本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前、彈簧出廠時(shí)，因?yàn)橹谱鲝椈杀旧礓摻z表面的不光潔或者彈簧彎折刀具的不光整會(huì)使彈簧的端面產(chǎn)生毛刺，毛刺既影響了彈簧美觀和安裝的精度，同時(shí)在運(yùn)輸安裝過程中會(huì)對(duì)操作人員的手造成傷害，因此需要對(duì)彈簧的端面進(jìn)行打磨，現(xiàn)在彈簧打磨為單端面打磨下料后，反向打磨另一個(gè)端面，上料為單個(gè)彈簧手動(dòng)上料，效率低，影響效益，同時(shí)打磨兩個(gè)端面能夠提高生產(chǎn)效率，這就需要將彈簧立起來進(jìn)行上料，傳統(tǒng)人工上料操作會(huì)使工人增加工作負(fù)擔(dān)，因此提出一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置，利用排列裝置使立式彈簧落入滑座中，通過氣缸驅(qū)動(dòng)滑座送達(dá)到送料位置，可以通過氣缸將彈簧推送到旋轉(zhuǎn)上料座中，實(shí)現(xiàn)立式彈簧的自動(dòng)上料，利用旋轉(zhuǎn)上料座循環(huán)上料，兩個(gè)打磨砂輪依次對(duì)彈簧的上下端面進(jìn)行打磨并自動(dòng)下料，能夠降低工人的工作負(fù)擔(dān)，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)上料座、上端面打磨機(jī)構(gòu)、下端面打磨機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上料裝置，所述機(jī)架上設(shè)有固定底盤，所述固定底盤的外周設(shè)有擋框，所述固定底盤的中心處開設(shè)有安裝腔，所述固定底盤的下方設(shè)有動(dòng)力箱，所述動(dòng)力箱的驅(qū)動(dòng)軸貫穿安裝腔與旋轉(zhuǎn)上料座相配合，所述旋轉(zhuǎn)上料座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有若干個(gè)嵌槽，所述嵌槽貫穿轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)上料座外側(cè)呈周向依次設(shè)有自動(dòng)上料裝置、上端面打磨機(jī)構(gòu)、下端面打磨機(jī)構(gòu)和下料框，所述自動(dòng)上料裝置上設(shè)有上料滑座，所述上料滑座內(nèi)設(shè)有彈簧溜槽，所述擋框上設(shè)有第一缺口段和第二缺口段，所述彈簧溜槽與第二缺口段相配合，所述上端面打磨機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一砂輪，所述第一砂輪位于轉(zhuǎn)盤的上方，所述下端面打磨機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二砂輪，所述第二砂輪位于轉(zhuǎn)盤的下方，所述固定底盤上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與第二砂輪配合，所述第一缺口段上安裝有輔助夾板，所述輔助夾板與第二砂輪相配合。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)上料裝置還包括排列裝置、滑座推送氣缸、彈簧推送氣缸和限定框，所述排列裝置上設(shè)有上料通道，所述上料通道的兩側(cè)安裝有輸送裝置，所述輸送裝置上設(shè)有傳送帶，所述傳送帶與彈簧的外壁配合，所述上料通道內(nèi)開設(shè)有落料槽，所述落料槽與上料滑座相配合，所述上料滑座的下方設(shè)有導(dǎo)軌，所述上料滑座與滑座推送氣缸相配合，所述上料滑座上設(shè)有擋板，所述擋板與落料槽配合，所述落料槽的下方設(shè)有限定框，所述限定框的兩側(cè)設(shè)有安裝板，所述安裝板之間設(shè)有兩個(gè)隔板，所述隔板上開設(shè)有送料通槽，所述送料通槽與彈簧推送氣缸相配合。

作為優(yōu)選，上料滑座內(nèi)設(shè)有重量傳感器，所述彈簧溜槽的寬度等于彈簧的寬度，所述彈簧溜槽的高度小于彈簧的長(zhǎng)度，所述上料滑座的一側(cè)設(shè)有支撐板，所述支撐板上安裝有擋板，所述擋板的上端面與落料槽的下端面配合，所述擋板的長(zhǎng)度大于上料滑座的行程。

作為優(yōu)選，所述輸送裝置還包括帶輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帶輪驅(qū)動(dòng)傳送帶移動(dòng)，所述上料通道的兩側(cè)傳送帶之間的距離略小于等于彈簧的外徑長(zhǎng)度。

作為優(yōu)選，所述隔板的上端面與擋板的上端面平齊，所述隔板的下端面高于上料滑座的上端面，所述上料滑座驅(qū)動(dòng)彈簧沿著隔板組成的通道移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述彈簧推送氣缸的伸縮桿上設(shè)有推塊，所述推塊上設(shè)有弧形驅(qū)動(dòng)面，所述滑座推送氣缸、彈簧推送氣缸與控制單元相連。

