一種點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，包括輸送平臺(tái)，電池蓋在輸送平臺(tái)上由右向左輸送，輸送平臺(tái)右端上方左右并列設(shè)置有至少兩個(gè)儲(chǔ)料框，儲(chǔ)料框內(nèi)豎直疊放有電池蓋，儲(chǔ)料框上下貫通，所述輸送平臺(tái)右端前方設(shè)有氣缸用于夾緊或者釋放儲(chǔ)料框內(nèi)的電池蓋，輸送平臺(tái)中部設(shè)有頂板，頂板左、中、右分別設(shè)有第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應(yīng)的氣缸驅(qū)動(dòng)升降，操作者只需將電池蓋疊放于儲(chǔ)料框內(nèi)，儲(chǔ)料框內(nèi)的電池蓋單位時(shí)間內(nèi)下落到輸送平臺(tái)的數(shù)量由氣缸控制，輸送平臺(tái)上也設(shè)有三對(duì)限位塊可以自動(dòng)對(duì)輸送過(guò)來(lái)的電池蓋進(jìn)行限位，保證其落在規(guī)定的工位上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉一種自動(dòng)送料裝置，尤其涉及點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多產(chǎn)品在制造工藝中都會(huì)應(yīng)用到點(diǎn)膠機(jī)，點(diǎn)膠機(jī)的作用就是在兩個(gè)需要合并裝配的零件接觸部位涂上粘膠，以至于兩個(gè)零件裝配時(shí)更牢固不易脫離，市面上很多點(diǎn)膠機(jī)都采用人工點(diǎn)膠方式，當(dāng)然也有更先進(jìn)的采用自動(dòng)點(diǎn)膠方式，當(dāng)采用自動(dòng)點(diǎn)膠方式時(shí)，因?yàn)槠潼c(diǎn)膠機(jī)機(jī)臂由電腦程序控制，對(duì)產(chǎn)品的點(diǎn)膠開(kāi)始到結(jié)束都有時(shí)間和工位的規(guī)定，所以對(duì)產(chǎn)品放置到工位和離開(kāi)工位這兩道工序的要求比較要，放置到工位時(shí)不僅位置要準(zhǔn)確，而且時(shí)間也要準(zhǔn)確，放置到工位如果早了，等待點(diǎn)膠的時(shí)間就變長(zhǎng)，影響效率，放置到工位時(shí)遲了，點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)開(kāi)始點(diǎn)膠，就不能對(duì)電池蓋進(jìn)行有效的點(diǎn)膠工作，當(dāng)然位置放歪、放斜了同樣不能對(duì)電池蓋進(jìn)行有效點(diǎn)膠，因?yàn)辄c(diǎn)膠機(jī)所走的軌跡線完全由電腦程序控制，不會(huì)因?yàn)槟炒伟氘a(chǎn)品放歪了而改變路線，然而人工的送料和及輸送方式通常不能滿足這么嚴(yán)格的機(jī)械化操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，解決了在常規(guī)人工送料和人工輸送方式容易產(chǎn)生工位上的偏差，而且單位時(shí)間內(nèi)送料數(shù)量不能統(tǒng)一的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:包括輸送平臺(tái)，電池蓋在輸送平臺(tái)上由右向左輸送，所述輸送平臺(tái)前后兩側(cè)并排設(shè)置兩條傳輸帶，輸送平臺(tái)右端上方左右并列設(shè)置有至少兩個(gè)儲(chǔ)料框，儲(chǔ)料框內(nèi)豎直疊放有電池蓋，儲(chǔ)料框上下貫通，所述輸送平臺(tái)右端前方設(shè)有氣缸A用于夾緊或者釋放儲(chǔ)料框內(nèi)的電池蓋，輸送平臺(tái)中部設(shè)有空腔，空腔中設(shè)有一塊頂板，所述空腔左、中、右分別設(shè)有第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應(yīng)的氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0005]優(yōu)選的，所述的儲(chǔ)料框?yàn)榘腴_(kāi)放式結(jié)構(gòu)，前方設(shè)有前擋料塊，該前擋料塊正面設(shè)有氣缸孔，所述氣缸A固定在氣缸孔內(nèi)，前擋料塊用于擋住半開(kāi)放式儲(chǔ)料框的前側(cè)，而且可以用于固定氣缸用。
