一種點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置,包括輸送平臺(tái),輸送平臺(tái)中部后并列設(shè)有兩塊后定位塊,所述輸送平臺(tái)中部前側(cè)設(shè)有夾頭,所述夾頭上對(duì)應(yīng)兩塊后定位塊并列設(shè)有兩個(gè)定位槽,所述夾頭由氣缸驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng),所述定位槽與后定位塊配合將電池蓋夾緊,夾緊裝置有氣缸驅(qū)動(dòng)代替了人工放置、夾緊,減少人工成本,也避免了人工操作時(shí)工位容易放偏、工時(shí)把握不準(zhǔn)的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉一種夾緊裝置,尤其涉及點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,很多產(chǎn)品在制造工藝中都會(huì)應(yīng)用到點(diǎn)膠機(jī),點(diǎn)膠機(jī)的作用就是在兩個(gè)需要合并裝配的零件接觸部位涂上粘膠,以至于兩個(gè)零件裝配時(shí)更牢固不易脫離,市面上很多點(diǎn)膠機(jī)都采用人工點(diǎn)膠方式,當(dāng)然也有更先進(jìn)的采用自動(dòng)點(diǎn)膠方式,當(dāng)采用自動(dòng)點(diǎn)膠方式時(shí),因?yàn)槠潼c(diǎn)膠機(jī)機(jī)臂由電腦程序控制,對(duì)電池蓋的點(diǎn)膠開(kāi)始到結(jié)束都有時(shí)間和工位的規(guī)定,所以對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的工裝要求比較嚴(yán)格,傳統(tǒng)的工裝夾緊由人為控制完成,一般由工人先把電池蓋放置到工裝位,然后手動(dòng)通過(guò)機(jī)械夾緊,完成后點(diǎn)膠機(jī)開(kāi)始點(diǎn)膠工作,但是人工夾緊有一定弊端,因?yàn)辄c(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠工作基本受電腦程序控制,有時(shí)候人工放置的時(shí)候放歪了,點(diǎn)膠后的產(chǎn)品就報(bào)廢了,而且人工放置難免有時(shí)候時(shí)間上把握不好,有時(shí)候產(chǎn)品還沒(méi)放到工裝位上,而點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行點(diǎn)膠,不僅造成膠水浪費(fèi),而且膠水沒(méi)有涂到產(chǎn)品上,反而涂到?jīng)]有放置產(chǎn)品的工裝夾具上造成夾具需重新拆裝、清理,造成更大的不便,所以一套能自動(dòng)夾緊電池蓋的夾緊裝置在一些自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)上還是必須的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置,能夠?qū)c(diǎn)膠機(jī)的電池蓋進(jìn)行自動(dòng)夾緊、自動(dòng)松開(kāi),避免了人工夾緊時(shí)容易產(chǎn)生放置位置不準(zhǔn)確,時(shí)間把握不好的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置,其特征在于:包括輸送平臺(tái),電池蓋在該輸送平臺(tái)上由右向左輸送,所述輸送平臺(tái)中部后側(cè)并列設(shè)有兩塊后定位塊,所述輸送平臺(tái)中部前側(cè)設(shè)有夾頭,所述夾頭上對(duì)應(yīng)兩塊后定位塊并列設(shè)有兩個(gè)定位槽,所述夾頭由氣缸F驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng),所述定位槽與后定位塊配合將電池蓋夾緊。
[0005]優(yōu)選的,所述的夾頭包括夾緊板,所述的定位槽設(shè)在夾緊板的后側(cè)面,夾緊板前側(cè)面設(shè)有容納氣缸F頭部的T型槽,T型槽是比較通用的連接結(jié)構(gòu),安裝、拆解都比較方便。
[0006]優(yōu)選的,所述的夾緊板下固定有連接板,連接板底部并列設(shè)有兩個(gè)滑槽。
[0007]優(yōu)選的,所述的傳輸平臺(tái)上固定有與所述滑槽配合的兩根滑條,滑條與滑槽組合,配合氣缸F驅(qū)動(dòng),弓I導(dǎo)夾頭在規(guī)定路線內(nèi)滑動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的,所述的滑條后側(cè)固定有與所述后定位塊所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)前定位塊,前定位塊和后定位塊配合可以引導(dǎo)電池蓋在被夾緊之前縱向保持豎直。
[0009]優(yōu)選的,所述夾頭上設(shè)有容納所述兩個(gè)前定位塊的凹槽,防止夾頭移動(dòng)過(guò)程中干涉到前定位塊。
[0010]采用本夾緊裝置后,工人不需要手動(dòng)夾緊電池蓋,取而代之是自動(dòng)夾緊裝置,首先電池蓋通過(guò)傳輸帶輸送到頂板處,頂板通過(guò)氣缸B推動(dòng)被頂起,接著夾頭通過(guò)所連接的氣缸F的推動(dòng)向后移動(dòng),即向電池蓋方向移動(dòng),夾頭由夾緊板和連接板構(gòu)成,連接板上設(shè)有滑槽,夾緊板上設(shè)有兩個(gè)定位槽,所以當(dāng)夾緊板向電池蓋移動(dòng)時(shí),電池蓋會(huì)被夾緊在定位槽內(nèi),至此夾緊完成,當(dāng)點(diǎn)膠結(jié)束后夾頭向前移動(dòng)松開(kāi)電池蓋,等下個(gè)電池蓋被頂板頂起時(shí)繼續(xù)循環(huán)工作,因?yàn)閵A頭由氣缸F驅(qū)動(dòng),氣缸F則可以由熟知的氣動(dòng)控制器來(lái)控制伸縮的頻率,避免人工夾緊時(shí)位置不準(zhǔn)確、時(shí)間把握不好的問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為本夾緊裝置夾緊一個(gè)電池蓋時(shí)的示意圖;
[0012]附圖2為本夾緊裝置的俯視圖示意圖;
[0013]附圖3為夾頭的三維示意圖圖;
