本發(fā)明涉及玻璃加工設備，具體涉及曲面玻璃熱成型系統(tǒng)。

背景技術：

曲面玻璃多應用于高端智能手機、平板電腦、可穿戴式設備、儀表板及工業(yè)用電腦等終端產(chǎn)品上，消費者青睞度高，市場需求量大。

曲面玻璃多通過熱壓成型設備加工成型，由于現(xiàn)有的熱壓成型設備多通過人工上、下料，不僅生產(chǎn)效率低，而且存在一定安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了曲面玻璃熱成型系統(tǒng)，其能解決現(xiàn)有的過熱壓成型設備生產(chǎn)效率低、存在安全隱患的技術問題。

其技術方案是這樣的，其包括模具、預熱機構、成型機構和冷卻機構，其特征在于：其還包括流水輸送平臺、原片上料平臺、成品下料平臺、機械手和模具移動機構；

所述流水輸送平臺用于承載模具，所述原片上料平臺用于輸送玻璃原片，所述成品下料平臺用于輸送曲面玻璃成品；

所述機械手用于將原片上料平臺上的玻璃原片裝載至模具內(nèi)，以及將模具中的曲面玻璃成品取出移放至成品下料平臺上；

所述模具移動機構包括模具跨步機構和模具換位機構，所述模具跨步機構設有四組、并呈口字形分布，用于模具的行進操作，所述模具換位機構設有四組、并分設于相鄰模具跨步機構相交的拐角部位，用于改變模具的行進方向；

所述預熱機構、成型機構和冷卻機構沿模具的行進方向依次分布于所述流水輸送平臺上。

進一步的，所述模具跨步機構包括跨步拉桿、單元拉桿、電缸和擺動氣缸，相鄰模具跨步機構的跨步拉桿相互垂直，所述跨步拉桿的兩端分別與所述電缸的輸出端和擺動氣缸的輸出端連接，若干單元拉桿沿模具的行進方向間隔并垂直地固定于跨步拉桿上；所述模具換位機構包括推動氣缸。

進一步的，所述流水輸送平臺上設有圍合預熱機構、成型機構和冷卻機構的密封艙室，所述密封艙室位于模具的行進方向的兩端分別設有電動移門、并連通有氮氣供應裝置。

進一步的，所述模具包括上模和下模，所述上模、下模分別設有與曲面玻璃成品配合的成型腔面。

進一步的，所述預熱機構、成型機構和冷卻機構均包括壓裝機構、上模傳熱單元和下模傳熱單元，所述上模傳熱單元連接于壓裝機構的輸出端上、并設置于流水輸送平臺上方，所述下模傳熱單元設置于流水輸送平臺底部。

更進一步的，所述壓裝機構包括壓裝氣缸，所述壓裝氣缸固定于上臺板上，所述上臺板平行設置于所述輸送平臺上方，所述壓裝氣缸的活塞桿通過萬向節(jié)連接吊桿，所述上模傳熱單元包括自上而下依次連接的上模冷卻板、隔熱墊、上模加熱板，所述上模冷卻板固定與所述吊桿下端，所述下模傳熱單元包括自上而下依次連接的下模加熱板、下模隔熱墊和下模冷卻板，所述上模加熱板、下模加熱板分別設有若干沿板體分布的加熱棒以及一熱電偶。

進一步的，所述預熱機構和成型機構分別設有4組，所述冷卻機構設有7組。

進一步的，所述機械手上連接有支架和吹氣裝置，所述支架上設有吸盤。

更進一步的，所述支架為十字形結構，所述支架的橫向兩側分別設有氣動吸盤、其縱向一側設有CCD探頭。

進一步的，所述機械手、電缸、擺動氣缸、推動氣缸、電動移門、氣動吸盤、吹氣裝置、氮氣供應裝置、熱電偶和加熱棒分別與PLC控制器電控連接。

本發(fā)明的曲面玻璃熱成型系統(tǒng)，其設有用于輸送玻璃原片的原片上料平臺，用于承載模具的流水輸送平臺，用于輸送曲面玻璃成品的成品下料平臺，用于裝配玻璃原片、取出曲面玻璃成品的機械手，以及沿矩形循環(huán)輸送模具的模具移動機構，使得曲面玻璃加工成型的整個過程實現(xiàn)機械化操作，進而提高生產(chǎn)效率、降低安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的成型機構與模具配合的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的支架的結構示意圖。

具體實施方式

圖1中，流水輸送平臺40四周的箭頭為模具的行進方向，原片上料平臺右側的箭頭為玻璃原片90a的輸送方向，成品下料平臺左側的箭頭為曲面玻璃成品90b的輸送方向；其中，模具跨步機構僅示出了一組，其余三組并未示出。

如圖1~圖3所示，本發(fā)明的曲面玻璃熱成型系統(tǒng)包括模具80、預熱機構10、成型機構20和冷卻機構30a、30b，模具包括上模80a和下模80b，上模80a、下模80b分別設有與曲面玻璃成品90b配合的成型腔面，其還包括流水輸送平臺40、原片上料平臺50a、成品下料平臺50b、機械手60和模具移動機構70；

