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自行車雙層輪圈鉆孔機的制作方法

文檔序號:3822967閱讀:326來源:國知局
專利名稱:自行車雙層輪圈鉆孔機的制作方法
技術領域
本實用新型屬于自行車部件加工設備,特別是一種自行車雙層輪圈鉆孔機。



圖11、
圖12所示,目前習知的自行車雙層輪圈鉆孔機,其系于機座1頂面環(huán)列多數(shù)定位孔,機座1中央設置控位孔,另于機座1內部頂面組接座體2,且座體2中央螺接向上穿出控位孔的螺桿3,于向上穿出控位孔的螺桿3上組接位于機座1頂部中央的定位盤4;于機座1上以定位孔等距組接多數(shù)滑座5環(huán)繞于定位盤4外周,且各滑座5上分別裝設鉆孔機構6,并于定位盤4頂面環(huán)列六組夾頭7,以藉由六組夾頭7夾持固定輪圈8A,以藉由鉆孔機構6對其進行鉆孔加工。
上述習知結構存在下列缺失1、其須于機座1上裝設相當多組價格昂貴鉆孔機構,因而其制造成本相對提高。
2、于進行鉆孔動作時,輪圈8A系藉由六組夾頭7以等角度排列方式夾持固定,因而夾持穩(wěn)固性不佳,易于鉆孔時產生偏擺而影響輪圈8A加工品質。
本實用新型的目的是提供一種制造成本低、夾持穩(wěn)固、提高鉆孔品質的自行車雙層輪圈鉆孔機。
本實用新型包括機臺、環(huán)列于機臺頂面的復數(shù)滑座、固設于機臺頂面的冂形支柱、分別裝設于各滑座上的復數(shù)鉆孔機構、設置于冂形支柱頂部的氣壓缸、活動旋轉樞設于氣壓缸活塞桿上的上夾持座、架設于機臺內部的中空座體、組設于中空座體上的傳動機構、連動機構、與連動機構上側固接的下夾持座及支撐于中空座體下的升降機構。
其中傳動機構系由伺服電機、電機固定座、傳動齒輪、時規(guī)皮帶、從動齒輪、前封蓋、后封蓋、蝸桿及兩軸承組成;伺服電機的轉軸穿過電機固定座與傳動齒輪結合,且藉由電機固定座將伺服電機鎖固于中空座體側面;兩軸承分別套置于蝸桿前、后端的樞套段上,蝸桿穿套于中空座體相對側面預設的兩穿孔間,并藉由前、后封蓋鎖結封閉,使蝸桿成樞接狀,蝸桿前端套結段穿出前封蓋的兩階狀穿孔外側而與從動齒輪結合,時規(guī)皮帶套置于傳動齒輪及從動齒輪間并與其嚙合。
連動機構系由傳動軸、蝸輪、套筒、底蓋、封閉環(huán)、承置盤、三徑向推力軸承及定位鍵組成;傳動軸上端面環(huán)列復數(shù)螺孔,下段側緣設置縱向鍵槽,中段環(huán)設凸緣,凸緣上環(huán)列復數(shù)帶擴孔的通孔;蝸輪上、下端面于中心孔周緣分別凸設凸環(huán),且上側凸環(huán)頂面環(huán)列設有復數(shù)螺孔,其中心孔內側緣設有鍵槽;套筒系呈上大下小的兩階狀,其內緣中段設有抵靠緣,上端面環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔;底蓋系呈上小下大的兩階狀,其小徑階中心部位設有容置槽,大徑階下端面周緣環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔,大徑階下端面中心部位設置復數(shù)螺孔;封閉環(huán)頂面環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔;承置盤系呈上小下大的兩階狀,其小徑階上端面中心部位環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔,大徑階上端面環(huán)列設有復數(shù)螺孔,下端面中央處設有套合槽;定位鍵套置于傳動軸的鍵槽內,蝸輪由下往上套置于傳動軸上,再以螺栓穿