本實(shí)用新型涉及汽車、摩托車輪轂表面處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及輪轂毛刺自調(diào)節(jié)型打磨機(jī)。
背景技術(shù):
摩托車產(chǎn)品鑄造毛坯毛刺打磨一直以來依靠人工的方式進(jìn)行打磨,我司為解決長(zhǎng)期依賴人工打磨的瓶頸。
在實(shí)際的汽車、摩托車輪轂表面處理過程中,由于重力鑄造鋁合金輪轂毛坯產(chǎn)品存在一定的變形,同時(shí)不同的毛坯其表面毛刺大小也不一樣,普通數(shù)控加工中心打磨時(shí)容易出現(xiàn)打傷產(chǎn)品或者打磨不到位,解決了此項(xiàng)問題成為輪轂毛刺打磨機(jī)的核心技術(shù)難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述存在的問題,本實(shí)用新型旨在提供輪轂毛刺自調(diào)節(jié)型打磨機(jī),本實(shí)用新型打磨機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,采用浮動(dòng)主軸,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的前后左右調(diào)節(jié)模式,解決了普通數(shù)控加工中心打磨時(shí)容易打傷產(chǎn)品或者打磨不到位的問題,打磨效率及效果顯著提高,而且將現(xiàn)有的單面打磨改進(jìn)成單雙面可調(diào)節(jié)的雙面打磨快速打磨模式,打磨定位效果好,打磨效率提高一倍。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
輪轂毛刺自調(diào)節(jié)型打磨機(jī),包括底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在底座上,在所述底座相對(duì)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置支架,在兩個(gè)所述支架上端之間設(shè)置所述頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu),在所述頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)設(shè)置所述頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu),在所述頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置自調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu);在所述底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置支撐架,所述支撐架上設(shè)置中間開口的方形框架,在所述方形框架兩相對(duì)側(cè)面對(duì)稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選,所述自調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)包括座板、浮動(dòng)主軸、調(diào)節(jié)板一以及調(diào)節(jié)板二,所述調(diào)節(jié)板一與所述調(diào)節(jié)板二均固定在所述座板一上,所述調(diào)節(jié)板二安裝在在所述調(diào)節(jié)板一上,所述浮動(dòng)主軸貫穿所述調(diào)節(jié)板一與所述調(diào)節(jié)板二,并在所述浮動(dòng)主軸上設(shè)置連接有打磨頭的打磨桿。
作為優(yōu)選,所述浮動(dòng)主軸上固定套接一環(huán)形的自調(diào)節(jié)板,在所述自調(diào)節(jié)板上設(shè)有一圈滾珠孔,并在所述自調(diào)節(jié)板上兩相對(duì)側(cè)面對(duì)稱設(shè)有防轉(zhuǎn)觸角。
作為優(yōu)選,所述調(diào)節(jié)板一內(nèi)設(shè)有與所述防轉(zhuǎn)觸角對(duì)應(yīng)的一組防轉(zhuǎn)觸角調(diào)節(jié)槽,在所述防轉(zhuǎn)觸角調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有控制所述防轉(zhuǎn)觸角防轉(zhuǎn)的剛性彈簧一,在每個(gè)所述剛性彈簧一端部設(shè)有調(diào)節(jié)部。
作為優(yōu)選,所述調(diào)節(jié)板一內(nèi)還設(shè)有滾珠槽,在所述滾珠槽內(nèi)設(shè)有一圈與所述滾珠孔配合的滾珠,一個(gè)滾珠對(duì)應(yīng)一個(gè)滾珠孔。
