本實用新型涉及一種轉移器及其脫離裝置，尤其涉及一種細胞檢測轉移器及其脫離裝置，屬于醫(yī)療器械技術領域。

背景技術：

目前，醫(yī)學臨床檢驗科、病理科等，為了方便對液基細胞進行精確的分析，必須對液基標本中的各種細胞，用分層的形式進行分解出來，便于對目標細胞進行研究分析。并需要將細胞液基標本分別轉移出來，轉移到試管、培養(yǎng)皿以及其它檢測設備中，進行后續(xù)的檢測分析等操作?，F有的轉移器結構簡單，需要手工操作，費時費力，轉移效率較低，無法滿足大規(guī)模檢測的需要，使用受到了限制。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的細胞檢測轉移大多數采用手動操作，費時費力，轉移效率較低的缺陷和不足，提供一種結構合理，成本低廉，采用機械手輔助操作，省時省力，轉移效率得到了較大提高的一種細胞檢測轉移器及其脫離裝置。

為實現本實用新型的目的，本實用新型的技術解決方案是：一種細胞檢測轉移器及其脫離裝置，包括工作臺，所述工作臺上設置有轉移器，工作臺的一側固定有垂直立柱，垂直立柱上安裝有可上下移動的運動臂，垂直立柱的下端外側固定有下機械手，運動臂的外側固定有上機械手，下機械手上開設有下弧形槽口，下弧形槽口的內圓弧面上開設有下卡槽，運動臂的外側固定有上機械手，上機械手上開設有上弧形槽口，上弧形槽口的內圓弧面上開設有上卡槽，下卡槽和上卡槽分別對應于轉移器設置。

所述垂直立柱與運動臂之間安裝有絲杠驅動裝置，絲杠驅動裝置與步進電機相連接，或者垂直立柱與運動臂之間安裝有齒輪齒條驅動裝置，齒輪安裝在步進電機的輸出軸上。

所述轉移器包括轉移器套筒、尖吸頭、套筒臺階、活塞、活塞桿以及活塞柄，轉移器套筒的底部設置尖吸頭，轉移器套筒的上端外圓上設置有套筒臺階，轉移器套筒的內部設置有活塞，活塞的上端中部固定有活塞桿，活塞桿的上端固定有活塞柄。

所述套筒臺階與下卡槽對應設置，活塞柄與上卡槽對應設置。

所述下弧形槽口的弧形圓心與上弧形槽口的弧形圓心處于同一垂線上。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型在工作臺上設置有轉移器，工作臺的一側設置有機械手，上機械手能夠隨著運動臂上下移動，上機械手能夠卡住轉移器上的套筒臺階，下機械手能夠卡住活塞柄，實現了對轉移器的自動拉拔和擠壓。

2、本實用新型結構合理，成本低廉，采用機械手輔助操作，實現了對液基細胞的快速轉移，省時省力，轉移效率得到了較大提高，能夠滿足大規(guī)模檢測的需要，便于大規(guī)模推廣運用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型轉移器的結構示意圖。

圖3是本實用新型轉移器插入后的示意圖。

圖中：工作臺1，垂直立柱2，運動臂3，下機械手4，下弧形槽口5，下卡槽6，上機械手7，上弧形槽口8，上卡槽9，轉移器套筒10，尖吸頭11，套筒臺階12，活塞13，活塞桿14，活塞柄15，標本瓶16，橡皮蓋17。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。

參見圖1至圖3，本實用新型的一種細胞檢測轉移器及其脫離裝置，包括工作臺1，其特征在于：所述工作臺1上設置有轉移器，工作臺1的一側固定有垂直立柱2，垂直立柱2上安裝有可上下移動的運動臂3，垂直立柱2的下端外側固定有下機械手4，運動臂3的外側固定有上機械手7，下機械手4上開設有下弧形槽口5，下弧形槽口5的內圓弧面上開設有下卡槽6，運動臂3的外側固定有上機械手7，上機械手7上開設有上弧形槽口8，上弧形槽口8的內圓弧面上開設有上卡槽9，下卡槽6和上卡槽9分別對應于轉移器設置。

所述垂直立柱2與運動臂3之間安裝有絲杠驅動裝置，絲杠驅動裝置與步進電機相連接，或者垂直立柱2與運動臂3之間安裝有齒輪齒條驅動裝置，齒輪安裝在步進電機的輸出軸上。

所述轉移器包括轉移器套筒10、尖吸頭11、套筒臺階12、活塞13、活塞桿14以及活塞柄15，轉移器套筒10的底部設置尖吸頭11，轉移器套筒10的上端外圓上設置有套筒臺階12，轉移器套筒10的內部設置有活塞13，活塞13的上端中部固定有活塞桿14，活塞桿14的上端固定有活塞柄15。

所述套筒臺階12與下卡槽6對應設置，活塞柄15與上卡槽9對應設置。

所述下弧形槽口5的弧形圓心與上弧形槽口8的弧形圓心處于同一垂線上。

本實用新型在工作臺1上設置有轉移器，轉移器包括轉移器套筒10、尖吸頭11、套筒臺階12、活塞13、活塞桿14以及活塞柄15，轉移器用于實現檢測液從標本瓶16中轉移到試管、培養(yǎng)皿以及其它檢測設備中。轉移器套筒10的底部設置尖吸頭11，轉移器套筒10的上端外圓上設置有套筒臺階12，轉移器套筒10的內部設置有活塞13，活塞13的上端中部固定有活塞桿14，活塞桿14的上端固定有活塞柄15，活塞桿14能夠帶動活塞13在轉移器套筒10內移動。

工作臺1的一側固定有垂直立柱2，垂直立柱2上安裝有可上下移動的運動臂3，垂直立柱2與運動臂3之間安裝有絲杠驅動裝置，絲杠驅動裝置與步進電機相連接，或者垂直立柱2與運動臂3之間安裝有齒輪齒條驅動裝置，齒輪安裝在步進電機的輸出軸上。運動臂3的外側固定有上機械手7，運動臂3能夠帶動上機械手7上下移動，上機械手7上開設有上弧形槽口8，上弧形槽口8的內圓弧面上開設有上卡槽9。上弧形槽口8對應于活塞柄15設置，并且活塞柄15能夠卡入到上卡槽9內。

垂直立柱2的下端外側固定有下機械手4，運動臂3的外側固定有上機械手7，下機械手4上開設有下弧形槽口5。下弧形槽口5與轉移器套筒10對應設置，下卡槽6對應于套筒臺階12設置，轉移器套筒10進入到下弧形槽口5內部后，能夠使套筒臺階12卡入下卡槽6內。

在使用時，轉移器將尖吸頭11插入到標本瓶16上端的橡皮蓋17內，向上抽動使得標本瓶16中的液體進入到轉移器內。該過程可以借助于本實用新型的機械手來完成，通過上卡槽9卡住活塞柄15，套筒臺階12卡入到下卡槽6內，運動臂3帶動上機械手7向上移動實現抽拔。需要將轉移器內的液體排出時，也可以借助于本實用新型的機械手來完成，通過上卡槽9卡住活塞柄15，套筒臺階12卡入到下卡槽6內，運動臂3帶動上機械手7向下移動，向下壓活塞13，實現對轉移器內液體的排出，節(jié)省了人力，使用很方便。