1.一種縱縫焊接跟蹤系統(tǒng)，其特征在于包括上下跟蹤氣缸、左右跟蹤氣缸、跟蹤輪、焊接防護板，所述上下跟蹤氣缸、左右跟蹤氣缸呈垂直交錯安裝在安裝架上，所述跟蹤輪通過支架固定連接在安裝加上與安裝架成為一體，所述跟蹤輪是傾斜安裝的，跟蹤輪與水平間夾角為35°到60°之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱縫焊接跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：跟蹤輪采用鉻鋯銅。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱縫焊接跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：跟蹤輪為兩組，且對稱安裝在支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱縫焊接跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：上下跟蹤氣缸和左右跟蹤氣缸都是采用中封氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱縫焊接跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接防護板安裝在跟蹤輪與焊槍之間。