本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于各種單縱縫、雙縱縫焊接的接跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行縱縫焊接時(shí)，因很多工件在加工時(shí)精度不高，導(dǎo)致工件偏差較大，采用手工焊接，焊接的效率低下，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高。采用設(shè)備焊接，因?yàn)楹缚p位置不在一條直線上，邊焊接時(shí)需人工同時(shí)在一旁調(diào)節(jié)焊槍的位置，且焊接質(zhì)量差。目前的焊槍跟蹤系統(tǒng)跟蹤效果欠佳，穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)跟蹤疲勞，也不能很好地解決焊槍與焊縫位置始終保持一致。激光跟蹤成本太高，性價(jià)比低，如采用機(jī)器人或激光跟蹤則焊接成本高?，F(xiàn)有采用的機(jī)械跟蹤都是彈簧跟蹤，這類方式在長(zhǎng)期使用過(guò)程中會(huì)造成部件疲勞，精確度下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服上述存在之不足，提供一種跟蹤效果好，性價(jià)比高、效率高的縱縫焊接跟蹤系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案如下：

一種縱縫焊接跟蹤系統(tǒng)，其包括上下跟蹤氣缸、左右跟蹤氣缸、跟蹤輪、焊接防護(hù)板，所述上下跟蹤氣缸、左右跟蹤氣缸垂直交錯(cuò)安裝在安裝架上，所述跟蹤輪通過(guò)支架固定連接在安裝加上與安裝架成為一體，所述跟蹤輪是傾斜安裝的，跟蹤輪與水平間夾角為35°到60°之間。

根據(jù)本實(shí)用新型中所述的縱縫焊接跟蹤系統(tǒng)，其優(yōu)選的技術(shù)方案是所述定位機(jī)構(gòu)為跟蹤輪。跟蹤輪采用鉻鋯銅加工而成，硬度高，長(zhǎng)期使用不變形，不沾焊接飛濺，能達(dá)到更好的跟蹤效果。對(duì)于精密工件一個(gè)跟蹤輪可同時(shí)跟蹤兩條焊縫，對(duì)于偏差較大工件，可采用兩個(gè)跟蹤輪各自跟蹤一條焊縫。上下、左右跟蹤采用氣動(dòng)跟蹤，該跟蹤氣缸采用中封氣缸，氣缸的初始移動(dòng)行程可控，保證了跟蹤輪初始位置一致，達(dá)到精確的跟蹤效果。

本實(shí)用新型是采用氣動(dòng)機(jī)械跟蹤，plc自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的焊縫自動(dòng)跟蹤，跟蹤效果準(zhǔn)確度高，全程自動(dòng)焊接。操作、調(diào)整簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，焊接過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，操作人員無(wú)需特殊培訓(xùn)等從而降低了生產(chǎn)成本。產(chǎn)品焊接時(shí)焊接速度快，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品一致性好，還可實(shí)現(xiàn)從同一起點(diǎn)焊接，保證焊接質(zhì)量和操作方便性從而大幅提升了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-跟蹤輪，2-上下跟蹤氣缸，3-左右跟蹤氣缸，4-焊接防護(hù)板，5-焊槍。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不僅限于以下實(shí)施方式。

如圖1、2所示：一種縱縫焊接跟蹤系統(tǒng)，其包括上下跟蹤氣缸2、左右跟蹤氣缸3、跟蹤輪1、焊接防護(hù)板4。采用跟蹤輪1定位跟蹤焊縫，采用氣動(dòng)跟蹤。設(shè)計(jì)焊接防護(hù)4板防止焊接飛濺粘在跟蹤輪1上。所述上下跟蹤氣缸2、左右跟蹤氣缸3垂直交錯(cuò)安裝在安裝架上，上下跟蹤氣缸2調(diào)節(jié)跟蹤輪1的上下高度，左右跟蹤氣缸3調(diào)節(jié)跟蹤輪1的左右移動(dòng)距離。所述跟蹤輪1通過(guò)支架固定連接在安裝加上與安裝架成為一體，所述跟蹤輪1是傾斜安裝的，跟蹤輪與水平間夾角為35°到60°之間，這樣可以確保跟蹤輪1能有效地追蹤到焊縫側(cè)邊緣。所述上下跟蹤氣缸、左右跟蹤氣缸位于安裝架一側(cè)，焊槍、焊接防護(hù)板和跟蹤輪位于安裝架另一側(cè)。

本實(shí)用新型中的跟蹤輪2最好設(shè)置成兩組，對(duì)稱安裝，且與焊槍5的位置相應(yīng)，這樣每一組跟蹤輪分別跟蹤焊接縫的兩側(cè)邊緣，即使有一條邊緣的切斜度太大不也會(huì)影響到跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精準(zhǔn)度。如果是一個(gè)跟蹤輪，當(dāng)焊縫的傾斜角度變化較大時(shí)，跟蹤輪則可能無(wú)法精準(zhǔn)地跟蹤焊接縫，從而造成焊縫焊接質(zhì)量下降。

其中所述跟蹤輪1采用鉻鋯銅加工而成，硬度高，長(zhǎng)期使用不變形，不沾焊接飛濺，能達(dá)到更好的跟蹤效果。所述上下跟蹤氣缸2和左右跟蹤氣缸3都是采用中封氣缸，氣缸的初始移動(dòng)行程可控，保證了跟蹤輪初始位置一致，達(dá)到精確的跟蹤效果。所述焊接防護(hù)板4用于跟蹤輪1的保護(hù)，防止焊接飛濺、顆粒濺到跟蹤輪1上。

本實(shí)用新型中的跟蹤系統(tǒng)采用機(jī)械跟蹤，效果穩(wěn)定，跟蹤系統(tǒng)采用氣缸作為跟蹤動(dòng)力，氣缸的初始移動(dòng)行程可控，保證了跟蹤輪初始位置一致，達(dá)到精確的跟蹤效果，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生設(shè)備疲勞的情況。

本實(shí)用新型中的氣動(dòng)元件選用日本SMC品牌，動(dòng)作更加迅速，反應(yīng)更快。負(fù)載大，可以適應(yīng)更高力矩的輸出。工作環(huán)境適應(yīng)性好，在焊接多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)惡劣工作環(huán)境中更加優(yōu)越。

以上實(shí)施例，僅是對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)做更詳細(xì)的說(shuō)明，并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，在不脫離上述技術(shù)方案的總體思路下，未經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)或直接進(jìn)行等同替換亦屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。