽引車(2)制動時在汽車掛車(5)上由于慣性產(chǎn)生的沖撞力進(jìn)行控制。為了測量沖撞力或制動力并為了相應(yīng)地操縱電車輪制動器(10)，該電制動裝置具有一個最好裝配在剛性牽引桿裝置(7)外側(cè)、但是可選擇或附加地也可以裝配在內(nèi)側(cè)的力測量裝置(23)，它們最好無運(yùn)動地作為壓縮或拉伸記錄在牽引桿裝置(7)中作用的軸向拉力和壓力。在此最好在力測量裝置(23)處避開活動部件。
所述力測量裝置(23)在所示實施例中具有多個應(yīng)變計(24，25)，它們設(shè)置在管接頭(16)的兩個縱向延伸的側(cè)壁上。該管接頭(16)是剛性的并具有一個薄壁。為了避開干擾影響管壁最好在測量裝置處是實心的，即沒有斷口、薄弱結(jié)構(gòu)等等。
如圖2所示，兩個電應(yīng)變計(24，25)分別在縱向和橫向上最好在直徑上對置的位置的設(shè)置在管接頭(16)外面兩側(cè)。該應(yīng)變計(24，25)在此位于管接頭(16)的中性相態(tài)(22)區(qū)。這個中性相態(tài)區(qū)是在垂直力作用于牽引桿裝置(7)或管接頭(16)時的中性彎曲線范圍并且也稱為中性纖維。在這個中性相態(tài)(22)至少盡可能地避開彎曲應(yīng)力，因此應(yīng)變計(24，25)間接地通過拉伸和壓縮在管接頭(16)中首先測量在使用處產(chǎn)生的且沿著管軸線取向的軸向拉力和壓力。對于中心設(shè)置的管接頭(16)所測量的拉力和壓力沿著中間的掛車縱向軸線取向。
對于應(yīng)變計(24，25)在剛性牽引桿裝置(7)如牽引梁另一位置上的另一可選擇布置方案中，測量在那里產(chǎn)生的且沿著牽引梁取向的軸向拉力和壓力。對于所有的實施例在必要時也可以測量或獲得垂直的橫向力。
所述應(yīng)變計(24，25)例如在一個惠斯頓電橋中連接在一起并進(jìn)行溫度補(bǔ)償。通過一個適合的應(yīng)變片取向和一個相應(yīng)的電橋也可以補(bǔ)償橫向力和支承力或其它不期望的影響。所述應(yīng)變計(24，25)以及其電橋與控制器(26)通過在圖2中所示的導(dǎo)線連接。
最好直的管接頭(16)在前端剛性地與掛車離合器(12)連接。在優(yōu)選的實施例中所述管接頭(16)一體地成形在掛車離合器(12)向下敞開的離合器外殼(13)上。在此例如橫截面為U形的離合器外殼(13)向后面延長形成管接頭(16)，其中與后面的離合器機(jī)構(gòu)(14)間隔距離地拉伸出一個底板部件(17)并通過焊接或類似工藝固定用于形成封閉的管壁。該底板部件(17)可以在前邊緣上具有一個倒固的切口。所述掛車離合器(12)和管接頭(16)最好由金屬制成并且可以由鋼板沖壓和彎曲部件構(gòu)成或者由鑄造部件構(gòu)成。
所述管接頭(16)在后端上通過一個固定裝置(19)與牽引梁(8)剛性連接。由此通過管接頭(16)和固定裝置(19)使掛車離合器(12)與牽引梁(8)和整個車架(6)組成一個連續(xù)的剛性連接結(jié)構(gòu)。
所述固定裝置(19)具有一個夾緊和螺栓連接結(jié)構(gòu)(21)。這個連接結(jié)構(gòu)由一個在后部外側(cè)圍卡管接頭(16)的夾緊部件(20)構(gòu)成，它在底側(cè)通過焊接或類似工藝固定在一個最好金屬的裝配附件(18)、例如一個牽引板上。該夾緊部件(20)由金屬制成并在橫截面上具有一個向下敞開的弓形的U形。該夾緊部件(20)在前部漏斗形地擴(kuò)大，由此例如可以構(gòu)成一個用于應(yīng)變計(24，25)的遮蓋且受保護(hù)的裝配空間。
通過這種造型使夾緊部件(20)與裝配附件(18)構(gòu)成一個用于緊密圍卡的容納管和一個與管接頭(16)后端的夾緊連接。在這個夾緊范圍里管接頭(16)和夾緊部件(20)的側(cè)壁具有對準(zhǔn)的通孔用于最好橫置的螺栓連接和其它適合的形狀配合連接如鉚接或類似連接。這些通孔同樣最好位于中性相態(tài)(22)區(qū)。
所述力測量裝置(23)、尤其是以電應(yīng)變計(24，25)的形式在牽引桿裝置(7)的縱向上定位在一個合適的位置上，在那里最好能夠直接或間接地測量盡可能所有的由于牽引車(2)與汽車掛車(5)之間的速度差和尤其由于汽車掛車(5)的質(zhì)量慣性引起的沖撞力和矯頑力。這個使用地點(diǎn)最好位于掛車離合器(12)在牽引鉤(3)上的耦聯(lián)點(diǎn)與汽車掛車(5)質(zhì)量重心之間、尤其是耦聯(lián)點(diǎn)與掛車結(jié)構(gòu)在車架(6)上的最近的固定位置之間，以便能夠獲得盡可能大的重力分量。
