專利名稱：車輛用剎車控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用剎車控制裝置，該車輛用剎車控制裝置具有下列構(gòu)成一對的剎車操作力傳遞系統(tǒng)被接續(xù)在單一的車輪剎車器上，該一對的剎車操作力傳遞系統(tǒng)可以對與這些剎車操作力傳遞系統(tǒng)分別相對應(yīng)著的一對的剎車操作部件的操作量相應(yīng)的剎車操作力進(jìn)行傳遞；在上述兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)上分別設(shè)置有剎車操作力減輕裝置，該剎車操作力減輕裝置可以減輕傳遞到上述車輪剎車器上的剎車操作力，以避免與上述車輪剎車器相對應(yīng)著的車輪成為鎖定狀態(tài)。
背景技術(shù)：
至今，這樣的剎車控制裝置例如在特開平10-175533號公報(bào)等上已有報(bào)導(dǎo)。
在這樣的剎車控制裝置上，即使通過操作一對的剎車操作部件中的任何一方，都可以命名例如安裝在前輪上的車輪剎車器產(chǎn)生剎車動(dòng)作；但在只是通過與一方的剎車操作部件的操作相應(yīng)的一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)對剎車操作力的傳遞，而使車輪剎車器產(chǎn)生剎車動(dòng)作時(shí)，會(huì)成為一種一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)所具有的剎車操作力減輕裝置為將要開始產(chǎn)生動(dòng)作的前夕的、也即判斷車輪為將要成為鎖定狀態(tài)的前夕的效率良好的剎車狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，當(dāng)相應(yīng)于另一方的剎車操作部件的操作，從另一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)往車輪剎車器上輸入有剎車操作力時(shí)，由于該剎車操作力往車輪剎車器上的追加輸入，會(huì)使車輪成為鎖定狀態(tài)。因此，由于是在開始了兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)所分別具有的剎車操作力減輕裝置的動(dòng)作后，才使車輪剎車器所產(chǎn)生的剎車力受到減輕的，所以駕駛者會(huì)由于感到剎車效力的不足、或感受到車體震動(dòng)而導(dǎo)致駕駛感覺的變壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的是提供一種具有下列構(gòu)成的車輛用剎車控制裝置在由對一方的剎車操作部件的操作而得到的良好的剎車狀態(tài)下，可以防止因操作了另一方的剎車操作部件而使駕駛感覺變壞的情況。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及一種具有下列構(gòu)成的車輛用剎車控制裝置一對的剎車操作力傳遞系統(tǒng)被接續(xù)在單一的車輪剎車上，該一對的剎車操作力傳遞系統(tǒng)可以對與分別對應(yīng)著這些剎車操作力傳遞系統(tǒng)的一對剎車操作部件的操作量相應(yīng)的剎車操作力進(jìn)行傳遞；而且，在上述兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)上分別設(shè)有剎車操作力減輕裝置，該剎車操作力減輕裝置可以減輕傳遞到上述車輪剎車器上的剎車操作力，以避免使與上述車輪剎車器相對應(yīng)著的車輪成為鎖定狀態(tài)。在具有以上構(gòu)成的車輛用剎車控制裝置上，本發(fā)明的特征是設(shè)有動(dòng)作狀態(tài)檢測裝置和控制單元，其中，該動(dòng)作狀態(tài)檢測裝置分別對上述兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行檢測，而控制單元在判斷上述車輪是否為處于鎖定狀態(tài)的同時(shí)，根據(jù)該判斷結(jié)果和由上述動(dòng)作狀態(tài)檢測裝置的動(dòng)作狀態(tài)檢測結(jié)果對上述兩剎車操作力減輕裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制；而且，在只是從兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)中的一方經(jīng)上述車輪剎車器上傳遞有剎車操作力時(shí)，在上述一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)所具有的剎車操作力減輕裝置為將要開始產(chǎn)生動(dòng)作的前夕的狀態(tài)下，上述控制單元可使上述兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)的另一方所具有的剎車操作力減輕裝置產(chǎn)生動(dòng)作，以對從上述另一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)往車輪剎車器上的剎車操作力的傳遞進(jìn)行限制。
