1.一種連續(xù)水解制備亞胺基二乙酸的方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1：將反應物料亞胺基二乙腈和水按比例混合；
步驟S2：提供全混反應器，將反應物料輸送至所述全混反應器內，進行水解反應；
步驟S3：提供管式反應器，所述全混反應器內的反應液在液位差壓力作用下輸送至所述管式反應器內；
步驟S4：提供產品貯槽，反應物料在所述管式反應器與所述產品貯槽之間呈周期性自振蕩流動，反應結束后產品排至所述產品貯槽內。
2.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)水解制備亞胺基二乙酸的方法，其特征在于，反應物料在所述管式反應器與所述產品貯槽之間的流通路徑呈倒U型，所述管式反應器的出料口所在位置高于所述管式反應器的進料口所在位置且低于所述管式反應器的最高液位。
3.根據(jù)權利要求2所述的連續(xù)水解制備亞胺基二乙酸的方法，其特征在于，所述管式反應器的出料口與所述管式反應的進料口之間的高度差為所述管式反應器最高液位值的1/3-1/2。
4.根據(jù)權利要求2所述的連續(xù)水解制備亞胺基二乙酸的方法，其特征在于，所述全混反應釜的出料口所在位置高于所述管式反應器最上端。
5.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)水解制備亞胺基二乙酸的方法，其特征在于，步驟S1中，采用進料系統(tǒng)將反應物料進行混合并輸送至所全混反應釜內，所述進料系統(tǒng)包括計量螺旋、與所述計量螺旋的輸出端連接的固液混合裝置以及用于將混合物料輸送至所述全混反應器的輸送泵。
6.根據(jù)權利要求5所述的連續(xù)水解制備亞胺基二乙酸的方法，其特征在于，步驟S2中，還包括將反應物料進行預熱的步驟，預熱后的反應物料輸送至所述全混反應釜內進行反應。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的連續(xù)水解制備亞胺基二乙酸的方法，其特征在于，反應原料中亞胺基二乙腈和水的混合摩爾比1:5-20。
8.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的連續(xù)水解制備亞胺基二乙酸的方法，其特征在于，所述全混反應釜內物料反應溫度為190-200℃，反應壓力為9-11MPa。
9.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的連續(xù)水解制備亞胺基二乙酸的方法，其特征在于，所述管式反應器內物料反應溫度為190-220℃。
10.一種自振蕩反應器，其特征在于，包括按物料流動方向依次設置的全混反應釜、管式反應器、連通管及產品貯槽，所述連通管兩端分別連接所述管式反應器與所述產品貯槽使物料在所述管式反應器與所述產品貯槽之間的流通路徑呈倒U型，所述全混反應釜的出料口所在位置高于所述管式反應器最上端，設定所述連通管的終端為所述管式反應器的出料口，所述管式反應器的出料口所在位置高于所述管式反應器的進料口所在位置且低于所述管式反應器的最高液位。