本實(shí)用新型涉及玻璃加工設(shè)備，具體涉及一種曲面玻璃熱成型系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

曲面玻璃多應(yīng)用于高端智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴式設(shè)備、儀表板及工業(yè)用電腦等終端產(chǎn)品上，消費(fèi)者青睞度高，市場(chǎng)需求量大。

曲面玻璃多通過(guò)熱壓成型設(shè)備加工成型，由于現(xiàn)有的熱壓成型設(shè)備多通過(guò)人工上、下料，不僅生產(chǎn)效率低，而且存在一定安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種曲面玻璃熱成型系統(tǒng)，其能解決現(xiàn)有的過(guò)熱壓成型設(shè)備生產(chǎn)效率低、存在安全隱患的技術(shù)問(wèn)題。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括模具、預(yù)熱機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)，其特征在于：其還包括流水輸送平臺(tái)、原片上料平臺(tái)、成品下料平臺(tái)、機(jī)械手和模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述流水輸送平臺(tái)用于承載模具，所述原片上料平臺(tái)用于輸送玻璃原片，所述成品下料平臺(tái)用于輸送曲面玻璃成品；

所述機(jī)械手用于將原片上料平臺(tái)上的玻璃原片裝載至模具內(nèi)，以及將模具中的曲面玻璃成品取出移放至成品下料平臺(tái)上；

所述模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括模具跨步機(jī)構(gòu)和模具換位機(jī)構(gòu)，所述模具跨步機(jī)構(gòu)設(shè)有四組、并呈口字形分布，用于模具的行進(jìn)操作，所述模具換位機(jī)構(gòu)設(shè)有四組、并分設(shè)于相鄰模具跨步機(jī)構(gòu)相交的拐角部位，用于改變模具的行進(jìn)方向；

所述預(yù)熱機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)沿模具的行進(jìn)方向依次分布于所述流水輸送平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述模具跨步機(jī)構(gòu)包括跨步拉桿、單元拉桿、電缸和擺動(dòng)氣缸，相鄰模具跨步機(jī)構(gòu)的跨步拉桿相互垂直，所述跨步拉桿的兩端分別與所述電缸的輸出端和擺動(dòng)氣缸的輸出端連接，若干單元拉桿沿模具的行進(jìn)方向間隔并垂直地固定于跨步拉桿上；所述模具換位機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步的，所述流水輸送平臺(tái)上設(shè)有圍合預(yù)熱機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)的密封艙室，所述密封艙室位于模具的行進(jìn)方向的兩端分別設(shè)有電動(dòng)移門(mén)、并連通有氮?dú)夤?yīng)裝置。

進(jìn)一步的，所述模具包括上模和下模，所述上模、下模分別設(shè)有與曲面玻璃成品配合的成型腔面。

進(jìn)一步的，所述預(yù)熱機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)均包括壓裝機(jī)構(gòu)、上模傳熱單元和下模傳熱單元，所述上模傳熱單元連接于壓裝機(jī)構(gòu)的輸出端上、并設(shè)置于流水輸送平臺(tái)上方，所述下模傳熱單元設(shè)置于流水輸送平臺(tái)底部。

更進(jìn)一步的，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝氣缸，所述壓裝氣缸固定于上臺(tái)板上，所述上臺(tái)板平行設(shè)置于所述輸送平臺(tái)上方，所述壓裝氣缸的活塞桿通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接吊桿，所述上模傳熱單元包括自上而下依次連接的上模冷卻板、隔熱墊、上模加熱板，所述上模冷卻板固定與所述吊桿下端，所述下模傳熱單元包括自上而下依次連接的下模加熱板、下模隔熱墊和下模冷卻板，所述上模加熱板、下模加熱板分別設(shè)有若干沿板體分布的加熱棒以及一熱電偶。

進(jìn)一步的，所述預(yù)熱機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)分別設(shè)有4組，所述冷卻機(jī)構(gòu)設(shè)有7組。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手上連接有支架和吹氣裝置，所述支架上設(shè)有吸盤(pán)。