依據(jù)這樣的構(gòu)成，在通過只是操作一方的剎車操作部件而從一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)往車輪剎車器上傳遞剎車操作力時(shí)，在一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)所具有的剎車操作力減輕裝置為將要開始產(chǎn)生動(dòng)作的前夕的狀態(tài)、也即判斷車輪為將要成為鎖定狀態(tài)的前夕的效率良好的剎車狀態(tài)下，即使操作了另一方的剎車操作部件，也可以對從另一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)往車輪剎車器上的剎車操作力的傳遞進(jìn)行限制。因此，可以避免使車輪成為鎖定狀態(tài)；并且，為避免成為鎖定狀態(tài)，兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)分別所具有的剎車操作力減輕裝置為一種不必對剎車操作力進(jìn)行減輕的構(gòu)成。所以車輛駕駛者不會(huì)感受到剎車效力的不足、或車體震動(dòng)，從而可以防止駕駛感覺的變壞。


圖1為自動(dòng)雙輪車用剎車裝置的液壓回路圖。
圖2為顯示了控制系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
圖3顯示了車體速度、前輪車輪速度、和前輪用車輪剎車液壓的變化情況，其中(a)為顯示了本發(fā)明的圖，(b)為顯示了現(xiàn)有技術(shù)的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)在所附的圖面中所示的本發(fā)明的一實(shí)施例，對本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。
圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)雙輪車用剎車裝置的液壓回路圖。圖2為顯示了控制系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。圖3顯示了車體速度、前輪車輪速度、和前輪用車輪剎車液壓的變化情況，其中(a)為顯示了本發(fā)明的圖，(b)為顯示了現(xiàn)有技術(shù)的圖。
首先在圖1中，相應(yīng)于作為自動(dòng)雙輪車的車輛駕駛者的騎乘者用左手對作為剎車操作部件的左剎車桿1A所進(jìn)行的剎車操作，從附設(shè)有貯箱3A的主液缸2A的輸出口4A中會(huì)輸出液壓；又，相應(yīng)于騎乘者用右手對作為剎車操作部件的右剎車桿1B所進(jìn)行的剎車操作，從附設(shè)有貯箱3B的主液缸2B的輸出口4B中會(huì)輸出液壓。
相應(yīng)于左剎車桿1A的操作力，從主液缸2A的輸出口4A中被輸出的剎車液壓、即對應(yīng)于左剎車桿1A的剎車操作力的剎車液壓，在經(jīng)由引導(dǎo)液壓的導(dǎo)管所構(gòu)成的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TA后被傳遞到后輪用車輪剎車器BR上；同時(shí)還在經(jīng)由引導(dǎo)液壓的導(dǎo)管所構(gòu)成的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TC后被傳遞到前輪用車輪剎車器BF上。又，相應(yīng)于右剎車桿1B的操作力，從主液缸2B的輸出口4B中被輸出的剎車液壓、即對應(yīng)于右剎車桿1B的剎車操作力的剎車液壓，在經(jīng)由引導(dǎo)液壓的導(dǎo)管所構(gòu)成的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB后被傳遞到前輪用車輪剎車器BF上。
不過，上述前輪用車輪剎車器BF具有一對的分壓器11、11、和被配置在這些分壓器11、11之間的分壓器12；并且，剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB與兩分壓器11、11相接續(xù)著，而剎車操作力傳遞系統(tǒng)TC與分壓器12相接續(xù)著。