[0006]優(yōu)選的，所述的前擋料塊上端設(shè)有擋料柱，擋料柱可以防止疊的過(guò)高的電池蓋翻落。
[0007]優(yōu)選的，所述的擋料柱套有管狀的柱套，操作者在儲(chǔ)料的時(shí)候可以拿掉柱套方便疊放電池蓋，疊放完畢后套上柱套，防止電池蓋翻落。
[0008]優(yōu)選的，所述的氣缸孔的中心落在倒數(shù)第二個(gè)疊放的半產(chǎn)品前側(cè)面上，當(dāng)氣缸A頭部伸出壓緊時(shí)，倒數(shù)第二個(gè)電池蓋為界限，縱向向上的電池蓋全部被擋住不下落，而最底層的電池蓋可以順利到達(dá)傳輸平臺(tái)。
[0009]優(yōu)選的，所述的儲(chǔ)料框與輸送平臺(tái)之間設(shè)有后擋料片。[0010]優(yōu)選的，所述的頂板前后側(cè)面中間設(shè)有容納第二限位塊的開(kāi)口槽。
[0011]優(yōu)選的，頂板被所驅(qū)動(dòng)的氣缸B頂起時(shí)，頂板的上端面高于傳輸帶的上端面，頂板被頂起時(shí)，在頂板上的電池蓋就能脫離傳輸帶而不移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，限位塊頂起的順序從先到后分別為第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊，第一限位塊和第二限位塊分別限制頂板上的電池蓋的移動(dòng)，第三限位塊限制輸送平臺(tái)上的電池蓋進(jìn)入頂板。
[0013]采用本自動(dòng)送料裝置后，工人不必手工輸送電池蓋到固定的點(diǎn)膠工位，取而代之是自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)輸送裝置，工人只需將電池蓋疊放在儲(chǔ)料框內(nèi)，而放料時(shí)間間隔及數(shù)量由儲(chǔ)料框前方的氣缸A來(lái)控制，氣缸A則可以用熟知的氣動(dòng)控制器來(lái)控制其伸縮頻率，來(lái)達(dá)到點(diǎn)膠機(jī)所要求的放料間隔，而且在傳輸帶中間設(shè)置限位塊和頂板，限位塊限制電池蓋到達(dá)固定工位時(shí)繼續(xù)往前移動(dòng)，頂板則是在限位塊限制電池蓋移動(dòng)后將電池蓋頂起，使之暫時(shí)脫離傳輸帶，被頂起后頂板的上端面則作為自動(dòng)點(diǎn)膠用的工作平臺(tái)，點(diǎn)膠完畢后頂板下降，限位塊也下降，循環(huán)進(jìn)入下一輪點(diǎn)膠工作，這套自動(dòng)自動(dòng)送料裝置代替人工輸送、放料，避免了人工放料時(shí)工位有時(shí)候放歪的問(wèn)題，而且人工方式很難控制電池蓋在單位時(shí)間內(nèi)送料的數(shù)量統(tǒng)一。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1為本自動(dòng)送料裝置輸送電池蓋的整體示意圖；
[0015]附圖2為本自動(dòng)送料裝置的正視示意圖；
[0016]附圖3為輸送平臺(tái)的俯視示意圖；
[0017]附圖4為頂板和限位塊連接對(duì)應(yīng)氣缸的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]如圖1至圖4所示，本點(diǎn)膠機(jī)的進(jìn)料點(diǎn)位于點(diǎn)膠機(jī)最右側(cè)，為了提高工作效率，進(jìn)料點(diǎn)設(shè)有2個(gè)儲(chǔ)料框，儲(chǔ)料框2截面為半個(gè)矩形，呈半開(kāi)放式，矩形內(nèi)壁剛好匹配電池蓋I的輪廓，電池蓋I從上往下依次疊放在儲(chǔ)料框2內(nèi)，儲(chǔ)料框2底部不封口，在儲(chǔ)料框2底部與傳輸平臺(tái)4之間設(shè)有后擋料片21，后擋料片21為板狀平面，且內(nèi)壁抵住電池蓋I的后側(cè)面，電池蓋I的前側(cè)面處設(shè)有前擋料塊3，前擋料塊3上設(shè)有氣缸孔32，氣缸孔32的中心落在所疊放的電池蓋中從上往下倒數(shù)第二個(gè)電池蓋的側(cè)面上，氣缸孔32內(nèi)固定有氣缸A31，氣缸A的可伸縮頭部當(dāng)伸出時(shí)可抵住電池蓋的側(cè)面，氣缸A還連接有氣動(dòng)控制器A311，氣動(dòng)控制器A311可控制氣缸A的伸縮頻率，從而控制單位