技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三維機(jī)器手機(jī)構(gòu)，它包括X軸、Y軸、Z軸三個(gè)直線滑臺(tái)，X軸、Y軸、Z軸三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抓取結(jié)構(gòu)；X軸、Y軸、Z軸三個(gè)直線滑臺(tái)相互垂直，X軸、Y軸、Z軸三個(gè)直線滑臺(tái)上分別對(duì)應(yīng)的設(shè)有X軸、Y軸、Z軸三個(gè)滑塊，X軸、Y軸、Z軸三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)X軸、Y軸、Z軸三個(gè)滑塊移動(dòng)；抓取結(jié)構(gòu)包括氣動(dòng)平行夾和驅(qū)動(dòng)其的氣動(dòng)平行夾驅(qū)動(dòng)電機(jī)，氣動(dòng)平行夾驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在Z軸滑塊上。該三維機(jī)械手機(jī)構(gòu)三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)平滑流暢，精度高，另外由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此生產(chǎn)成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：陳永波;代慧;張鐘;劉杰;劉修泉;周華;鄺衛(wèi)華;朱洪雷;黃智成;廖永;陳榮東;湯國(guó)鋒;羅旭能;謝原祥;梁炳華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201720449713
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.11.17