即，一對的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB、TC被接續(xù)在單一的前輪用車輪剎車器BF上，可以對與分別對應(yīng)著這些操作力傳遞系統(tǒng)TB、TC的一對剎車操作部件1B、1A的操作量相應(yīng)的剎車操作力進(jìn)行傳遞。
對后輪用車輪剎車器BR傳遞剎車操作力的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TA具有，為避免后輪成為鎖定狀態(tài)而可以減輕傳遞到后輪用車輪剎車器BR上的剎車操作力的剎車操作力減輕裝置14A。該剎車操作力減輕裝置14A具有下列構(gòu)成設(shè)在主液缸2A的輸出口4A和后輪用車輪剎車器BR之間的常開型電磁閥5A；可以允許從后輪用車輪剎車器BR往主液缸2A側(cè)的剎車液的流通的，并與常開型電磁閥5A為并列接續(xù)著的單方向閥6A；貯箱10A；設(shè)在后輪用車輪剎車器BR和貯箱10A之間的常閉型電磁閥7A；以及可以將貯箱10A的剎車液汲升，使之回到主汽缸2A側(cè)的泵8A。
這樣的剎車操作力減輕裝置14A通過對各電磁閥5A、7A的“開·閉”工作狀態(tài)進(jìn)行控制而可以實(shí)現(xiàn)對升壓狀態(tài)、液壓保持狀態(tài)、和減壓狀態(tài)進(jìn)行切換的反鎖定控制。其中，該升壓狀態(tài)為，在使主液缸2A與后輪用車輪剎車器BR相連通的同時(shí)，使后輪用車輪剎車器BR從貯箱10A上斷開；液壓保持狀態(tài)為，在使主液缸2A從后輪車輪用剎車器BR上斷開的同時(shí)，使后輪用車輪剎車器BR從貯箱10A上斷開；而減壓狀態(tài)為，在使主液缸2A從后輪用車輪剎車器BR上斷開的同時(shí)，使后輪用車輪剎車器BR與貯箱10A相連通。由此，后輪用車輪剎車器BR的剎車力可在上述減壓狀態(tài)時(shí)得到減輕。
將剎車操作力傳遞到前輪用車輪剎車器BF上的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB具有，為避免前輪成為鎖定狀態(tài)而可以減輕傳遞到前輪用車輪剎車器BF上的剎車操作力的剎車操作力減輕裝置14B。該剎車操作力減輕裝置14B具有下列構(gòu)成設(shè)在主液缸2B的輸出口4B和前輪用車輪剎車器BF之間的常開型電磁閥5B；允許從前輪用車輪剎車器BF往主液缸2B側(cè)的剎車液的流通的，并與常開型電磁閥5B為并列接續(xù)著的單向閥6B；貯箱10B；設(shè)在前輪用車輪剎車器BF和貯箱10B之間的常閉型電磁閥7B；以及將貯箱10B的剎車液汲升，使之可以回到主液缸2B側(cè)的泵8。與上述剎車操作力減輕裝置14A同樣地，該剎車操作力減輕系統(tǒng)14B也可以通過在使前輪用車輪剎車器BF的剎車壓為升壓、液壓保持、和減壓的3個(gè)狀態(tài)間進(jìn)行切換而實(shí)現(xiàn)控制；并且，前輪用車輪剎車器BF的剎車力在上述減壓狀態(tài)下得到減輕。
又，將剎車操作力傳遞到前輪用車輪剎車器BF上的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TC具有，為避免前輪成為鎖定狀態(tài)而可以減輕傳遞到前輪用車輪剎車器BF上的剎車操作力的剎車操作力減輕裝置14C。該剎車操作力減輕裝置14C具有下列構(gòu)成設(shè)有主液缸2A的輸出口4A和前輪用車輪剎車器BF之間的常開型電磁閥5C；允許從前輪用車輪剎車器BF往主液缸2A側(cè)的剎車液的流通的，并與常開型電磁閥5C為并列接續(xù)著的單向閥6C；與上述剎車操作力減輕裝置14A為共同的貯箱10A；設(shè)在上述前輪用車輪剎車器BF和貯箱10B之間的常閉型電磁閥7C；以及與上述剎車操作力減輕裝置14A為共同的泵8A。與上述剎車操作力減輕裝置14B同樣地，該剎車操作力減輕裝置14C也可以通過使前輪用車輪剎車器BF的剎車壓在升壓、液壓保持、和減壓的3個(gè)狀態(tài)間進(jìn)行切換而實(shí)現(xiàn)控制；并且，前輪用車輪剎車器BF的剎車力在上述減壓狀態(tài)下得到減輕。
而且，在上述兩泵8A、8B上，連接著共同的電動(dòng)馬達(dá)9。在相應(yīng)于前輪或后輪將要成為鎖定狀態(tài)而進(jìn)行使上述各剎車操作力減輕裝置14A、14B、和14C中的至少1個(gè)產(chǎn)生動(dòng)作的反鎖定控制時(shí)，上述電動(dòng)馬達(dá)9會(huì)持續(xù)地產(chǎn)生動(dòng)作。