更進(jìn)一步的，所述支架為十字形結(jié)構(gòu)，所述支架的橫向兩側(cè)分別設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)、其縱向一側(cè)設(shè)有CCD探頭。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手、電缸、擺動(dòng)氣缸、推動(dòng)氣缸、電動(dòng)移門(mén)、氣動(dòng)吸盤(pán)、吹氣裝置、氮?dú)夤?yīng)裝置、熱電偶和加熱棒分別與PLC控制器電控連接。

本實(shí)用新型的曲面玻璃熱成型系統(tǒng)，其設(shè)有用于輸送玻璃原片的原片上料平臺(tái)，用于承載模具的流水輸送平臺(tái)，用于輸送曲面玻璃成品的成品下料平臺(tái)，用于裝配玻璃原片、取出曲面玻璃成品的機(jī)械手，以及沿矩形循環(huán)輸送模具的模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得曲面玻璃加工成型的整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率、降低安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的成型機(jī)構(gòu)與模具配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1中，流水輸送平臺(tái)40四周的箭頭為模具的行進(jìn)方向，原片上料平臺(tái)右側(cè)的箭頭為玻璃原片90a的輸送方向，成品下料平臺(tái)左側(cè)的箭頭為曲面玻璃成品90b的輸送方向；其中，模具跨步機(jī)構(gòu)僅示出了一組，其余三組并未示出。

如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型的曲面玻璃熱成型系統(tǒng)包括模具80、預(yù)熱機(jī)構(gòu)10、成型機(jī)構(gòu)20和冷卻機(jī)構(gòu)30a、30b，模具包括上模80a和下模80b，上模80a、下模80b分別設(shè)有與曲面玻璃成品90b配合的成型腔面，其還包括流水輸送平臺(tái)40、原片上料平臺(tái)50a、成品下料平臺(tái)50b、機(jī)械手60和模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)70；

流水輸送平臺(tái)40用于承載模具，原片上料平臺(tái)50a用于輸送玻璃原片90a，成品下料平臺(tái)50b用于輸送曲面玻璃成品90b；

機(jī)械手60用于打開(kāi)上模80a，將原片上料平臺(tái)50a上的玻璃原片90a裝載至下模內(nèi)，以及將下模內(nèi)的曲面玻璃成品90b取出移放至成品下料平臺(tái)50b上；

模具移動(dòng)機(jī)構(gòu)70包括模具跨步機(jī)構(gòu)和模具換位機(jī)構(gòu)，模具跨步機(jī)構(gòu)設(shè)有四組、并呈口字形分布，用于模具的行進(jìn)操作，模具換位機(jī)構(gòu)設(shè)有四組、并分設(shè)于相鄰模具跨步機(jī)構(gòu)相交的拐角部位，用于改變模具的行進(jìn)方向；

預(yù)熱機(jī)構(gòu)10、成型機(jī)構(gòu)20和冷卻機(jī)構(gòu)30a、30b沿模具的行進(jìn)方向依次分布于流水輸送平臺(tái)40上。

該實(shí)施例中，上模、下模為石墨或陶瓷材質(zhì)。

該實(shí)施例中，流水輸送平臺(tái)40由平臺(tái)41、平臺(tái)42、平臺(tái)43和平臺(tái)44構(gòu)成，其中平臺(tái)41、平臺(tái)42、平臺(tái)43和平臺(tái)44可以是整體式也可以是分體式。

該實(shí)施例中，模具跨步機(jī)構(gòu)包括跨步拉桿72、單元拉桿74、電缸71和擺動(dòng)氣缸73，相鄰模具跨步機(jī)構(gòu)的跨步拉桿72相互垂直，跨步拉桿72的兩端分別與電缸71的輸出端和擺動(dòng)氣缸73的輸出端連接，若干單元拉桿74沿模具的行進(jìn)方向間隔并垂直地固定于跨步拉桿72上，擺動(dòng)氣缸73帶動(dòng)跨步拉桿72轉(zhuǎn)動(dòng)，使得單元拉桿74插入至相鄰模具之間，然后電缸帶動(dòng)跨步拉桿前移，實(shí)現(xiàn)模具的行進(jìn)操作，跨步拉桿72、單元拉桿74的復(fù)位操作與此類(lèi)似。