流水輸送平臺40用于承載模具，原片上料平臺50a用于輸送玻璃原片90a，成品下料平臺50b用于輸送曲面玻璃成品90b；

機械手60用于打開上模80a，將原片上料平臺50a上的玻璃原片90a裝載至下模內(nèi)，以及將下模內(nèi)的曲面玻璃成品90b取出移放至成品下料平臺50b上；

模具移動機構70包括模具跨步機構和模具換位機構，模具跨步機構設有四組、并呈口字形分布，用于模具的行進操作，模具換位機構設有四組、并分設于相鄰模具跨步機構相交的拐角部位，用于改變模具的行進方向；

預熱機構10、成型機構20和冷卻機構30a、30b沿模具的行進方向依次分布于流水輸送平臺40上。

該實施例中，上模、下模為石墨或陶瓷材質(zhì)。

該實施例中，流水輸送平臺40由平臺41、平臺42、平臺43和平臺44構成，其中平臺41、平臺42、平臺43和平臺44可以是整體式也可以是分體式。

該實施例中，模具跨步機構包括跨步拉桿72、單元拉桿74、電缸71和擺動氣缸73，相鄰模具跨步機構的跨步拉桿72相互垂直，跨步拉桿72的兩端分別與電缸71的輸出端和擺動氣缸73的輸出端連接，若干單元拉桿74沿模具的行進方向間隔并垂直地固定于跨步拉桿72上，擺動氣缸73帶動跨步拉桿72轉動，使得單元拉桿74插入至相鄰模具之間，然后電缸帶動跨步拉桿前移，實現(xiàn)模具的行進操作，跨步拉桿72、單元拉桿74的復位操作與此類似。

該實施例中，模具換位機構包括推動氣缸75，推動氣缸75推動改變模具的行進方向。

該實施例中，流水輸送平臺40上設有圍合預熱機構10、成型機構20和冷卻機構30a、30b的密封艙室，密封艙室位于模具的行進方向的兩端分別設有電動移門、并連通有氮氣供應裝置，密封艙室內(nèi)充滿氮氣，以防止氧化。

該實施例中，預熱機構10和成型機構20分別設有4組，冷卻機構30a、30b共設有7組，其中冷卻機構30a和冷卻機構30b僅是處于不同的輸送方位，成型溫度為600℃~850℃，冷卻溫度為200℃。預熱機構10、冷卻機構30a、30b和成型機構20均包括壓裝機構21、上模傳熱單元22和下模傳熱單元23，上模傳熱單元22連接于壓裝機構21下部的輸出端上、并設置于流水輸送平臺40上方，下模傳熱單元23設置于流水輸送平臺40底部。模具80輸送至上模傳熱單元、下模傳熱單元之間，壓裝機構帶動上模傳熱單元下行并抵靠于上模上，由上模傳熱單元22和下模傳熱單元23對模具進行預熱，加熱，當達到成型溫度時，壓裝機構進一步下壓，完成成型操作。

具體的，以成型機構為例，其壓裝機構21包括壓裝氣缸211，壓裝氣缸211通過氣缸支座222固定于上臺板215上，上臺板215平行設置于輸送平臺上方，壓裝氣缸211的活塞桿通過萬向節(jié)213連接吊桿214，上模傳熱單元22包括自上而下依次連接的上模冷卻板221、隔熱墊222、上模加熱板223，上模冷卻板固定于吊桿214下端，下模傳熱單元23包括自上而下依次連接的下模加熱板、下模隔熱墊232和下模冷卻板233，下模冷卻板固定于下臺板234上，下臺板234平行設置于輸送平臺下方，上模加熱板、下模加熱板分別設有若干沿板體分布的加熱棒以及一熱電偶，隔熱墊和隔熱套的設置能夠防止外部環(huán)境溫度對模具的影響，確保成型質(zhì)量。

冷卻機構與成型機構不同之處在于加熱棒可由冷卻管路替代。

該實施例中，機械手60上連接有支架61和吹氣裝置。支架61包括十字形結構的支架主體612、固定于支架主體中心的連接柱611、固定于支架橫向兩側的氣動吸盤614、固定于支架縱向一側的CCD探頭613，支架通過連接柱611端部的法蘭面與機械手60的腕部固定連接，氣動吸盤用于吸附玻璃原片90a/曲面玻璃成品90b，CCD探頭用于檢查模具損傷。吹氣裝置包括固定于機械手腕部或支架主體的氣嘴，氣嘴連通供氣裝置，用于對成型腔面進行清潔。

該實施例中，機械手60、電缸71、擺動氣缸73、推動氣缸75、電動移門、氣動吸盤、CCD探頭、吹氣裝置、氮氣供應裝置、熱電偶和加熱棒分別與PLC控制器電控連接。