時(shí)間內(nèi)電池蓋下落到傳輸平臺(tái)4上的數(shù)量，在前擋料塊3的上端面上設(shè)有擋料柱33，因?yàn)榀B放在上層的電池蓋I其余三個(gè)側(cè)面都有限定，唯獨(dú)前側(cè)面沒(méi)有限位，在電池蓋下落的時(shí)候容易造成不穩(wěn)定而翻落，所以有必要對(duì)上層的電池蓋進(jìn)行限位，所以加裝一個(gè)擋料柱33，而且優(yōu)選的，可以在擋料柱33外部套上一個(gè)管狀的柱套34，因?yàn)閾趿现?3不能設(shè)置太高，太高了操作者疊放的時(shí)候會(huì)變得很不方便，但是設(shè)的太低了又不能很好對(duì)上層電池蓋限位，所以特意加裝一個(gè)柱套34，在疊放產(chǎn)品時(shí)可以暫時(shí)拿掉柱套34，操作者可以方便的進(jìn)行疊放，當(dāng)疊放完成后，把柱套34套在擋料柱33上，因?yàn)橹?4的高度較高，可以很好的對(duì)上層的電池蓋進(jìn)行限位。[0020]操作時(shí)，使用者將電池蓋I依次疊放在儲(chǔ)料框內(nèi)，然后啟動(dòng)氣缸A31，氣缸A頭部伸出，抵住倒數(shù)第二個(gè)電池蓋，最底層的電池蓋被傳輸平臺(tái)4輸送至下一工位，然后氣缸A縮進(jìn)，之前抵住的電池蓋自由下落到最底層，然后氣缸A第二次伸出抵住現(xiàn)在的倒數(shù)第二個(gè)電池蓋，如此循環(huán)，單位時(shí)間內(nèi)下落的電池蓋數(shù)量固定，且頻率可以通過(guò)氣缸A連接的氣動(dòng)控制器A311進(jìn)行控制，為了提高工作效率，操作者可以在其中一個(gè)儲(chǔ)料框工作時(shí)為另一個(gè)儲(chǔ)料框儲(chǔ)料，當(dāng)儲(chǔ)料結(jié)束后開(kāi)啟工作，繼而為前一個(gè)儲(chǔ)料框儲(chǔ)料，如此循環(huán)不會(huì)中斷點(diǎn)膠機(jī)的工作，效率更高。
[0021]電池蓋I通過(guò)進(jìn)料裝置下落到傳輸帶41上，傳輸帶41為兩條平行運(yùn)動(dòng)的履帶，運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺挠业阶螅瑐鬏斊脚_(tái)4的中間位置，在點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠頭正下方設(shè)有一空腔46，空腔46呈矩形，空腔46內(nèi)安裝有頂板42，頂板42下部連接有氣缸B422，氣缸B422可推動(dòng)頂板42作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂板42未被頂起時(shí)，頂板的上端面低于傳輸帶41的上端面，當(dāng)頂板被頂起時(shí)，頂板42的上端面高于傳輸帶41的上端面，為了控制氣缸B的伸縮頻率，氣缸B還連接有氣動(dòng)控制器B423 (氣動(dòng)控制器可以為氣動(dòng)控制閥，也可以為由程序控制的定時(shí)氣動(dòng)控制總成)，在頂板42的左側(cè)，空腔46內(nèi)設(shè)有第一限位塊43，第一限位塊43有一對(duì)，分別分布在頂板42的左側(cè)兩個(gè)角落處，第一位限位塊43下方連有氣缸C431，氣缸C連有氣動(dòng)控制器C432，頂板42的前后側(cè)面設(shè)有一個(gè)開(kāi)口槽421，開(kāi)口槽421截面呈“U”型，在開(kāi)口槽內(nèi)容納有第二限位塊44，第二限位塊44也為一對(duì)，分別分別在兩個(gè)開(kāi)口槽421內(nèi)，第二限位塊44下方也連接有一個(gè)氣缸D441，氣缸D連接氣動(dòng)控制器D442，頂板42的右側(cè)方，靠近空腔46內(nèi)壁處還設(shè)有第三限位塊45,第三限位塊45同樣也為一對(duì),在下方同樣連接有一個(gè)氣缸E451，氣缸E451連接有氣動(dòng)控制器E452，三對(duì)限位塊都能被相應(yīng)所連接的氣缸頂起和下降，而且頂起的順序有先后，從先到后的順序分別為第一限位塊43、第二限位塊44、第三限位塊45。