該實(shí)施例中，模具換位機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸75，推動(dòng)氣缸75推動(dòng)改變模具的行進(jìn)方向。

該實(shí)施例中，流水輸送平臺(tái)40上設(shè)有圍合預(yù)熱機(jī)構(gòu)10、成型機(jī)構(gòu)20和冷卻機(jī)構(gòu)30a、30b的密封艙室，密封艙室位于模具的行進(jìn)方向的兩端分別設(shè)有電動(dòng)移門(mén)、并連通有氮?dú)夤?yīng)裝置，密封艙室內(nèi)充滿氮?dú)猓苑乐寡趸?/p>

該實(shí)施例中，預(yù)熱機(jī)構(gòu)10和成型機(jī)構(gòu)20分別設(shè)有4組，冷卻機(jī)構(gòu)30a、30b共設(shè)有7組，其中冷卻機(jī)構(gòu)30a和冷卻機(jī)構(gòu)30b僅是處于不同的輸送方位，成型溫度為600℃~850℃，冷卻溫度為200℃。預(yù)熱機(jī)構(gòu)10、冷卻機(jī)構(gòu)30a、30b和成型機(jī)構(gòu)20均包括壓裝機(jī)構(gòu)21、上模傳熱單元22和下模傳熱單元23，上模傳熱單元22連接于壓裝機(jī)構(gòu)21下部的輸出端上、并設(shè)置于流水輸送平臺(tái)40上方，下模傳熱單元23設(shè)置于流水輸送平臺(tái)40底部。模具80輸送至上模傳熱單元、下模傳熱單元之間，壓裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上模傳熱單元下行并抵靠于上模上，由上模傳熱單元22和下模傳熱單元23對(duì)模具進(jìn)行預(yù)熱，加熱，當(dāng)達(dá)到成型溫度時(shí)，壓裝機(jī)構(gòu)進(jìn)一步下壓，完成成型操作。

具體的，以成型機(jī)構(gòu)為例，其壓裝機(jī)構(gòu)21包括壓裝氣缸211，壓裝氣缸211通過(guò)氣缸支座222固定于上臺(tái)板215上，上臺(tái)板215平行設(shè)置于輸送平臺(tái)上方，壓裝氣缸211的活塞桿通過(guò)萬(wàn)向節(jié)213連接吊桿214，上模傳熱單元22包括自上而下依次連接的上模冷卻板221、隔熱墊222、上模加熱板223，上模冷卻板固定于吊桿214下端，下模傳熱單元23包括自上而下依次連接的下模加熱板、下模隔熱墊232和下模冷卻板233，下模冷卻板固定于下臺(tái)板234上，下臺(tái)板234平行設(shè)置于輸送平臺(tái)下方，上模加熱板、下模加熱板分別設(shè)有若干沿板體分布的加熱棒以及一熱電偶，隔熱墊和隔熱套的設(shè)置能夠防止外部環(huán)境溫度對(duì)模具的影響，確保成型質(zhì)量。

冷卻機(jī)構(gòu)與成型機(jī)構(gòu)不同之處在于加熱棒可由冷卻管路替代。

該實(shí)施例中，機(jī)械手60上連接有支架61和吹氣裝置。支架61包括十字形結(jié)構(gòu)的支架主體612、固定于支架主體中心的連接柱611、固定于支架橫向兩側(cè)的氣動(dòng)吸盤(pán)614、固定于支架縱向一側(cè)的CCD探頭613，支架通過(guò)連接柱611端部的法蘭面與機(jī)械手60的腕部固定連接，氣動(dòng)吸盤(pán)用于吸附玻璃原片90a/曲面玻璃成品90b，CCD探頭用于檢查模具損傷。吹氣裝置包括固定于機(jī)械手腕部或支架主體的氣嘴，氣嘴連通供氣裝置，用于對(duì)成型腔面進(jìn)行清潔。

該實(shí)施例中，機(jī)械手60、電缸71、擺動(dòng)氣缸73、推動(dòng)氣缸75、電動(dòng)移門(mén)、氣動(dòng)吸盤(pán)、CCD探頭、吹氣裝置、氮?dú)夤?yīng)裝置、熱電偶和加熱棒分別與PLC控制器電控連接。