本實(shí)用新型涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電腦、電視、手機(jī)等電子產(chǎn)品已成為人們的日常生活用品，這些產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度快，其內(nèi)在的技術(shù)含量和顯現(xiàn)出來的功能也越來越多，這些都要求其中的軟件和硬件水平必須有很大的提高。例如：視窗玻璃，作為顯示屏一部分，其制作和拋光的工藝水平也必須隨之得到大幅度的提升。

目前，現(xiàn)有的拋光機(jī)主要有：1.機(jī)械式拋光機(jī)，包括上盤、下盤，下盤固定工件，上盤固定磨料，下盤朝某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上盤相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)即實(shí)現(xiàn)磨料對(duì)工件上表面進(jìn)行拋光研磨，通過設(shè)有齒輪的一組行星系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上盤、下盤聯(lián)動(dòng)，即下盤轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上盤反轉(zhuǎn)，同時(shí)安裝工件的夾具帶動(dòng)工件自轉(zhuǎn)；2.雙面磨拋光機(jī)，能實(shí)現(xiàn)玻璃工件上表面和下表面同時(shí)拋光研磨加工；3.3D弧面拋光機(jī)，采用智能機(jī)械手拋光進(jìn)行。

上述拋光機(jī)中，機(jī)械式拋光機(jī)一次只能實(shí)現(xiàn)一種工藝，一次只能裝一種磨料比如豬皮，或一種磨盤，比如鑄鐵盤，使得效率較低；雙面磨拋光機(jī)只能對(duì)平面的工件(玻璃件)進(jìn)行拋光加工，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)3D弧面的玻璃工件拋光加工；3D弧面拋光機(jī)的加工成本高，效率較低，且品質(zhì)不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率較高的拋光機(jī)。

一種拋光機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的龍門架，設(shè)于所述機(jī)架上且用于放置待加工件的下盤組件，設(shè)于所述龍門架上的上盤驅(qū)動(dòng)鎖緊組件，及設(shè)于所述上盤驅(qū)動(dòng)鎖緊組件的末端且靠近所述下盤組件的上盤組件，所述上盤組件包括與所述上盤驅(qū)動(dòng)鎖緊組件連接的上固定盤，及以圓周陣列方式分別設(shè)于所述上固定盤的兩個(gè)相對(duì)表面上的偶數(shù)個(gè)上磨盤和偶數(shù)個(gè)上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每一所述上磨盤對(duì)應(yīng)與一個(gè)所述上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，位于所述上固定盤的同一直徑上的兩個(gè)所述上磨盤的位置可以沿所述直徑方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型中，由于設(shè)有多個(gè)所述上磨盤，所以可以裝載同一或不同磨料，無需停機(jī)更換，從而提高拋光效率，此外，由于位于所述上固定盤的同一直徑上的兩個(gè)所述上磨盤的位置可以沿所述直徑方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以可以實(shí)現(xiàn)偏心加工，對(duì)所述待加工件的偏心端或死角端進(jìn)行加工。

進(jìn)一步地，所述上盤驅(qū)動(dòng)鎖緊組件包括固設(shè)于所述龍門架的上表面上的驅(qū)動(dòng)氣缸，與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸連接的上盤連接元件，固設(shè)于所述龍門架的下表面上且位于所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸兩側(cè)的兩個(gè)鎖緊支撐塊，固設(shè)于所述龍門架的下表面上且位于所述鎖緊支撐塊的端部的鎖緊架，設(shè)于所述鎖緊架上且位于所述鎖緊支撐塊兩端的鎖緊氣缸，及與所述鎖緊氣缸的氣缸軸連接的鎖緊元件，所述鎖緊氣缸可驅(qū)動(dòng)所述鎖緊元件延伸至兩個(gè)所述鎖緊支撐塊之間，所述上盤連接元件的另一端與所述上固定盤連接。

進(jìn)一步地，所述上盤連接元件包括與所述上固定盤連接的固定部，與所述固定部連接的連接部，與所述連接部連接的卡接部，及與所述卡接部連接且與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸連接的連接軸，所述固定部、所述連接部與所述卡接部之間形成卡接槽，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述上固定盤向上運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的極限位置時(shí)，所述鎖緊氣缸驅(qū)動(dòng)所述鎖緊元件延伸至兩個(gè)所述鎖緊支撐塊之間，所述卡接部卡在所述鎖緊元件中，所述鎖緊元件的底部卡在所述卡接槽中。

