一種5m級(jí)貯箱箱底縱縫焊接裝備的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及弧形焊縫的焊接裝備，特別涉及一種5M級(jí)貯箱箱底縱縫焊接裝備。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)有工藝針對(duì)有弧形焊縫結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，更多考慮簡(jiǎn)化焊接工藝，多采用平焊工藝。通過(guò)設(shè)計(jì)變位機(jī)工裝以及和變位機(jī)聯(lián)動(dòng)的焊槍運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中焊縫和焊槍隨時(shí)保持平焊姿態(tài)。
[0003]5m級(jí)貯箱采用球形底的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其主體部分是由多個(gè)瓜瓣拼焊而成，每相鄰兩個(gè)瓜瓣之間存在一條弧形焊縫。若要設(shè)計(jì)變位機(jī)系統(tǒng)以及焊槍聯(lián)動(dòng)裝置對(duì)此類(lèi)弧形焊縫進(jìn)行焊接，工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣；而且對(duì)于大直徑的球形箱底，設(shè)計(jì)變位機(jī)系統(tǒng)和焊槍聯(lián)動(dòng)裝置，廠(chǎng)房地基規(guī)劃及工裝制造成本太高，不符合經(jīng)濟(jì)性原則。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種5M級(jí)貯箱箱底縱縫焊接裝備。解決了現(xiàn)有方法弧形焊縫焊接過(guò)程中變位機(jī)及其聯(lián)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備操作步驟繁瑣的問(wèn)題，提高了焊接效率。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種5M級(jí)貯箱箱底縱縫焊接裝備，包括:弧形導(dǎo)軌(I)、焊接執(zhí)行單元(2)、焊接模胎(3)、橫向移動(dòng)平臺(tái)(4)和橫向?qū)к?5);其中，所述橫向?qū)к?5)固定在地基上；所述橫向移動(dòng)平臺(tái)(4)沿所述橫向?qū)к?5)橫向滑動(dòng)；所述焊接模胎(3)固定在所述橫向移動(dòng)平臺(tái)(4)上，隨所述橫向移動(dòng)平臺(tái)(4) 一起橫向滑動(dòng)；所述焊接執(zhí)行單元
(2)沿著所述弧形導(dǎo)軌(I)運(yùn)動(dòng)；所述弧形導(dǎo)軌(I)與所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例所提供的貯箱箱底爬坡焊接裝備，將箱底瓜瓣固定在焊接模胎上，焊接執(zhí)行單元直接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上沿著弧形導(dǎo)軌對(duì)弧形焊縫進(jìn)行焊接，解決了現(xiàn)有方法變位機(jī)及其聯(lián)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備操作步驟繁瑣的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種貯箱箱底爬坡焊接裝備的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種貯箱箱底爬坡焊接裝備的結(jié)構(gòu)右視圖。
[0009]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種5m級(jí)貯箱箱底爬坡焊接裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種5m級(jí)貯箱箱底爬坡焊接裝備中壓緊工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種5m級(jí)貯箱箱底爬坡焊接裝備中琴鍵壓板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種5m級(jí)貯箱箱底爬坡焊接裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中符號(hào)說(shuō)明如下:
