技術編號：12931369
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及自動換刀技術領域，具體涉及一種用于自動換打磨頭裝置的三維機器手機構。背景技術打磨機能對工件的表面進行精密加工，祛除工件表面的劃痕，斑點，塌邊現(xiàn)象，使工件表面光亮，平滑，成鏡面效果甚至達到某一精確的粗糙度值的機器。為提升工作效率，多為采用機器人夾持氣動打磨頭在工件表面打磨作業(yè)，以達到一定的表面效果。對于打磨頭在打磨時由于與工件發(fā)生剛性碰撞，大大縮了打磨頭的壽命，所以打磨頭要經(jīng)常更換，從而導致工件的加工輔助時間過長。而現(xiàn)有更換打磨都是人工操作，不但效率低下，而且打磨頭安裝還容易產(chǎn)生誤差...
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