過傳動軸中段凸緣的帶擴孔的通孔螺接于蝸輪上側凸緣的螺孔內固定;兩徑向推力軸承分別套置于傳動軸的上、下段;以底蓋小徑階容置槽與下段徑向推力軸承套合,再以底蓋小徑階套置于中空座體底面預設的大圓孔內;令傳動軸穿套中空座體內,同時令蝸輪與傳動機構蝸桿凸齒段嚙合;套筒以其大徑階穿套于機臺頂面預設的套孔內,并以其小徑階套置于中空座體頂面預設的圓孔內,同時令傳動軸上段套置的徑向推力軸承容置套筒內部下段;藉由穿過套筒帶擴孔的通孔螺接于中空座體頂面預設螺孔內的螺栓將套筒固定于中空座體上;于封閉環(huán)上涂膠或套置橡膠墊圈后鎖固于機臺頂面預設的環(huán)槽內;另一徑向推力軸承套置于套筒內部上段,以承置盤的套合槽套合并鎖接固定于傳動軸上。
升降機構系由固定板、兩固定座、軸桿、轉輪、支撐桿、螺套、四徑向推力軸承及兩定位螺母組成;固定板中心部位設有穿孔,于穿孔上、下段周緣分別設有容置槽,并于其上適當位置及四角隅分別設有兩組螺孔及供穿設于中空座體四角隅處的支桿末段穿套鎖結的鎖結孔;固定座系呈凸字狀,其中央部位設有兩階狀穿孔,并于其兩側分別設有固定孔;軸桿近中段部位設置蝸形凸齒段,其前端依序延設較小徑樞套段及多邊形固結段,其后端延設較小徑樞套段;轉輪中心設有多邊形固定孔,一側樞設握把;支撐桿頂端設有支撐盤,支撐盤底面環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔,支撐桿的桿身設有外螺紋;螺套為內緣設有內螺紋的中空套管,于中空套管上端設有蝸輪,其下端設有外螺紋段;兩徑向推力軸承套置于兩固定座的兩階狀穿孔的大徑階內,并以軸桿前、后端的樞套段分別穿套于兩徑向推力軸承內緣,兩固定座貼置并鎖結固定于固定板上;轉輪以其固定孔套置于軸桿的固結段上并鎖結固定,支撐桿以其頂端支撐盤貼置于連動機構底蓋下端面,并鎖結固定于連動機構上;螺套以其內螺紋螺合于支撐桿的外螺紋上;兩徑向推力軸承套置于固定板的上、下容置槽內,并以螺套中空套管穿過兩徑向推力軸承后以兩定位螺母螺接于其下端的外螺紋段上,并令其上蝸輪與軸桿蝸形凸齒段嚙合,且限制螺套僅可轉動而不能上下位移。
由于本實用新型包括機臺、環(huán)列于機臺頂面的復數(shù)滑座、固設于機臺頂面的冂形支柱、分別裝設于各滑座上的復數(shù)鉆孔機構、設置于冂形支柱頂部的氣壓缸、活動旋轉樞設于氣壓缸活塞桿上的上夾持座、架設于機臺內部的中空座體、組設于中空座體上的傳動機構、連動機構、與連動機構上側固接的下夾持座及支撐于中空座體下的升降機構。當對輪圈進行鉆孔作業(yè)時,將輪圈夾持固定于上、下夾持座間,啟動傳動機構經連動機構驅動上夾持座、下夾持座及夾持固定于上、下夾持座間的輪圈一起轉動特定角度,并以分別裝設于環(huán)列于機臺頂面的復數(shù)滑座上的復數(shù)鉆孔機構對夾持固定于上、下夾持座間的輪圈進行鉆孔加工,依此程序反覆進行,即可于輪圈上鉆設出預定的穿孔,因而可減少鉆孔機構的設置,從而大幅降低制造成本;輪圈系藉上、下夾持座以全周緣方式夾持固定,因而夾持穩(wěn)固性佳,鉆孔品質大幅提升,不僅制造成本低,而且夾持穩(wěn)固、提高鉆孔品質,從而達到本實用新型的目的。
圖1、為本實用新型結構結構示意立體圖。
圖2、為本實用新型結構示意側視剖視圖。
圖3、為本實用新型中傳動機構分解結構示意立體圖。
圖4、為本實用新型中連動機構分解結構示意立體圖。
圖5、為本實用新型中連動機構結構示意剖視立體圖。
圖6、為本實用新型中升降機構分解結構示意立體圖。
圖7、為本實用新型連動機構及升降機構結構示意剖視圖。
圖8、為以本實用新型加工時輪圈旋轉位移動作示意圖。
圖9、為以本實用新型鉆孔動作示意俯視圖。