又，在剎車操作力傳遞系統(tǒng)TC上，在上述剎車操作力減輕裝置14C的常開型電磁閥5C和前輪用車輪剎車器BF之間，設(shè)有延遲閥15。該延遲閥15的作用是相應(yīng)于對左剎車桿1A的剎車操作，從主液缸2A中輸出的液壓經(jīng)剎車操作力傳遞系統(tǒng)TA產(chǎn)生傳遞，在使后輪用車輪剎車器BR開始產(chǎn)生剎車動(dòng)作后，使經(jīng)過剎車操作力傳遞系統(tǒng)TC后從主液缸2A被傳遞到前輪用車輪剎車器BF上的液壓受到延遲，從而使前輪用車輪剎車器BF開始產(chǎn)生剎車動(dòng)作的時(shí)間得到延遲。
在圖2中，上述各剎車操作力減輕裝置14A～14C的常開型電磁閥5A～5C和常閉型電磁閥7A～7C、以及電動(dòng)馬達(dá)9由控制單元16而得到控制。在該控制單元16中，分別輸入有由前輪速度傳感器17所檢測出的前輪速度；由后輪速度傳感器18所檢測出的后輪速度；以及分別對主液缸2A、2B的輸出液壓進(jìn)行檢測的液壓檢測器19、20的檢測值。于是，控制單元16可以根據(jù)由前輪和后輪速度傳感器17、18所檢測出的速度而對前輪和后輪是否已將成為鎖定狀態(tài)進(jìn)行判斷；然后根據(jù)該判斷結(jié)果對上述常開型電磁閥5A～5C、常閉型電磁閥7A～7C、以及電動(dòng)馬達(dá)9的動(dòng)作進(jìn)行控制。
又，控制單元16可以根據(jù)上述液壓檢測器19、20的檢測值而對剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB、TC的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行判斷。當(dāng)判斷為從可以向前輪用車輪剎車器BF上傳遞剎車操作力的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB、TC中的僅僅一方(例如TB)向前輪用車輪剎車器BF上傳遞著剎車操作力時(shí)，在上述一方和剎車操作力傳遞系統(tǒng)(例如TB)所具有的剎車操作力減輕裝置(例如14B)為將要開始產(chǎn)生動(dòng)作的前夕的狀態(tài)下，使兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB、TC中的另一方(例如TC)所具有的剎車操作力減輕裝置(例如14C)，以對從上述另一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)(例如TC)往前輪用車輪剎車器BF上的剎車操作力的傳遞進(jìn)行限制的方式而產(chǎn)生動(dòng)作。
因此，對例如上述剎車操作力減輕裝置14B是否是處于將要開始產(chǎn)生動(dòng)作之前的狀態(tài)，可以根據(jù)前輪的空轉(zhuǎn)率λ、前輪的加速度ω、和車體減速度α而進(jìn)行判斷。例如，當(dāng)(1)空轉(zhuǎn)率λ為不足(3～10％)，(2)前輪的加速度ω為不足(-1.5G)，和(3)車體減速度α為在0.6～0.8G以上的3個(gè)條件全部得到滿足、或其中之一得到滿足時(shí)，就可以判斷為前輪為將要成為鎖定狀態(tài)的前夕的狀態(tài)，即剎車操作力減輕裝置14B或14C為將要開始產(chǎn)生動(dòng)作的前夕的狀態(tài)。
在由剎車操作力減輕裝置14C或14B對往前輪用車輪剎車器BF上的剎車操作力的傳遞進(jìn)行限制時(shí)，只要使剎車操作力減輕裝置14C或14B所具有的常開型電磁閥5C或5B產(chǎn)生激磁、閉閥動(dòng)作即可；或者也可以通過對常開型電磁閥5C或5B的開閉狀態(tài)微細(xì)地進(jìn)行反復(fù)操作的調(diào)制控制而對剎車操作力的傳遞進(jìn)行限制。
下面，對該實(shí)施例的作用進(jìn)行說明?？刂茊卧?6的作用為在從可以對前輪用車輪剎車器BF傳遞剎車操作力的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB、TC的僅僅一方中往前輪用車輪剎車器BF上傳遞剎車操作力時(shí)，在一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)所具有的剎車操作力減輕裝置為將要產(chǎn)生動(dòng)作的前夕的狀態(tài)下，使兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB、TC中的另一方所具有的剎車操作力減輕裝置產(chǎn)生動(dòng)作，從而對從另一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)往前輪用車輪剎車器BF上的剎車操作力的傳遞進(jìn)行限制。