在所示實施例中所述應(yīng)變計(24，25)軸向最好設(shè)置在掛車離合器(12)與其離合器機(jī)構(gòu)(14)與管接頭(16)上的夾緊部件(20)之間的中間部位。它們例如在高度上或者間距上設(shè)置在底板部件(17)的前邊緣后面。由此使它們除掉來自螺栓連接(21)和掛車離合器(12)的干擾影響。
所述裝配附件(18)或牽引板與牽引梁(8)通過螺栓或類似部件連接。在此牽引板(18)最好頂靠在橫截面為C形的牽引梁(8)的倒棱的上皮帶表面上并旋緊在這里。該牽引板(18)在此具有一個適配于牽引桿形狀的結(jié)構(gòu)。在夾緊部件(20)處牽引板(18)還具有一個突出的凸起(30)，它為管接頭(16)也為夾緊部件(20)在固定時提供一個側(cè)面導(dǎo)向。
所述管接頭(16)和夾緊部件(20)可以具有一個任意的適合的橫截面。在圖1至9的實施例中它們都具有一個基本上矩形的橫截面。在此管接頭(16)的側(cè)壁和拉伸的底板部件(17)都向下突出一小段并在這里在凸起(30)的側(cè)面上導(dǎo)引。
對此圖10和11示出一種變型，其中在圖10中所述管接頭(16)由圓形橫截面的圓柱管構(gòu)成。所述夾緊部件(20)是一個倒圓的弓形件，它在上部具有一個緊密圍卡管接頭(16)的拱起而在下部具有連接的垂直壁。在此所述凸起(30)可以具有中心的縱向槽用于導(dǎo)引圓形管接頭(16)。所述通孔或螺栓連接結(jié)構(gòu)(21)至少部分地位于圓形部位。
在圖11的變型中示出一個橫截面為橢圓的管接頭(16)，它具有一個相應(yīng)適配的夾緊部件(20)。該橢圓管接頭(16)在中間處具有直的垂直壁段，在其中設(shè)置通孔或螺栓連接結(jié)構(gòu)(21)。所述管接頭(16)在橫截面上也可以具有橢圓形狀、棱形形狀或其它任意的形狀。
所述控制器(26)是高度集成的控制器，它以汽車(2)現(xiàn)有的電壓、如12、24或42伏工作，必要時可以變壓。出于故障保險的原因該控制器(26)也可以具有一個集成的蓄能器，如一個電池，通過它可以在暫時中斷時過渡性地供電。在此所述控制器(26)也可以具有一個監(jiān)控電路用于監(jiān)控電源和應(yīng)答牽引車(2)上可能存在的故障狀態(tài)。該控制器(26)可以設(shè)置在汽車掛車(5)的任意位置上。該控制器(26)的結(jié)構(gòu)最好這樣小，使它可以在管接頭(16)內(nèi)部空間中或在牽引梁(8)中找到位置。
所述控制器(26)可以通過連接電纜(28)連接到牽引車(2)的插座(4)上。在此連接電纜(28)可以是通用電纜并且也包括用于掛車照明所需的導(dǎo)線(未示出)，它們在必要時連接在控制器(26)上然后從那里繼續(xù)引到汽車掛車(5)的照明裝置，如制動燈、霧燈、倒車燈、標(biāo)志燈、閃燈、附加的輪廓燈等。所述控制器(26)為了電制動裝置(1)通過導(dǎo)線與永久正極并與牽引車(2)插座(4)的制動燈極連接。
所述控制器(26)作為自由編程以及計算機(jī)支持的控制器配有一個或多個微處理器、數(shù)據(jù)存儲器、以及I/O接口。它含有一個比較和計算電路和一個控制電路用于操縱電車輪制動器(10)。來自已連接的電應(yīng)變計(24，25)的力信號在控制器(26)中進(jìn)行計算并轉(zhuǎn)換成一個操縱電車輪制動器(10)的控制信號。
所述控制功能通過牽引車(2)的制動燈信號接通和斷開。在此通過一個信號比較也可以執(zhí)行汽車掛車(5)的預(yù)制動。牽引車(2)的制動燈信號在稍微操縱制動踏板時已經(jīng)作出反應(yīng)并接通控制器(26)。對于這種稍微的制動還不能測量到顯著的延遲尤其是也測量不到汽車掛車(5)的沖撞和對應(yīng)變計(24，25)的顯著壓力或者力測量信號位于一個給定的接通閾值以下。在這種情況下通過在控制器(26)中存儲的程序已經(jīng)在預(yù)制動行程中通過可調(diào)整的力操縱電車輪制動器(10)，使得汽車掛車(5)在牽引車(2)之前制動并由此使掛車保持拉力。預(yù)制動排除汽車掛車(5)的晃動和擺動效應(yīng)。
一旦應(yīng)變計(24，25)的力測量信號位于壓力區(qū)并超過給定的閾值，則接通到正常的制動模式，其中根據(jù)力測量信號通過相應(yīng)給定的程序操縱電車輪制動器(10)并在強(qiáng)度上進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。一旦力測量信號又回落到上述閾值以下或變換到拉力區(qū)，則可以通過控制器(26)停止制動作用。只要司機(jī)的腳操縱制動踏板并使制動信號閃爍，就出現(xiàn)上述過程。在這種情況下所述控制器(26)還具有一定程度組合的再制動時間并使電車輪制動器(10)延遲釋放。