圖10、為本實用新型調整動作示意圖。
圖11、為習知輪圈鉆孔機結構示意俯視圖。
圖12、為習知輪圈鉆孔機鉆孔動作示意側視圖。
以下結合附圖對本實用新型進一步詳細闡述。

圖1、圖2所示,本實用新型包括機臺10、環(huán)列于機臺10頂面的復數(shù)滑座11、固設于機臺10頂面的冂形支柱12、分別裝設于各滑座11上的復數(shù)鉆孔機構20、設置于冂形支柱12頂部的氣壓缸30、上夾持座40、中空座體50、傳動機構60、連動機構70、下夾持座80及升降機構90。
復數(shù)鉆孔機構20中一個鉆孔機構20系用于鉆設充氣嘴穿套孔,其余鉆孔機構20系用于鉆設鋼絲固定穿孔。
設置于冂形支柱12頂部氣壓缸30的活塞桿31往下穿過冂形支柱12與活動旋轉的上夾持座40樞接,中空座體50架設于機臺10內部上方,并受升降機構90支撐而可依需要上下位移;傳動機構60、連動機構70結合于中空座體50上,連動機構70上側穿出機臺10頂面與下夾持座80結合。
如圖3所示,傳動機構60系由伺服電機61、電機固定座62、傳動齒輪63、時規(guī)皮帶64、從動齒輪65、前封蓋66、后封蓋67、蝸桿68及兩軸承69組成。
前、后封蓋66、67中心部位分別設有兩階狀穿孔661、671。
蝸桿68近中央部位設置蝸形凸齒段681,其前端依序延設較小徑的樞套段682及更小徑的套結段683,其后端延設較小徑的樞套段684。
組合時,如圖4所示,以伺服電機61的轉軸穿過電機固定座62與傳動齒輪63結合,且藉由電機固定座62將伺服電機61鎖固于中空座體50側面;兩軸承69分別套置于蝸桿68前、后端的樞套段682、684上,再將蝸桿68穿套于中空座體50相對側面預設的兩穿孔間,并藉由前、后封蓋66、67鎖結封閉,令蝸桿68前端樞套段682上套置的軸承69容置于前封蓋66的兩階狀穿孔661的大徑階內樞接,后端樞套段684上套置的軸承69容置于后封蓋67的兩階狀穿孔671的大徑階內樞接,同時令蝸桿68前端套結段683穿出前封蓋66的兩階狀穿孔661外側而與從動齒輪65結合,再將時規(guī)皮帶64套置于傳動齒輪63及從動齒輪65間并與其嚙合,即完成傳動機構60組合。
如圖4、圖8所示,連動機構70系由傳動軸71、蝸輪72、套筒73、底蓋74、封閉環(huán)75、承置盤76、三徑向推力軸承77及定位鍵78組成。
傳動軸71上端面環(huán)列復數(shù)螺孔711,下段側緣設置縱向鍵槽712,中段環(huán)設凸緣713,凸緣713上環(huán)列復數(shù)帶擴孔的通孔7131。
蝸輪72上、下端面于中心孔周緣分別凸設凸環(huán)721,且上側凸環(huán)721頂面環(huán)列設有復數(shù)螺孔7211,其中心孔內側緣設有鍵槽722。
套筒73系呈上大下小的兩階狀,其內緣中段設有抵靠緣731,上端面環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔732。
底蓋74系呈上小下大的兩階狀,其小徑階中心部位設有容置槽741,大徑階下端面周緣環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔742,大徑階下端面中心部位設置復數(shù)螺孔743。
封閉環(huán)75頂面環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔751。
承置盤76系呈上小下大的兩階狀,其小徑階上端面中心部位環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔761,大徑階上端面環(huán)列設有復數(shù)螺孔762,下端面中央處設有套合槽763。