作為優(yōu)選，所述嵌槽與彈簧相配合，所述嵌槽的高度小于彈簧的長(zhǎng)度，所述嵌槽包括導(dǎo)入槽和定位槽，所述導(dǎo)入槽的橫截面形狀為矩形，所述定位槽的橫截面形狀為半圓形，所述定位槽截面所在圓的直徑等于彈簧的直徑。

作為優(yōu)選，所述輔助夾板位于第二砂輪的上方，所述輔助夾板與連接板相連接，所述連接板的兩側(cè)固定在第一缺口段上，所述連接板的截面形狀為弧形，所述連接板的內(nèi)壁與擋框的內(nèi)壁組成完整圓，所述連接板的下端面高于擋框的下端面，所述輔助夾板的下端面與第一砂輪的下端面保持平齊。

作為優(yōu)選，所述第二砂輪的上端面與固定底盤的上端面相平齊，所述固定底盤上開設(shè)有下料槽，所述下料槽與下料框配合，所述下料框呈傾斜狀安裝在固定底盤的下方，所述下料槽的寬度大于嵌槽的寬度且小于下料框的寬度。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過機(jī)架、旋轉(zhuǎn)上料座、上端面打磨機(jī)構(gòu)、下端面打磨機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上料裝置等的配合，利用排列裝置使立式彈簧落入滑座中，通過氣缸驅(qū)動(dòng)滑座送達(dá)到送料位置，可以通過氣缸將彈簧推送到旋轉(zhuǎn)上料座上循環(huán)上料，兩個(gè)打磨砂輪依次對(duì)彈簧的上下端面進(jìn)行打磨并自動(dòng)下料，實(shí)現(xiàn)立式彈簧的自動(dòng)上料打磨，能夠降低工人的工作負(fù)擔(dān)，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置的俯視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置的左視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置的自動(dòng)上料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置的機(jī)架的俯視示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置的上料滑座的主視示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置，包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)上料座2、上端面打磨機(jī)構(gòu)3、下端面打磨機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)上料裝置5，所述機(jī)架1上設(shè)有固定底盤11，所述固定底盤11的外周設(shè)有擋框12，所述固定底盤11的中心處開設(shè)有安裝腔114，所述固定底盤11的下方設(shè)有動(dòng)力箱13，所述動(dòng)力箱13的驅(qū)動(dòng)軸貫穿安裝腔114與旋轉(zhuǎn)上料座2相配合，所述旋轉(zhuǎn)上料座2上設(shè)有轉(zhuǎn)盤21，所述轉(zhuǎn)盤21上開設(shè)有若干個(gè)嵌槽22，所述嵌槽22貫穿轉(zhuǎn)盤21，所述旋轉(zhuǎn)上料座2外側(cè)呈周向依次設(shè)有自動(dòng)上料裝置5、上端面打磨機(jī)構(gòu)3、下端面打磨機(jī)構(gòu)4和下料框113，所述自動(dòng)上料裝置5上設(shè)有上料滑座54，所述上料滑座54內(nèi)設(shè)有彈簧溜槽542，所述擋框12上設(shè)有第一缺口段121和第二缺口段122，所述彈簧溜槽542與第二缺口段122相配合，所述上端面打磨機(jī)構(gòu)3上設(shè)有第一砂輪31，所述第一砂輪31位于轉(zhuǎn)盤21的上方，所述下端面打磨機(jī)構(gòu)4上設(shè)有第二砂輪41，所述第二砂輪41位于轉(zhuǎn)盤21的下方，所述固定底盤11上開設(shè)有安裝槽111，所述安裝槽111與第二砂輪41配合，所述第一缺口段121上安裝有輔助夾板124，所述輔助夾板124與第二砂輪41相配合。