圖2至6示出一個制動頭(11)的結(jié)構(gòu)，它作為結(jié)構(gòu)部件可以用于車架或汽車掛車(5)的首次配備和補(bǔ)裝并在必要時也可以用于改裝現(xiàn)有的電制動裝置(1)。該制動頭(11)由掛車離合器(12)組成，它具有已連接的管接頭(16)以及固定裝置(19)和集成的控制器(26)。對于這個實施例所述控制器(26)最好設(shè)置在管接頭(16)內(nèi)部并基本在應(yīng)變計(24，25)的高度上。整個制動頭(11)可以通過牽引板(18)作為完整的結(jié)構(gòu)部件安裝到牽引桿(7)上并與其通過螺栓或類似部件可靠連接。
所述電源(27)的連接電纜(28)已經(jīng)與控制器(26)連接并穿過管接頭(16)前端敞開的端部向下通過離合器外殼(13)的外露開孔引出來。在控制器(26)背面必要時可以插上已經(jīng)存在的控制導(dǎo)線(29)。它們可以從后面從管接頭(16)和夾緊部件(20)敞開的端部突出來。在這里在必要時可以具有一個相應(yīng)的保護(hù)蓋板。所述控制導(dǎo)線(29)可以穿過牽引板(18)上的孔向下并引到牽引梁(8)，在牽引梁中使控制導(dǎo)線向后敷設(shè)到電車輪制動器(10)。在控制器(26)背面也可以連接用于汽車照明的供電導(dǎo)線(未示出)。也可以選擇使控制導(dǎo)線或供電導(dǎo)線在管接頭(16)或夾緊部件(20)中向下穿出并引到牽引梁(8)。
所述制動頭(11)可以通過其力測量裝置(23)和其控制器(26)預(yù)精整。由此可以使掛車生產(chǎn)者安裝制動頭而無需進(jìn)行自身的精整。必要時，如果制動頭(11)要用于不同的重量并出現(xiàn)相應(yīng)不同的精整，生產(chǎn)者還可以在控制器(26)上對實際許用的掛車重量進(jìn)行調(diào)節(jié)或選擇。
可以以不同的方式實現(xiàn)所示實施例的變型。一方面電制動裝置(1)尤其是制動頭(11)可以與其它的牽引桿(7)連接、例如一個單管牽引桿。在此例如所述夾緊部件(20)可以直接與單管牽引桿的前端連接。否則也可以使用另一相應(yīng)適合的裝配附件(18)。通過相應(yīng)的附件結(jié)構(gòu)也可以實現(xiàn)對剛性牽引桿的任意其它形狀的配合和固定。
在另一變型中在管接頭(16)上也可以在頂面或底面替代地或附加地設(shè)置應(yīng)變計副。由此對于相應(yīng)的應(yīng)變片裝置也能夠接受車架(6)相對于牽引車(2)的橫向運(yùn)動。在另一變型中應(yīng)變計(24，25)也可以直接設(shè)置在牽引梁(8)或縱梁上或者剛性牽引桿裝置(7)或車架(6)的其它位置上，其中牽引梁(8)在前端其本身剛性地與掛車離合器(12)連接。在此耐交變負(fù)荷的連接、如焊接或類似連接是有利的。
附圖標(biāo)記清單1 電制動裝置2 牽引車3 牽引鉤，球形頸4 插座5 汽車掛車6 車架7 牽引桿裝置，牽引桿8 牽引梁，縱梁9 車輪10電車輪制動器11制動頭12掛車離合器13離合器外殼14離合器機(jī)構(gòu)15手剎裝置16管接頭17底板部件18裝配附件，牽引板19固定裝置20夾緊部件，夾緊弓21螺栓連接結(jié)構(gòu)22中性相態(tài)23力測量裝置24應(yīng)變計，DMS25應(yīng)變計，DMS
26控制器27電源28連接電纜29控制電纜30凸起
權(quán)利要求
1.一種用于汽車掛車(5)的電制動裝置(1)，具有一個剛性的牽引桿裝置(7)和一個掛車離合器(12)，其中制動裝置(1)具有一個可以連接到牽引車(2)上的電源(27)、電車輪制動器(10)和一個測量裝置以及一個用于獲得所需制動力的控制器(26)，其特征在于，所述測量裝置是一個可裝配在剛性牽引桿裝置(7)上的力測量裝置(23)，它無運(yùn)動地記錄軸向上作用在牽引桿裝置(7)上的拉力和壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，所述力測量裝置(23)具有多個電應(yīng)變計(24，25)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的制動裝置，其特征在于，所述應(yīng)變計(24，25)設(shè)置在剛性的實心壁管接頭(16)的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1，2或3所述的制動裝置，其特征在于，所述應(yīng)變計(24，25)設(shè)置在管接頭(16)的中性相態(tài)(22)區(qū)。