[0022]自動(dòng)送料裝置運(yùn)作時(shí)，首先電池蓋I由傳輸帶41從右到左輸送，此時(shí)3對(duì)限位塊均未被頂起，且限位塊的高度均低于在傳輸帶41的上端面，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)電池蓋到達(dá)第一限位塊43和第二限位44區(qū)間時(shí)，第一限位塊43被頂起，當(dāng)?shù)诙€(gè)電池蓋I到達(dá)第二限位塊44和第三限位塊45區(qū)間時(shí)，第二限位塊44被頂起，第三限位塊45則在第三個(gè)電池蓋到達(dá)第三限位塊45之前頂起，至此，三個(gè)電池蓋均被各自的限位塊限制往前移動(dòng)，此時(shí)頂板42被頂起，在頂板42上的第一個(gè)電池蓋和第二個(gè)電池蓋隨著頂板42的頂起而脫離傳輸帶11，接著點(diǎn)膠機(jī)開(kāi)始對(duì)兩個(gè)電池蓋進(jìn)行點(diǎn)膠工作，點(diǎn)膠結(jié)束后，頂板42下降，接著第一限位塊下降，然后第二限位塊也下降，最后第三限位塊也下降，被點(diǎn)膠好后的2個(gè)電池蓋由于沒(méi)有限位塊的限制，繼續(xù)往前移動(dòng)到下一道工序，而之前被限位的第三個(gè)電池蓋則往前移動(dòng)進(jìn)入到第一限位塊43和第一限位塊44之間，如此循環(huán)繼續(xù)開(kāi)始。
[0023]以上僅就本發(fā)明較佳的實(shí)例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限與以上實(shí)例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:包括輸送平臺(tái)(4)，電池蓋(I)在輸送平臺(tái)上由右向左輸送，所述輸送平臺(tái)前后兩側(cè)并排設(shè)置兩條傳輸帶(41)，輸送平臺(tái)(4)右端上方左右并列設(shè)置有至少兩個(gè)儲(chǔ)料框(2 )，儲(chǔ)料框(2 )內(nèi)豎直疊放有電池蓋(I)，儲(chǔ)料框(2 )上下貫通，所述輸送平臺(tái)(4)右端前方設(shè)有氣缸A (31)用于夾緊或者釋放儲(chǔ)料框(2)內(nèi)的電池蓋，輸送平臺(tái)中部設(shè)有空腔(46)，空腔(46)中設(shè)有一塊頂板(42)，所述空腔左、中、右分別設(shè)有第一限位塊(43)、第二限位塊(44)及第三限位塊(45)，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應(yīng)的氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的儲(chǔ)料框(2)為半放式結(jié)構(gòu)，前方設(shè)有前擋料塊(3)，該前擋料塊(3)正面設(shè)有氣缸孔(32)，所述氣缸A (31)固定在氣缸孔(32)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的前擋料塊(3)上端設(shè)有擋料柱(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的擋料柱(33)套有管狀的柱套(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的氣缸孔(32)的中心落在倒數(shù)第二個(gè)疊放的電池蓋(I)的前側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的儲(chǔ)料框(2)與輸送平臺(tái)(4 )之間設(shè)有后擋料片(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的頂板(42)前后側(cè)面中間分別設(shè)有容納第二限位塊(44)的開(kāi)口槽(421)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:頂板(42)被所驅(qū)動(dòng)的氣缸B (422)頂起時(shí)，頂板的上端面高于傳輸帶(41)的上端面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:3對(duì)限位塊頂起的順序從先到后分別為第一限位塊(43)、第二限位塊(44)、第三限位塊(45)。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK103447207SQ201310331348
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】吳建豐 申請(qǐng)人:長(zhǎng)興金潤(rùn)大正機(jī)械有限公司