所述自動(dòng)上料裝置5還包括排列裝置51、滑座推送氣缸52、彈簧推送氣缸53和限定框55，所述排列裝置51上設(shè)有上料通道511，所述上料通道511的兩側(cè)安裝有輸送裝置512，所述輸送裝置512上設(shè)有傳送帶5121，所述傳送帶5121與彈簧的外壁配合，所述上料通道511內(nèi)開設(shè)有落料槽5111，所述落料槽5111與上料滑座54相配合，所述上料滑座54的下方設(shè)有導(dǎo)軌541，所述上料滑座54與滑座推送氣缸52相配合，所述上料滑座54上設(shè)有擋板544，所述擋板544與落料槽5111配合，所述落料槽5111的下方設(shè)有限定框55，所述限定框55的兩側(cè)設(shè)有安裝板551，所述安裝板551之間設(shè)有兩個(gè)隔板552，所述隔板552上開設(shè)有送料通槽5521，所述送料通槽5521與彈簧推送氣缸53相配合。上料滑座54內(nèi)設(shè)有重量傳感器，所述彈簧溜槽542的寬度等于彈簧的寬度，所述彈簧溜槽542的高度小于彈簧的長(zhǎng)度，所述上料滑座54的一側(cè)設(shè)有支撐板543，所述支撐板543上安裝有擋板544，所述擋板544的上端面與落料槽5111的下端面配合，所述擋板544的長(zhǎng)度大于上料滑座54的行程。所述輸送裝置512還包括帶輪5122和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5123，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5123驅(qū)動(dòng)帶輪5122轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帶輪5122驅(qū)動(dòng)傳送帶5121移動(dòng)，所述上料通道511的兩側(cè)傳送帶5121之間的距離略小于等于彈簧的外徑長(zhǎng)度。所述隔板552的上端面與擋板544的上端面平齊，所述隔板552的下端面高于上料滑座54的上端面，所述上料滑座54驅(qū)動(dòng)彈簧沿著隔板552組成的通道移動(dòng)。所述彈簧推送氣缸53的伸縮桿上設(shè)有推塊531，所述推塊531上設(shè)有弧形驅(qū)動(dòng)面，所述滑座推送氣缸52、彈簧推送氣缸53與控制單元相連。所述嵌槽22與彈簧相配合，所述嵌槽22的高度小于彈簧的長(zhǎng)度，所述嵌槽22包括導(dǎo)入槽221和定位槽222，所述導(dǎo)入槽221的橫截面形狀為矩形，所述定位槽222的橫截面形狀為半圓形，所述定位槽222截面所在圓的直徑等于彈簧的直徑。所述輔助夾板124位于第二砂輪41的上方，所述輔助夾板124與連接板123相連接，所述連接板123的兩側(cè)固定在第一缺口段121上，所述連接板123的截面形狀為弧形，所述連接板123的內(nèi)壁與擋框12的內(nèi)壁組成完整圓，所述連接板123的下端面高于擋框12的下端面，所述輔助夾板124的下端面與第一砂輪31的下端面保持平齊。所述第二砂輪41的上端面與固定底盤11的上端面相平齊，所述固定底盤11上開設(shè)有下料槽112，所述下料槽112與下料框113配合，所述下料框113呈傾斜狀安裝在固定底盤11的下方，所述下料槽112的寬度大于嵌槽22的寬度且小于下料框113的寬度。

本實(shí)用新型工作過程：

本實(shí)用新型一種自動(dòng)上料的彈簧雙面磨裝置在工作過程中，將豎立的彈簧依次放入到上料通道511中，帶輪5122驅(qū)動(dòng)傳送帶5121移動(dòng)，傳動(dòng)帶5121將彈簧依次向左傳送，彈簧經(jīng)過落料槽5111掉落進(jìn)入到上料滑座54的彈簧溜槽542中，彈簧高于彈簧溜槽542的部分嵌裝在兩個(gè)隔板552之間，能夠避免彈簧落下時(shí)發(fā)生偏移，定位準(zhǔn)確，重量傳感器接收到信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元控制滑座推送氣缸52動(dòng)作，這個(gè)過程中擋板544始終能夠?qū)⒙淞喜?111進(jìn)行遮擋，避免有多余的彈簧落下，滑座54沿著導(dǎo)軌41向前移動(dòng)到彈簧推送氣缸3的正前方，然后控制單元驅(qū)動(dòng)彈簧推送氣缸53動(dòng)作，推塊531貫穿送料通槽521將彈簧從彈簧溜槽542中推送出去進(jìn)入到嵌槽22中，上端面打磨機(jī)構(gòu)3、下端面打磨機(jī)構(gòu)4對(duì)不同工位上的彈簧進(jìn)行打磨時(shí)，旋轉(zhuǎn)上料座2停止轉(zhuǎn)動(dòng)為靜態(tài)，此時(shí)彈簧溜槽542與嵌槽23相通，彈簧從彈簧溜槽542中推送出去進(jìn)入到嵌槽22中，上料后彈簧推送氣缸3先復(fù)位，然后滑座推送氣缸2復(fù)位將滑座4拉回到落料槽111的正下方，可進(jìn)行下一次的上料工作，導(dǎo)入槽221具有導(dǎo)向作用，便于將彈簧放入，輔助夾板124對(duì)彈簧具有定位作用，便于下端面打磨機(jī)構(gòu)4對(duì)彈簧進(jìn)行打磨，打磨完成后控制系統(tǒng)控制動(dòng)力箱13動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)上料座2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，所有工位上的彈簧隨旋轉(zhuǎn)上料座2移向下一個(gè)工位，位于下料槽112上的彈簧會(huì)下料框113中排出，依次循環(huán)打磨，兩個(gè)打磨砂輪依次對(duì)彈簧的上下端面進(jìn)行打磨并自動(dòng)下料，能夠降低工人的工作負(fù)擔(dān)，提高生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。