5.如權(quán)利要求1，2，3或4所述的制動裝置，其特征在于，直的管接頭(16)剛性地與掛車離合器(12)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的制動裝置，其特征在于，所述管接頭(16)一體地成形在掛車離合器(12)的離合器外殼(13)上。
7.如上述權(quán)利要求中任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述管接頭(16)通過一個固定裝置(19)通過夾緊和螺栓連接結(jié)構(gòu)(21)與牽引桿裝置(7)連接。
8.如上述權(quán)利要求中任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述管接頭(16)通過一個外側(cè)圍卡的夾緊部件(20)固定在一個裝配附件(18)、最好是一個牽引板上。
9.如上述權(quán)利要求中任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述應(yīng)變計(24，25)軸向設(shè)置在掛車離合器(12)與管接頭(16)上的夾緊部件(20)之間的中間處。
10.如上述權(quán)利要求中任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述裝配附件(18)具有一個軸向凸起(30)，用于導(dǎo)引管接頭(16)。
11.如上述權(quán)利要求中任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述裝配附件(18)與一個或多個牽引梁(8)的前端剛性連接。
12.如上述權(quán)利要求中任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述控制器(26)設(shè)置在管接頭(16)里面。
13.如上述權(quán)利要求中任一項所述的制動裝置，其特征在于，電控制導(dǎo)線(29)在車架(6)的縱梁中敷設(shè)到電車輪制動器(10)。
14.如上述權(quán)利要求中任一項所述的制動裝置，其特征在于，所述電制動裝置(1)的電源(27)具有一個具有觸點(diǎn)的連接電纜(28)，所述觸點(diǎn)用于與牽引車(2)的制動燈和永久正極的導(dǎo)線連接。
15.一種用于尤其是如上述權(quán)利要求中任一項所述的制動裝置的制動頭，其特征在于，所述制動頭(11)是牽引桿裝置(7)的安裝部件并且具有配有管接頭(16)的掛車離合器(12)、應(yīng)變計(24，25)、控制器(26)、電源(27)和裝配附件(18)。
16.一種用于操縱汽車掛車(5)的電制動裝置(1)的方法，該掛車配有一個剛性的牽引桿裝置(7)和一個掛車離合器(12)，其中所述制動裝置(1)具有一個可以連接到牽引車(2)的電源(27)、電車輪制動器(10)和一個測量裝置以及一個控制裝置用于獲得和推導(dǎo)所需的制動力，其特征在于，在牽引車(2)制動時在汽車掛車(5)上產(chǎn)生的對剛性牽引桿裝置(7)的沖撞力作為軸向作用在牽引桿裝置(7)上的拉力和壓力無運(yùn)動地通過頂壓或延伸借助應(yīng)變計(24，25)被測量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車掛車(5)的電制動裝置(1)以及一種用于制動裝置的控制方法。配有一個剛性牽引桿裝置(7)的汽車掛車(5)通過在牽引車(2)制動時產(chǎn)生的沖撞力制動，其中制動裝置(1)具有一個可以裝配到剛性牽引桿裝置(7)上的力測量裝置(23)，它最好通過應(yīng)變計(24，25)無運(yùn)動地記錄軸向作用在牽引桿裝置(7)上的拉力和壓力并通過一個控制器(26)獲得用于制動所需的車輪制動器作用力并相應(yīng)地操縱電車輪制動器。
文檔編號B60T8/17GK1617812SQ02827700
公開日2005年5月18日 申請日期2002年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月29日
發(fā)明者R·克勒, K·庫伯 申請人:阿爾科庫伯股份有限公司