[0014]I弧形導(dǎo)軌、2焊接執(zhí)行單元、3焊接模胎、4橫向移動(dòng)平臺(tái)、5橫向?qū)к墶?壓緊工裝、7瓜瓣頂起裝置、8瓜瓣軸向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、61壓緊瓜瓣、62琴鍵壓板、7弧形導(dǎo)軌平面、8分體模胎分離面、9弧形焊縫、10焊接模胎型面、11琴鍵壓板氣缸、12琴鍵壓板驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)副、13琴鍵壓板、14支撐塊傳動(dòng)副、15琴鍵支撐塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0016]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種貯箱箱底爬坡焊接裝備的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種貯箱箱底爬坡焊接裝備的結(jié)構(gòu)右視圖。如圖1和圖2所示，該貯箱箱底縱縫焊接裝備包括:弧形導(dǎo)軌1、焊接執(zhí)行單元2、焊接模胎3、橫向移動(dòng)平臺(tái)4和橫向?qū)к?。
[0017]橫向?qū)к?固定在地基上；橫向移動(dòng)平臺(tái)4沿橫向?qū)к?橫向滑動(dòng)；焊接模胎3固定在橫向移動(dòng)平臺(tái)4上，隨橫向移動(dòng)平臺(tái)4 一起橫向滑動(dòng)；焊接執(zhí)行單元2沿著弧形導(dǎo)軌I運(yùn)動(dòng)。
[0018]如圖2所示，由于弧形導(dǎo)軌I與焊接模胎3型面10的弧度相同，且焊接模胎3型面10的弧度與待焊接瓜瓣相同；因此焊接執(zhí)行單元2沿著弧形導(dǎo)軌I運(yùn)動(dòng)的軌跡與縱縫的弧度也相同。將縱縫兩側(cè)的瓜瓣裝配在焊接模胎3上時(shí)，焊接執(zhí)行單元2沿著弧形導(dǎo)軌I運(yùn)動(dòng)即可完成對(duì)縱縫的焊接。而不用像現(xiàn)有技術(shù)中將焊接模胎3通過(guò)變位機(jī)翻轉(zhuǎn)。
[0019]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種貯箱箱底爬坡焊接裝備結(jié)構(gòu)示意圖。由圖3所示，該裝備中的焊接模胎3包括兩個(gè)分體模胎，這兩個(gè)分體模胎可相對(duì)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)合體或分離。分體模胎的外型面嚴(yán)格按照瓜瓣理論型面設(shè)計(jì)，兩個(gè)對(duì)接的分體模胎安裝高度和水平基準(zhǔn)也嚴(yán)格一致。這樣當(dāng)將兩個(gè)瓜瓣分別裝配在兩個(gè)分體模胎上并合體時(shí)，可保證兩個(gè)瓜瓣之間沒(méi)有裝配錯(cuò)縫。
[0020]此外，弧形導(dǎo)軌平面8與兩個(gè)分體模胎的分離面9保持平行對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)弧形導(dǎo)軌I的制造精度和分體模胎面9的相對(duì)形位精度來(lái)保證爬坡焊的軌跡精度。
[0021]本發(fā)明一實(shí)施例中為了進(jìn)一步消除裝配錯(cuò)縫，將瓜瓣安裝于焊接模胎上后，通過(guò)在瓜瓣外部增加壓緊工裝6，以保證瓜瓣和模胎型面貼合緊密。由于每次縱縫拼焊至少需要將兩個(gè)瓜瓣裝配于焊接模胎上，因此焊接模胎上應(yīng)至少安裝兩個(gè)壓緊工裝6，分別用于將縱縫兩側(cè)的箱底瓜瓣壓緊在所述焊接模胎3上。但本發(fā)明對(duì)壓緊工裝6的數(shù)量并不做限定。
[0022]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種5m級(jí)貯箱箱底爬坡焊接裝備中壓緊工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。該壓緊工裝6底端與焊接模胎3的底邊翻轉(zhuǎn)連接，可通過(guò)翻轉(zhuǎn)將瓜瓣壓緊在焊接模胎3上。該壓緊工裝6包括:壓緊瓜瓣61和多個(gè)琴鍵壓板62 ;壓緊瓜瓣61的型面尺寸與待焊接箱底瓜瓣相同；多個(gè)琴鍵壓板62設(shè)置于壓緊瓜瓣61靠近縱縫的一邊上。
[0023]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例所提供的一種5m級(jí)貯箱箱底爬坡焊接裝備中琴鍵壓板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該琴鍵壓板裝置7包括:琴鍵壓板氣缸11、琴鍵壓板驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)副12、琴鍵壓板13、支撐塊傳動(dòng)副14和琴鍵支撐塊15。其中，琴鍵壓板13通過(guò)琴鍵壓板驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)副12與琴鍵壓板氣缸11連接，通過(guò)支撐塊傳動(dòng)副14與琴鍵支撐塊15連接。當(dāng)琴鍵壓板氣缸11驅(qū)動(dòng)頂出琴鍵壓板驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)副12時(shí)，由于