例如，在只是從一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB往前輪用車輪剎車器BF上傳遞剎車操作力時(shí)，在該剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB所具有的剎車操作力減輕裝置14B為將要開始產(chǎn)生動(dòng)作的前夕的狀態(tài)下，另一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TC所具有的剎車操作力減輕裝置14C以對從該剎車操作力傳遞系統(tǒng)TC往前輪用車輪剎車器BF上的剎車操作力的傳遞進(jìn)行限制的方式產(chǎn)生動(dòng)作。
由此，如圖3(a)所示，相應(yīng)于右剎車桿1B的操作，由剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB使作為剎車操作力的剎車液壓作用在前輪用車輪剎車器BF上；在保持著判斷前輪為將要成為鎖定狀態(tài)的前夕的、效率良好的剎車狀態(tài)的情況下，在時(shí)刻t1，即使操作了左剎車桿1A，剎車操作力傳遞系統(tǒng)TC所具有的剎車操作力減輕裝置14C也會(huì)對往前輪用車輪剎車器BF上的剎車操作力(剎車液壓)的傳遞進(jìn)行限制(在圖3中為斷開)。因此，不會(huì)發(fā)生因前輪用車輪剎車器BF所產(chǎn)生的剎車力的增加而使前輪成為鎖定狀態(tài)的情況；從而可以防止騎乘者因感到剎車效力的不足、或感受到車體震動(dòng)而導(dǎo)致駕駛感覺變壞的情況。
與此相對，在圖3(b)中，由剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB而使作為剎車操作力的剎車液壓作用在前輪用車輪剎車器BF上；在保持著判斷前輪為將要成為鎖定狀態(tài)的前夕的、效率良好的剎車狀態(tài)的情況下，在時(shí)刻t1，當(dāng)通過操作左剎車桿1A而將來自剎車操作力傳遞系統(tǒng)7C的作為剎車操作力的剎車液壓傳遞到前輪用車輪剎車器BF上時(shí)，由于前輪用車輪剎車器BF所產(chǎn)生的剎車力會(huì)增加，使前輪成為將要被鎖定的狀態(tài)，剎車操作力減輕裝置14B、14C以減輕剎車操作力的方式得到反鎖定控制，所以騎乘者會(huì)因感到剎車效力的不足、或感受到車體的震動(dòng)而導(dǎo)致駕駛感覺的變壞。
在以上的說明中，是對下述這樣的場合進(jìn)行了說明相應(yīng)于右剎車桿1B的操作，在由傳遞剎車操作力的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB而往前輪用車輪剎車器BF上傳遞剎車操作力的途中，相應(yīng)于左剎車桿1A的操作，由傳遞剎車操作力的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TC使剎車操作力被傳遞到前輪用車輪剎車器BF上。但在與其相反的場合，即相應(yīng)于左剎車桿1A的操作，在由傳遞剎車操作力的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TC而往前輪用車輪剎車器BF上傳遞剎車操作力的途中，相應(yīng)于右剎車桿1B的操作，由傳遞剎車操作力的剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB而使剎車操作力被傳遞到前輪用車輪剎車器BF上；在此相反的場合也可以同樣地，可以由剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB所具有的剎車操作力減輕裝置14B而對剎車操作力往前輪用車輪剎車器BF上的傳遞進(jìn)行限制。所以，可以防止騎乘者因感到剎車效力的不足、或感受到車體的震動(dòng)而導(dǎo)致駕駛感覺變壞的情況。
以上，對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明。但本發(fā)明不只限于上述實(shí)施例，只要在不脫離在權(quán)利要求范圍中所述的本發(fā)明的情況下，可以有種種的設(shè)計(jì)變更。
例如，在上述實(shí)施例中，是對以由左剎車桿1A的操作而使前輪和后輪用車輪剎車器BF、BR同時(shí)產(chǎn)生剎車動(dòng)作的方式所構(gòu)成著的自動(dòng)雙輪車用剎車裝置進(jìn)行了說明的。但本發(fā)明也可以適用于，即使對一對的剎車操作部件中的任何一方進(jìn)行操作，也可以使前輪和后輪用車輪剎車器BF、BR同時(shí)產(chǎn)生剎車動(dòng)作的自動(dòng)雙輪車用剎車裝置上。
