一種雙面點膠裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及手機零部件加工裝配技術領域，具體為一種雙面點膠裝置。
【背景技術】
[0002]機是目前最常見的電子設備，其功能豐富，在日常生活中起到非常重要的作用，手機在生產過程中通過多個零部件組裝加工完成，其中手機零部件之間的組裝前需要對其進行點膠操作，方便于將兩個或多個粘合，而現(xiàn)有的點膠機構過于簡單，無法實現(xiàn)兩面點膠，需要人工手動翻轉，點膠效率較低。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種雙面點膠裝置，其能夠方便地實現(xiàn)雙面的點膠操作，提高效率。
[0004]其技術方案是這樣的:一種雙面點膠裝置，其特征在于，其包括安裝于底座的正面點膠裝置和反面點膠裝置，所述正面點膠裝置和所述反面點膠裝置之間安裝有翻轉裝置，所述正面點膠裝置與所述反面點膠裝置處分別安裝有取料機械手裝置，所述翻轉裝置包括翻轉座，所述翻轉座上安裝有可翻轉的翻轉平臺，所述翻轉平臺一側安裝有接收平臺，所述翻轉平臺上安裝有翻轉平臺吸盤，所述機械手裝置包括旋轉底座，所述旋轉底座上安裝第一旋轉電機，所述第一旋轉電機的電機軸連接第一中間座一端，所述第一中間座另一端安裝有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機的電機軸連接第二中間座一端，所述第二中間座另一端安裝有第三旋轉電機，所述第三旋轉電機的電機軸上安裝有取料架，第三旋轉電機還連接有驅動氣缸，所述取料架下端安裝有真空吸盤，所述正面點膠裝置和所述反面點膠裝置分別包括點膠機，所述點膠機包括點膠頭和點膠平臺。
[0005]其進一步特征在于，所述點膠平臺安裝有點膠底座上，所述點膠底座滑動安裝于點膠底座導軌上，所述點膠平臺上安裝有定位裝置，所述定位裝置包括多個限位柱和兩個定位板，兩個所述定位板呈L形布置，每個所述定位板對應另一側安裝有所述限位柱，所述定位板與所述限位柱圍成的定位空間內的點膠平臺上開有吸附卡槽，所述吸附卡槽內安裝有真空吸嘴，所述點膠底座側部安裝有點膠座，所述點膠座上安裝有橫向導軌，所述橫向導軌上安裝有點膠頭安裝座，所述點膠頭安裝座安裝有點膠頭；
[0006]所述正面點膠裝置包括兩個所述點膠機，所述反面點膠裝置包括三個所述點膠機；
[0007]所述點膠平臺上安裝有兩個所述定位裝置；
[0008]所述點膠平臺上開有與所述定位板配合的方槽，所述定位板上端外露于所述點膠平臺、下端穿過所述方槽連接定位氣缸；
[0009]所述點膠頭下端的所述底座上安裝有可滑動的毛氈座，所述毛氈座上安裝有毛氈，所述底座上安裝有罩殼，所述罩殼內安裝有輸送皮帶，所述輸送皮帶一側安裝有毛氈座導軌，所述罩殼上開有通槽，所述毛氈座布置于所述罩殼外部，所述毛氈座下端安裝有中間連接塊，所述中間連接塊穿過所述通槽且下端安裝有導向座，所述導向座下端安裝有滑塊和固定連接塊，所述滑塊滑動連接所述毛氈座導軌，所述固定連接塊固定連接所述輸送皮帶；
[0010]所述毛氈座一側安裝有橫向L形導向板，所述罩殼外部安裝有與所述L行導向板配合的U形槽；
[0011]所述正面點膠裝置中的所述點膠機上的點膠平臺傾斜布置；
[0012]所述反面點膠裝置中的所述點膠頭安裝座上安裝有厚度激光檢測器，所述厚度激光檢測器下端安裝有檢測頭；
[0013]所述接收平臺下端連接接收升降氣缸的活塞桿，所述接收升降氣缸的缸體豎向安裝于底座上，所述翻轉平臺通過翻轉軸連接翻轉電機，所述翻轉平臺另一側安裝有支撐平臺。
[0014]采用本實用新型的結構后，工件放置于正面點膠裝置上后完成正面點膠，取料機械手裝置完成工件的取料和送料，完成正面點膠裝置到翻轉裝置、翻轉裝置到反面點膠裝置、反面點膠裝置到下料操作，方便地實現(xiàn)了雙面的點膠操作，提高了效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0016]圖2為翻轉裝置結構示意圖；
[0017]圖3為取料機械手裝置結構示意圖；
[0018]圖4為反面點膠裝置的點膠機結構示意圖；
[0019]圖5為圖4中罩殼內結構不意圖。
【具體實施方式】
[0020]見圖1，圖2，圖3，圖4所示，一種雙面點膠裝置，其包括安裝于底座27的正面點膠裝置28和反面點膠裝置29，正面點膠裝置28和反面點膠裝置29之間安裝有翻轉裝置30，正面點膠裝置28與反面點膠裝置29處分別安裝有取料機械手裝置31，翻轉裝置30包括翻轉座30-1，翻轉座30-1上安裝有可翻轉的翻轉平臺30-2，翻轉平臺30-2 —側安裝有接收平臺30-3，翻轉平臺30-2上安裝有翻轉平臺吸盤30-4，機械手裝置31包括旋轉底座31-1，旋轉底座31-1上安裝第一旋轉電機，第一旋轉電機的電機軸連接第一中間座31-2 —端，第一中間座31-2另一端安裝有第二旋轉電機，第二旋轉電機的電機軸連接第二中間座31-3 —端，第二中間座31-3另一端安裝有第三旋轉電機，第三旋轉電機的電機軸上安裝有取料架31-4，取料架31-4下端安裝有真空吸盤31-5，第一旋轉電機、第二旋轉電機、第三旋轉電機均安裝于內部，第三旋轉電機還連接有驅動氣缸31-6，可以帶動第三旋轉電機上下移動，正面點膠裝置28和反面點膠裝置29分別包括點膠機，點膠機包括點膠頭11和點膠平臺4。
[0021]點膠平臺4安裝有點膠底座3上，點膠底座3滑動安裝于點膠底座導軌2上，點膠平臺4上安裝有定位裝置，定位裝置包括多個限位柱5和兩個定位板6，兩個定位板6呈L形布置，每個定位板6對應另一側安裝有限位柱5，定位板6與限位柱5圍成的定位空間內的點膠平臺4上開有吸附卡槽7，吸附卡槽7內安裝有真空吸嘴，點膠底座3側部安裝有點膠座8，點膠座8上安裝有橫向導軌9，橫向導軌9上安裝有點膠頭安裝座10，點膠頭安裝座10安裝有點膠頭11。
[0022]正面點膠裝置包括兩個點膠機，反面點膠裝置包括三個點膠機；點膠平臺4上安裝有兩個定位裝置，并排設置，可以