作為優(yōu)選,所述調(diào)節(jié)板一四角處且與其中心孔連線的直線位置上均設(shè)有方位調(diào)節(jié)槽,每個(gè)所述方位調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)有剛性彈簧二,每個(gè)所述剛性彈簧二端部設(shè)有連接部,所述連接部與所述自調(diào)節(jié)板連接。
作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承座、旋轉(zhuǎn)軸以及卡緊器,所述軸承座固定在所述方形框架上,所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述軸承座內(nèi),在所述旋轉(zhuǎn)軸的前端部設(shè)有所述卡緊器,后端部設(shè)有調(diào)節(jié)把手,所述卡緊器端面帶有圓弧槽面,在所述圓弧槽面內(nèi)設(shè)置若干剛性彈簧三,每個(gè)所述剛性彈簧三端部設(shè)有橡膠墊塊。
作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)軸下方襯托體,所述襯托內(nèi)設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸外圓對(duì)應(yīng)的圓弧槽,并在所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一組水平校準(zhǔn)桿一,且在所述軸承座上設(shè)有一組水平校準(zhǔn)桿二。
作為優(yōu)選,所述定位機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的自動(dòng)定位卡緊部件,每個(gè)所述自動(dòng)定位卡緊部件包括氣缸、桿部以及設(shè)于所述桿部端部且?guī)в袌A弧槽的卡緊部。
作為優(yōu)選,所述底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括底板、一組滑軌、電機(jī)以及絲杠,一組所述滑軌設(shè)置在所述底板上。
本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的改進(jìn)之處在于,
首先,本實(shí)用新型將現(xiàn)有的固定主軸改進(jìn)為浮動(dòng)主軸,浮動(dòng)主軸能夠在打磨過程中根據(jù)不同的輪轂毛坯表面毛刺大小不一樣進(jìn)行自動(dòng)的角度微調(diào)節(jié),該浮動(dòng)主軸可在產(chǎn)品變形或毛刺不均與時(shí),通過主軸內(nèi)剛性彈簧來實(shí)現(xiàn)主軸的前后左右自動(dòng)調(diào)節(jié);
其二,為了保證在打磨過程中浮動(dòng)主軸不偏離,故設(shè)置防轉(zhuǎn)觸角以及防轉(zhuǎn)觸角調(diào)節(jié)槽,通過防轉(zhuǎn)觸角以及防轉(zhuǎn)觸角調(diào)節(jié)槽的設(shè)置起到浮動(dòng)主軸防轉(zhuǎn)的效果,并且不損壞浮動(dòng)主軸;
其三,本實(shí)用新型為了減少在打磨過程中浮動(dòng)主軸的摩擦影響,故設(shè)置一圈滾珠,通過滾珠的滾動(dòng)摩擦減少自調(diào)節(jié)板在調(diào)節(jié)過程中所產(chǎn)生的阻力,延長(zhǎng)自調(diào)節(jié)板以及浮動(dòng)主軸的使用壽命;
其四,本實(shí)用新型將現(xiàn)有的單面打磨改進(jìn)為單雙面可調(diào)節(jié)式打磨方式,也就是其中一面打磨后,直接通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至另一面并通過定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確定位后進(jìn)行另一面的打磨,同時(shí)對(duì)輪轂進(jìn)行雙面的打磨,打磨效率叫現(xiàn)有的單面打磨效率提高一倍。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型主視示意圖。
圖2為圖1中D部分的俯視示意圖。
圖3為本實(shí)用新型打磨機(jī)構(gòu)的截面圖。
圖4為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)板一的示意圖。
圖5為本實(shí)用新型襯托體的示意圖。
圖6為本實(shí)用新型水平校準(zhǔn)桿一與水平校準(zhǔn)桿二的位置關(guān)系圖。