組合時,如圖4、圖5、圖7所示,定位鍵78套置于傳動軸71的鍵槽712內,蝸輪72由下往上套置于傳動軸71上,令蝸輪72中心孔內側緣的鍵槽722與定位鍵78契合,同時令蝸輪72上側凸環(huán)721貼抵于傳動軸71中段凸緣713底面,再以螺栓穿過傳動軸71中段凸緣713的帶擴孔的通孔7131螺接于蝸輪72上側凸緣721的螺孔7211內固定;將兩徑向推力軸承77分別套置于傳動軸71的上、下段;以底蓋74小徑階容置槽741與下段徑向推力軸承77套合,再以底蓋74小徑階套置于中空座體50底面預設的大圓孔內;令傳動軸71穿套中空座體50內,同時令蝸輪72與蝸桿68凸齒段681嚙合;藉由穿過底蓋74大徑階帶擴孔的通孔742并螺接于中空座體50底面預設螺孔內的螺栓將底蓋74固定于中空座體50上;以套筒73大徑階穿套于機臺10頂面預設的套孔13內,并以套筒73小徑階套置于中空座體50頂面預設的圓孔內,同時令傳動軸71上段套置的徑向推力軸承77容置套筒73內部下段;藉由穿過套筒73帶擴孔的通孔732螺接于中空座體50頂面預設螺孔內的螺栓將套筒73固定于中空座體50上;于封閉環(huán)75上涂膠或套置橡膠墊圈后鎖固于機臺10頂面預設的環(huán)槽14內;再將另一徑向推力軸承77套置于套筒73內部上段,以承置盤76的套合槽763套合于傳動軸71上,且以穿過承置盤76帶擴孔的通孔761螺接于傳動軸71上端面螺孔711內的螺栓將承置盤76固定,即完成組合。
如圖6所示,升降機構90系由固定板91、兩固定座92、軸桿93、轉輪94、支撐桿95、螺套96、四徑向推力軸承97及兩定位螺母98組成。
固定板91中心部位設有穿孔911,于穿孔911上、下段周緣分別設有容置槽912,并于其上適當位置及四角隅分別設有兩組螺孔913及供穿設于中空座體50四角隅處的支桿末段穿套鎖結的鎖結孔914。
固定座92系呈凸字狀,其中央部位設有兩階狀穿孔921,并于其兩側分別設有固定孔922。
軸桿93近中段部位設置蝸形凸齒段931,其前端依序延設較小徑樞套段932及四方形固結段933,其后端延設較小徑樞套段934。
轉輪94中心設有四方形固定孔941,一側樞設握把942。
支撐桿95頂端設有支撐盤951,支撐盤951底面環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔9511,支撐桿95的桿身設有外螺紋952。
螺套96為內緣設有內螺紋9611的中空套管961,于中空套管961上端設有蝸輪962,其下端設有外螺紋段963。
組合時,如圖7、
圖10所示,將兩徑向推力軸承97套置于兩固定座92的兩階狀穿孔921的大徑階內,并以軸桿9 3前、后端的樞套段932、934分別穿套于兩徑向推力軸承97內緣,再將兩固定座92貼置于固定板91上,并以穿過兩固定座92兩側固定孔922螺接于固定板91上螺孔913內的螺栓將固定座92固定于固定板91上;以轉輪94的固定孔941套置于軸桿93的固結段933上鎖結固定,再以支撐桿95頂端支撐盤951貼置于連動機構70底蓋74下端面,并以穿過支撐盤951帶擴孔的通孔9511螺接于底蓋74螺孔743內的螺栓將支撐桿95固定于連動機構70上;以螺套96的內螺紋9611將螺套96螺合于支撐桿95的外螺紋952上;將兩徑向推力軸承97套置于固定板91的上、下容置槽912內,再以螺套96中空套管961穿過兩徑向推力軸承97后以兩定位螺母98螺接于其下端的外螺紋段963上,并令其上蝸輪962與軸桿93蝸形凸齒段931嚙合,且限制螺套96僅可轉動而不能上下位移,即完成組合。