[0014]附圖4為夾頭的俯視示意圖;
[0015]附圖5為本夾緊裝置側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]如圖1至圖5所示,點(diǎn)膠機(jī)的進(jìn)料裝置位于點(diǎn)膠機(jī)最右側(cè),為了提高工作效率,進(jìn)料裝置設(shè)有2個(gè)儲(chǔ)料框,電池蓋I通過(guò)進(jìn)料裝置下落到傳輸平臺(tái)4上,傳輸平臺(tái)4上有兩條平行運(yùn)動(dòng)的傳輸帶41,運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺挠业阶螅瑐鬏斊脚_(tái)4中間位置安裝有頂板42,頂板42下部連接有氣缸B422,氣缸B可推動(dòng)頂板42作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),頂板42未被頂起時(shí),頂板的上端面低于傳輸帶11的上端面,當(dāng)頂板被頂起時(shí),頂板42的上端面高于傳輸帶41的上端面,為了控制氣缸B的伸縮頻率,氣缸B還連接有氣動(dòng)控制器B423,在頂板42的左側(cè)設(shè)有第一限位塊43,第一限位塊43有一對(duì),分別分布在頂板42的左側(cè)兩個(gè)角落處,第一位限位塊43下方連有氣缸C (圖中未標(biāo)示),氣缸C連有氣動(dòng)控制器C,當(dāng)電池蓋I由傳輸帶41輸送到頂板42時(shí),第一限位塊43受氣缸C推動(dòng)而升起,電池蓋I隨即停留在第一限位塊43的右側(cè),此時(shí)頂板42受氣缸B推動(dòng)而升起,頂板42的電池蓋也隨之頂起,此時(shí)的電池蓋I前后側(cè)分別有前定位塊49和后定位塊48,但是前定位塊49和后定位塊48之間的距離略大于電池蓋I的長(zhǎng)度,因?yàn)榭紤]到傳輸帶運(yùn)輸時(shí)會(huì)有微小誤差或者傾斜,如果距離設(shè)置成與電池蓋長(zhǎng)度一致,輸送時(shí)的微小誤差會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品卡在前后定位塊(49、48)之間,所以此時(shí)夾在前后定位塊(49、48)之間的電池蓋在前后方向有一定的移動(dòng)空間,此時(shí)夾頭5開(kāi)始移動(dòng),夾頭5從上往下由夾緊板51和連接板52組成,夾緊板51上設(shè)有容納氣缸F頭部的T型槽512,氣缸F頭部嵌入在T型槽內(nèi),夾緊板51設(shè)有兩個(gè)夾緊電池蓋用的定位槽511,定位槽511內(nèi)壁之間的距離剛好為電池蓋的寬度,在內(nèi)壁開(kāi)口處設(shè)有圓角514,連接板52上則設(shè)有滑槽521,與滑槽521相應(yīng)的輸送平臺(tái)4上固定有滑條47,至此夾頭5可在滑條47上滑動(dòng),連接板52的厚度大于傳輸帶41的厚度,以至于固定在連接板52上面的夾緊板51在滑動(dòng)過(guò)程中不會(huì)觸碰到傳輸帶11,夾頭5往電池蓋移動(dòng)時(shí),兩個(gè)圓角514首先接觸電池蓋I的左右側(cè)面,因?yàn)閳A角有很好的導(dǎo)向性,電池蓋I會(huì)順勢(shì)卡入定位槽511內(nèi),此時(shí)電池蓋I的后側(cè)面被后定位塊抵住,左、右、前側(cè)面被定位槽的內(nèi)壁卡住,此時(shí)電池蓋I被完全夾緊,可進(jìn)行點(diǎn)膠工作。
[0018]以上僅就本發(fā)明較佳的實(shí)例作了說(shuō)明,但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限與以上實(shí)例,其具體結(jié)構(gòu)允許有變化,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形,只要不脫離本發(fā)明的精神,均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置,其特征在于:包括輸送平臺(tái)(4),電池蓋(I)在該輸送平臺(tái)上由右向左輸送,所述輸送平臺(tái)(4)中部后側(cè)并列設(shè)有兩塊后定位塊(48),所述輸送平臺(tái)中部前側(cè)設(shè)有夾頭(5),所述夾頭(5)上對(duì)應(yīng)兩塊后定位塊(48)并列設(shè)有兩個(gè)定位槽(511),所述夾頭由氣缸F (53)驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng),所述定位槽(511)與后定位塊(48)配合將電池蓋(I)夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置,其特征在于:所述的夾頭(5)包括夾緊板(51),所述的定位槽(511)設(shè)在夾緊板(51)的后側(cè)面,夾緊板(51)前側(cè)面設(shè)有容納氣缸F頭部的T型槽(512)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置,其特征在于:所述的夾緊板(51)下固定有連接板(52),連接板(52)底部并列設(shè)有兩個(gè)滑槽(521)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置,其特征在于:所述的傳輸平臺(tái)(4)上固定有與所述滑槽(521)配合的兩根滑條(47)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置,其特征在于:所述的滑條(47)后側(cè)固定有與所述后定位塊(48)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)前定位塊(49)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠機(jī)的夾緊裝置,其特征在于:所述夾頭(5)上設(shè)有容納所述兩個(gè)前定位塊(49)的凹槽(513)。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK103447206SQ201310331336
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】吳建豐 申請(qǐng)人:長(zhǎng)興金潤(rùn)大正機(jī)械有限公司