其中:1-底座,2-支架,3-底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu),4-頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu),5-頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu),6-自調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu),61-座板,62-浮動(dòng)主軸,63-調(diào)節(jié)板一,64-調(diào)節(jié)板二,65-配重座,66-自調(diào)節(jié)板,67-打磨桿,7-支撐架,8-防轉(zhuǎn)觸角,9-防轉(zhuǎn)觸角調(diào)節(jié)槽,10-剛性彈簧一,11-調(diào)節(jié)部,12-滾珠槽,13-滾珠,14-方位調(diào)節(jié)槽,15-剛性彈簧二,16-連接部,17-軸承座,18-旋轉(zhuǎn)軸,19-卡緊器,20-方形框架,21-調(diào)節(jié)把手,22-剛性彈簧三,23-橡膠墊塊,24-襯托體,25-水平校準(zhǔn)桿一,26-水平校準(zhǔn)桿二,27-氣缸,28-桿部,29-卡緊部,30-底板,31-滑軌,32-電機(jī),33-絲杠,34-導(dǎo)向桿,35-滑動(dòng)板。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的描述。
參照附圖1-6所示的輪轂毛刺自調(diào)節(jié)型打磨機(jī),包括底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5,所述底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5均包括底板30、一組滑軌31、電機(jī)32以及絲杠33,一組所述滑軌31設(shè)置在所述底板30上,滑軌31設(shè)有兩條,絲杠33一端通過電機(jī)32控制,絲杠33設(shè)置在兩條滑軌31中間;所述底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定在底座1上,底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括滑動(dòng)板35,滑動(dòng)板35設(shè)置在底座1上,所述滑動(dòng)板35滑動(dòng)連接在滑軌31上,在所述滑動(dòng)板35中心位置設(shè)置導(dǎo)向桿34,所述導(dǎo)向桿34由兩根螺桿螺紋連接,可以調(diào)節(jié)高度,在所述底座1相對(duì)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置支架2,在兩個(gè)所述支架2上端之間設(shè)置所述頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4,在所述頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上滑動(dòng)設(shè)置所述頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5,在所述頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5上設(shè)置自調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)6;在所述底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上設(shè)置支撐架7,所述支撐架7上設(shè)置中間開口的方形框架20,在所述方形框架20兩相對(duì)側(cè)面對(duì)稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu);本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了此類打磨機(jī),該器運(yùn)用數(shù)控加工中心的原理,使打磨頭按輪轂輻條相關(guān)軌跡進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),運(yùn)行軌跡按照現(xiàn)有的運(yùn)行軌跡進(jìn)行,并對(duì)輪轂進(jìn)行表面打磨處理。
在本實(shí)用新型中,所述自調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)6包括座板61、浮動(dòng)主軸62、調(diào)節(jié)板一63以及調(diào)節(jié)板二64,所述調(diào)節(jié)板一63與所述調(diào)節(jié)板二64均固定在所述座板61一上,所述調(diào)節(jié)板二64安裝在在所述調(diào)節(jié)板一63上,調(diào)節(jié)板二64上設(shè)有套接所述浮動(dòng)主軸62的配重座65,配重座65由左右對(duì)稱的配重半圓塊可拆卸連接,配重座65的設(shè)置可以提高浮動(dòng)主軸62在操作過程中穩(wěn)定性,所述浮動(dòng)主軸62貫穿所述調(diào)節(jié)板一63與所述調(diào)節(jié)板二64,并在所述浮動(dòng)主軸62上設(shè)置連接有打磨頭的打磨桿67;所述座板61滑動(dòng)連接在所述頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的滑軌31上,調(diào)節(jié)板二64配合調(diào)節(jié)板一63安裝。