如圖7、圖8、圖9所示,當對輪圈進行鉆孔作業(yè)時,令傳動機構60的伺服電機61配合時規(guī)皮帶64帶動蝸桿68旋轉,并由蝸桿68帶動連動機構70的蝸輪72轉動,再由蝸輪72連動承置盤76、上夾持座40、下夾持座80及夾持固定于上、下夾持座40、80間的輪圈8A一起轉動特定角度,并以分別裝設于環(huán)列于機臺10頂面的復數(shù)滑座11上的復數(shù)鉆孔機構20對夾持固定于上、下夾持座40、80間的輪圈8A進行鉆孔加工,依此程序反覆進行,即可于輪圈8A上鉆設出預定的穿孔。
當欲對不同寬度的輪圈8A進行鉆孔加工時,如
圖10所示,可藉由升降機構90進行調整作業(yè),以升降機構90的轉輪94帶動軸桿93轉動,再經軸桿9 3的蝸形凸齒段931帶動螺套96上端的蝸輪962旋轉,此時,因螺套96的內螺紋961與支撐桿95的外螺紋952螺合,且螺套96僅可旋轉而不能上下位移,故因螺套96旋轉帶動支撐桿95往上或往下移動,進而得以調整輪圈8A受夾持高度,以適用對不同寬度的輪圈8A進行鉆孔加工。
如上所述,本實用新型具有如下效益1、以本實用新型進行鉆孔作業(yè)時,系藉由伺服電機61與時規(guī)皮帶64帶動輪圈8A等角度間歇旋轉,并配合適當數(shù)量的鉆孔機構20于輪圈8A上依序鉆設出預定的穿孔,因而可減少鉆孔機構20的設置,從而大幅降低制造成本。
2、以本實用新型進行鉆孔作業(yè)時,輪圈8A系藉上、下夾持座40、80以全周緣方式夾持固定,因而夾持穩(wěn)固性佳,鉆孔品質大幅提升。
3、輪圈8A系藉由伺服電機61配合時規(guī)皮帶64帶動旋轉,因而可精確轉動定位,而確保加工品質,降低不良率。
權利要求1.一種自行車雙層輪圈鉆孔機,它包括機臺、環(huán)列于機臺頂面的復數(shù)滑座、分別裝設于各滑座上的復數(shù)鉆孔機構;其特征在于所述的機臺頂面的冂形支柱;于冂形支柱頂部裝置氣壓缸;氣壓缸的往下穿過冂形支柱的活塞桿上樞設活動旋轉的上夾持座;于機臺內部上方架設由升降機構支撐的中空座體;于中空座體上結合有傳動機構及連動機構;連動機構穿出機臺的上側固設與上夾持座相對以夾持輪圈的下夾持座。
2.根據(jù)權利要求1所述的自行車雙層輪圈鉆孔機,其特征在于所述的傳動機構系由伺服電機、電機固定座、傳動齒輪、時規(guī)皮帶、從動齒輪、前封蓋、后封蓋、蝸桿及兩軸承組成;伺服電機的轉軸穿過電機固定座與傳動齒輪結合,且藉由電機固定座將伺服電機鎖固于中空座體側面;兩軸承分別套置于蝸桿前、后端的樞套段上,蝸桿穿套于中空座體相對側面預設的兩穿孔間,并藉由前、后封蓋鎖結封閉,使蝸桿成樞接狀,蝸桿前端套結段穿出前封蓋的兩階狀穿孔外側而與從動齒輪結合,時規(guī)皮帶套置于傳動齒輪及從動齒輪間并與其嚙合。
3.根據(jù)權利要求1所述的自行車雙層輪圈鉆孔機,其特征在于所述的連動機構系由傳動軸、蝸輪、套筒、底蓋、封閉環(huán)、承置盤、三徑向推力軸承及定位鍵組成;傳動軸上端面環(huán)列復數(shù)螺孔,下段側緣設置縱向鍵槽,中段環(huán)設凸緣,凸緣上環(huán)列復數(shù)帶擴孔的通孔;蝸輪上、下端面于中心孔周緣分別凸設凸環(huán),且上側凸環(huán)頂面環(huán)列設有復數(shù)螺孔,其中心孔內側緣設有鍵槽;套筒系呈上大下小的兩階狀,其內緣中段設有抵靠緣,上端面環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔;底蓋系呈上小下大的兩階狀,其小徑階中心部位設有容置槽,大徑階下端面周緣環