又，本發(fā)明也可以適用于，各剎車操作力傳遞系統(tǒng)為使用了剎車?yán)|索等的機(jī)械式結(jié)構(gòu)的車輛用剎車裝置上。
進(jìn)一步，在上述實(shí)施例中，為對剎車操作力傳遞系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行檢測，使用了液壓檢測器19、20。但也可以通過使用對一對的剎車操作部件的操作分別單個(gè)地進(jìn)行檢測的剎車開關(guān)，而對剎車操作力傳遞系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行檢測。
依據(jù)以上所述的本發(fā)明，在通過對兩剎車操作部件中的一方的操作而處于良好的剎車狀態(tài)下，可以防止因操作了另一方的剎車部件而使駕駛感覺變壞的情況。
權(quán)利要求
1.一種車輛用剎車控制裝置，其構(gòu)成為一對剎車操作力傳遞系統(tǒng)(TB、TC)被接續(xù)在單一的車輪剎車器(BF)上，可以對與這些剎車操作力傳遞系統(tǒng)(TB、TC)分別相對應(yīng)著的一對剎車部件(1B、1A)的操作量相應(yīng)的剎車操作力進(jìn)行傳遞；在上述兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)(TB、TC)上分別設(shè)置有剎車操作力減輕裝置(14B、14C)，該剎車操作力減輕裝置(14B、14C)可以減輕傳遞到上述車輪剎車器(BF)上的剎車操作力，以避免使與上述車輪剎車器(BF)相對應(yīng)著的車輪成為鎖定的狀態(tài)；其特征在于，它還具有下列構(gòu)成設(shè)有控制單元(16)，根據(jù)對上述車輛是否為處于鎖定狀態(tài)所進(jìn)行的判斷的結(jié)果和上述剎車操作力傳遞系統(tǒng)(TB、TC)的動(dòng)作狀態(tài)，該控制單元(16)可以對上述兩剎車操作力減輕裝置(14B、14C)的動(dòng)作進(jìn)行控制；在從兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)(TB、TC)中的僅僅一方往上述車輛剎車器(BF)上傳遞著剎車操作力時(shí)，在上述一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)所具有的剎車操作力減輕裝置為將要開始產(chǎn)生動(dòng)作的前夕的狀態(tài)下，該控制單元(16)可以使上述兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)(TB、TC)中的另一方所具有的剎車操作力減輕裝置產(chǎn)生動(dòng)作，從而對從上述另一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)往車輪剎車器(BF)上的剎車操作力的傳遞進(jìn)行限制。
全文摘要
一種具有下列構(gòu)成的車輛用剎車控制裝置:一對剎車操作力傳遞系統(tǒng)被接續(xù)在單一的車輪剎車器上,并在兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)上分別設(shè)置有可以減輕傳遞到車輪剎車器上的剎車操作力的剎車操作力減輕裝置。本發(fā)明的課題是,在通過對一方的剎車操作部件的操作而處于良好的剎車的狀態(tài)下,可以防止因操作了另一方的剎車操作部件而使駕駛感覺變壞的情況。本發(fā)明的解決手段是,在從兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB、TC中的僅僅一方往車輪剎車器BF上傳遞剎車操作力時(shí),在一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)所具有的剎車操作力減輕裝置為將要開始產(chǎn)生動(dòng)作的前夕的狀態(tài)下,兩剎車操作力傳遞系統(tǒng)TB、TC中的另一方所具有的剎車操作力減輕裝置可以以對從另一方的剎車操作力傳遞系統(tǒng)往車輪剎車器BF上的剎車操作力的傳遞進(jìn)行限制的方式而產(chǎn)生動(dòng)作。
文檔編號B60T8/58GK1336301SQ01124720
公開日2002年2月20日 申請日期2001年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月27日
發(fā)明者
谷一彥, 細(xì)田和作 申請人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社