在本實(shí)用新型中,所述浮動(dòng)主軸62上固定套接一環(huán)形的自調(diào)節(jié)板66,在所述自調(diào)節(jié)板66上設(shè)有一圈滾珠孔,并在所述自調(diào)節(jié)板66上兩相對(duì)側(cè)面對(duì)稱設(shè)有防轉(zhuǎn)觸角8,所述調(diào)節(jié)板一63內(nèi)還設(shè)有滾珠槽12,在所述滾珠槽12內(nèi)設(shè)有一圈與所述滾珠孔配合的滾珠13,一個(gè)滾珠對(duì)應(yīng)一個(gè)滾珠孔;在打磨過程中滾珠對(duì)應(yīng)設(shè)置在滾珠孔內(nèi),在浮動(dòng)主軸62的自調(diào)節(jié)板66調(diào)節(jié)過程中,可以通過滾動(dòng)摩擦減少調(diào)節(jié)過程中所產(chǎn)生的阻力。
在本實(shí)用新型中,所述調(diào)節(jié)板一63內(nèi)設(shè)有與所述防轉(zhuǎn)觸角8對(duì)應(yīng)的一組防轉(zhuǎn)觸角8調(diào)節(jié)槽,一組防轉(zhuǎn)觸角8調(diào)節(jié)槽包括左右兩個(gè)副調(diào)節(jié)槽,兩個(gè)副調(diào)節(jié)槽中間設(shè)有貫通部,所述防轉(zhuǎn)觸角8前端設(shè)置在所述貫通部,在所述防轉(zhuǎn)觸角調(diào)節(jié)槽9內(nèi)設(shè)有控制所述防轉(zhuǎn)觸角8防轉(zhuǎn)的剛性彈簧一10,兩個(gè)所述副調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)有所述剛性彈簧一10,在每個(gè)所述剛性彈簧一10端部設(shè)有調(diào)節(jié)部11,每個(gè)所述剛性彈簧一10端部的調(diào)節(jié)部11與防轉(zhuǎn)觸角8接觸,所述調(diào)節(jié)板一63四角處且與其中心孔連線的直線位置上均設(shè)有方位調(diào)節(jié)槽14,每?jī)蓚€(gè)方位調(diào)節(jié)槽14的延長(zhǎng)線相交至調(diào)節(jié)板一63的中心點(diǎn)處,每個(gè)所述方位調(diào)節(jié)槽14內(nèi)均設(shè)有剛性彈簧二15,每個(gè)所述剛性彈簧二15端部設(shè)有連接部16,所述連接部16與所述自調(diào)節(jié)板66連接,自調(diào)節(jié)板66的前后左右移動(dòng)通過剛性彈簧二15控制自動(dòng)調(diào)節(jié);首先,防轉(zhuǎn)觸角8與調(diào)節(jié)部11與剛性彈簧一10端部設(shè)有的調(diào)節(jié)部11對(duì)應(yīng),通過防轉(zhuǎn)觸角8以及防轉(zhuǎn)觸角調(diào)節(jié)槽9的設(shè)置起到浮動(dòng)主軸62防轉(zhuǎn)的效果,并且通過剛性彈簧一10的緩沖調(diào)節(jié)作用達(dá)到不損壞浮動(dòng)主軸62的目的;其次,方位調(diào)節(jié)槽14與剛性彈簧二15、連接部16的設(shè)置,是使得在打磨過程中自調(diào)節(jié)板66連接的浮動(dòng)主軸62能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右方位的自動(dòng)調(diào)節(jié),且浮動(dòng)主軸62能夠在打磨過程中根據(jù)不同的輪轂毛坯表面毛刺大小不一樣進(jìn)行自動(dòng)的角度微調(diào)節(jié),該浮動(dòng)主軸62可在產(chǎn)品變形或毛刺不均與時(shí),通過主軸內(nèi)剛性彈簧來實(shí)現(xiàn)主軸的前后左右自動(dòng)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)較好的去毛刺處理效果。
在本實(shí)用新型中,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承座17、旋轉(zhuǎn)軸18以及卡緊器19,所述軸承座17固定在所述方形框架20上,所述旋轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述軸承座17內(nèi),在所述旋轉(zhuǎn)軸18的前端部設(shè)有所述卡緊器19,后端部設(shè)有調(diào)節(jié)把手21,所述卡緊器19端面帶有圓弧槽面,在所述圓弧槽面內(nèi)設(shè)置若干剛性彈簧三22,每個(gè)所述剛性彈簧三22端部設(shè)有橡膠墊塊23;所述旋轉(zhuǎn)軸18下方襯托體24