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔,大徑階下端面中心部位設置復數(shù)螺孔;封閉環(huán)頂面環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔;承置盤系呈上小下大的兩階狀,其小徑階上端面中心部位環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔,大徑階上端面環(huán)列設有復數(shù)螺孔,下端面中央處設有套合槽;定位鍵套置于傳動軸的鍵槽內,蝸輪由下往上套置于傳動軸上,再以螺栓穿過傳動軸中段凸緣的帶擴孔的通孔螺接于蝸輪上側凸緣的螺孔內固定;兩徑向推力軸承分別套置于傳動軸的上、下段;以底蓋小徑階容置槽與下段徑向推力軸承套合,再以底蓋小徑階套置于中空座體底面預設的大圓孔內;令傳動軸穿套中空座體內,同時令蝸輪與傳動機構蝸桿凸齒段嚙合;套筒以其大徑階穿套于機臺頂面預設的套孔內,并以其小徑階套置于中空座體頂面預設的圓孔內,同時令傳動軸上段套置的徑向推力軸承容置套筒內部下段;藉由穿過套筒帶擴孔的通孔螺接于中空座體頂面預設螺孔內的螺栓將套筒固定于中空座體上;于封閉環(huán)上涂膠或套置橡膠墊圈后鎖固于機臺頂面預設的環(huán)槽內;另一徑向推力軸承套置于套筒內部上段,以承置盤的套合槽套合并鎖接固定于傳動軸上。
4.根據(jù)權利要求1所述的自行車雙層輪圈鉆孔機,其特征在于所述的升降機構系由固定板、兩固定座、軸桿、轉輪、支撐桿、螺套、四徑向推力軸承及兩定位螺母組成;固定板中心部位設有穿孔,于穿孔上、下段周緣分別設有容置槽,并于其上適當位置及四角隅分別設有兩組螺孔及供穿設于中空座體四角隅處的支桿末段穿套鎖結的鎖結孔;固定座系呈凸字狀,其中央部位設有兩階狀穿孔,并于其兩側分別設有固定孔;軸桿近中段部位設置蝸形凸齒段,其前端依序延設較小徑樞套段及多邊形固結段,其后端延設較小徑樞套段;轉輪中心設有多邊形固定孔,一側樞設握把;支撐桿頂端設有支撐盤,支撐盤底面環(huán)列設有復數(shù)帶擴孔的通孔,支撐桿的桿身設有外螺紋;螺套為內緣設有內螺紋的中空套管,于中空套管上端設有蝸輪,其下端設有外螺紋段;兩徑向推力軸承套置于兩固定座的兩階狀穿孔的大徑階內,并以軸桿前、后端的樞套段分別穿套于兩徑向推力軸承內緣,兩固定座貼置并鎖結固定于固定板上;轉輪以其固定孔套置于軸桿的固結段上并鎖結固定,支撐桿以其頂端支撐盤貼置于連動機構底蓋下端面,并鎖結固定于連動機構上;螺套以其內螺紋螺合于支撐桿的外螺紋上;兩徑向推力軸承套置于固定板的上、下容置槽內,并以螺套中空套管穿過兩徑向推力軸承后以兩定位螺母螺接于其下端的外螺紋段上,并令其上蝸輪與軸桿蝸形凸齒段嚙合,且限制螺套僅可轉動而不能上下位移。
專利摘要一種自行車雙層輪圈鉆孔機。為提供一種制造成本低、夾持穩(wěn)固、提高鉆孔品質的自行車部件加工設備,提出本實用新型,它包括機臺、環(huán)列于機臺頂面的復數(shù)滑座、固設于機臺頂面的冂形支柱、分別裝設于各滑座上的復數(shù)鉆孔機構、設置于冂形支柱頂部的氣壓缸、活動旋轉樞設于氣壓缸活塞桿上的上夾持座、架設于機臺內部的中空座體、組設于中空座體上的傳動機構、連動機構、與連動機構上側固接的下夾持座及支撐于中空座體下的升降機構。
文檔編號B60B21/00GK2447090SQ0025748
公開日2001年9月12日 申請日期2000年11月7日 優(yōu)先權日2000年11月7日
發(fā)明者黃錦舜 申請人:黃錦舜
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