,所述襯托內(nèi)設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸18外圓對(duì)應(yīng)的圓弧槽,并在所述旋轉(zhuǎn)軸18上設(shè)有一組水平校準(zhǔn)桿一25,且在所述軸承座17上設(shè)有一組水平校準(zhǔn)桿二26;首先,現(xiàn)有技術(shù)中在打磨過程中汽車輪轂是單面夾緊在底座1上,四周通過夾緊塊夾緊,當(dāng)上表面打磨完成后,再拆卸下來,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)至另一面上,再次固定好,進(jìn)行打磨,現(xiàn)有技術(shù)的這種方式操作復(fù)雜,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,打磨效率低,本實(shí)用新型針對(duì)上述問題設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)過程中通過水平校準(zhǔn)桿一25和水平校準(zhǔn)桿二26進(jìn)行水平度校準(zhǔn),因?yàn)樵谳嗇炆媳砻娲蚰ネ瓿珊?,下表面需要旋轉(zhuǎn)180°再翻轉(zhuǎn)至上表面,水平校準(zhǔn)桿一25和水平校準(zhǔn)桿二26均為一組位于同一直線上的兩根直線桿,并且水平校準(zhǔn)二一組直線桿長(zhǎng)度較水平校準(zhǔn)桿一25的長(zhǎng)度長(zhǎng),這樣的目的是為了方便定位觀察,位置旋轉(zhuǎn)到位后還需要通過襯托體24進(jìn)行襯托、支撐,打磨過程更加安全、可靠;其次,為了提高輪轂的夾緊效果,本實(shí)用新型設(shè)置夾緊器,夾緊器端面帶有圓弧槽面,因輪轂環(huán)為內(nèi)凹的結(jié)構(gòu),故夾緊器的端面設(shè)置為與內(nèi)凹面相對(duì)應(yīng)的圓弧槽面,接著圓弧槽面內(nèi)設(shè)置若干剛性彈簧三22,剛性彈簧三22設(shè)置在夾緊器內(nèi)的槽孔內(nèi),端部設(shè)置橡膠墊塊23,該結(jié)構(gòu)是對(duì)輪轂間隙進(jìn)行微笑調(diào)節(jié),保證輪轂表面安裝不損傷,剛性彈簧三22也統(tǒng)一形成一個(gè)于輪轂內(nèi)凹面相對(duì)應(yīng)的圓弧面,方便夾緊;在實(shí)際安裝輪轂過程中,因?yàn)檩嗇炛虚g沒有定位導(dǎo)向的,故設(shè)置上述的導(dǎo)向桿34,導(dǎo)向桿34是可以伸縮的,安裝時(shí),將導(dǎo)向桿34向上延伸,并將輪轂中心環(huán)套在導(dǎo)向桿34上,待輪轂的兩側(cè)分別安裝在夾緊器內(nèi)時(shí),向下收縮導(dǎo)向桿34,離開輪轂,導(dǎo)向作用好。
在本實(shí)用新型中,所述定位機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸18兩側(cè)的自動(dòng)定位卡緊部29件,每個(gè)所述自動(dòng)定位卡緊部29件包括氣缸27、桿部28以及設(shè)于所述桿部28端部且?guī)в袌A弧槽的卡緊部29;為了進(jìn)一步的提高輪轂打磨過程中的穩(wěn)定性,以及確保直接通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的固定性,故還設(shè)置定位機(jī)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)到位后,氣缸27帶動(dòng)桿部28向前移動(dòng),進(jìn)而設(shè)在桿部28前端的卡緊部29就會(huì)牢牢的卡在旋轉(zhuǎn)軸18上,將旋轉(zhuǎn)軸18緊緊夾緊固定,輪轂面打磨完需要換到另一面加工時(shí),氣缸27向后收縮,旋轉(zhuǎn)軸18繼續(xù)旋轉(zhuǎn),循環(huán)往復(fù)。
本實(shí)用新型的軌跡主要通過底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4,頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5來實(shí)現(xiàn),底部直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)3主要控制輪轂的前后移動(dòng),頂部橫向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4,頂部豎向直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5均是控制自調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)方位,自動(dòng)化控制。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。