進(jìn)一步地，所述鎖緊元件包括與所述鎖緊氣缸的氣缸軸連接的鎖緊板，及對(duì)稱設(shè)有所述鎖緊板上的兩個(gè)鎖緊部，所述鎖緊部為“Z”型結(jié)構(gòu)，所述鎖緊部包括與所述鎖緊板的上端面平齊的懸掛部，與所述鎖緊板的下端面平齊的承接部，及分別與所述懸掛部和所述承接部垂直連接的中間部，兩個(gè)所述鎖緊部之間形成一底部有缺口的容納槽，當(dāng)所述卡接部卡在所述鎖緊元件中時(shí)，所述卡接部位于所述容納槽中且與所述承接部貼合，所述連接部位于所述缺口中。

進(jìn)一步地，所述鎖緊支撐塊的截面為“L”型結(jié)構(gòu)，包括與所述龍門架的下表面連接的鎖緊連接部，及與所述鎖緊連接部連接且靠近所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸一側(cè)的支撐部，所述支撐部用于支撐所述鎖緊元件的所述懸掛部。

進(jìn)一步地，所述下盤組件包括設(shè)于所述機(jī)架上的下固定盤，以圓周陣列方式設(shè)于所述下固定盤的上表面上的若干個(gè)下磨盤，及設(shè)于所述下固定盤的下表面上的若干個(gè)行星齒輪，每一所述行星齒輪與其中一個(gè)所述下磨盤連接，所述下磨盤用于承載所述待加工件，所述下固定盤上還設(shè)有與每一所述行星齒輪嚙合的太陽輪，所述太陽輪帶動(dòng)所述下固定盤旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)所述行星齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述拋光機(jī)還包括與所述下盤組件連接的下盤驅(qū)動(dòng)組件，所述下盤驅(qū)動(dòng)組件包括下盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述下盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速器，所述減速器與所述太陽輪嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述太陽輪的兩端分別設(shè)有輪齒部，其中一端的所述輪齒部與所述行星齒輪嚙合，另一端的所述輪齒部與所述減速器嚙合。

進(jìn)一步地，所述拋光機(jī)還包括與所述下盤組件連接的真空吸附組件，所述真空吸附組件包括固設(shè)于所述機(jī)架上的真空泵，及與所述真空泵連接的真空管道，所述真空管道包括與所述真空泵連接的第一連接管，及與所述第一連接管連接的第二連接管，所述第二連接管為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述第二連接管上垂直設(shè)有與所述行星齒輪個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的管接頭，每一所述管接頭與其中一個(gè)所述行星齒輪的中部連接。

進(jìn)一步地，所述拋光機(jī)還包括研磨液回收組件，所述研磨液回收組件包括與所述下盤組件連接的研磨液管道，與所述研磨液管道連接的研磨液過濾槽，及與所述研磨液過濾槽連接的研磨液泵，所述研磨液泵用于將研磨液注入所述下盤組件中。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中拋光機(jī)的立體圖；

圖2為圖1中下盤組件、下盤驅(qū)動(dòng)組件和真空吸附組件的組合立體圖；

圖3為圖1中上磨盤在上固定盤中一種狀態(tài)的平面示意圖；

圖4為圖1中上磨盤在上固定盤中另一種狀態(tài)的平面示意圖；

圖5為圖1中上盤驅(qū)動(dòng)鎖緊組件的分解圖；

圖6為圖5中上盤驅(qū)動(dòng)鎖緊組件鎖緊狀態(tài)時(shí)的立體圖；

圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中拋光機(jī)的俯視圖。

主要元件符號(hào)說明：

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的若干實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型一實(shí)施例中提供的一種拋光機(jī)100，包括機(jī)架10，設(shè)于所述機(jī)架10上的龍門架11，設(shè)于所述機(jī)架10上且用于放置待加工件的下盤組件12，設(shè)于所述龍門架11上的上盤驅(qū)動(dòng)鎖緊組件13，及設(shè)于所述上盤驅(qū)動(dòng)鎖緊組件13的末端且靠近所述下盤組件12的上盤組件14，與所述下盤組件12連接的下盤驅(qū)動(dòng)組件15和真空吸附組件16。

請(qǐng)參閱圖1、圖3和圖4，所述上盤組件14包括與所述上盤驅(qū)動(dòng)鎖緊組件13連接的上固定盤141，及以圓周陣列方式分別設(shè)于所述上固定盤141的兩個(gè)相對(duì)表面上的偶數(shù)個(gè)上磨盤142和偶數(shù)個(gè)上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)143，每一所述上磨盤142對(duì)應(yīng)與一個(gè)所述上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)143連接，位于所述上固定盤141的同一直徑上的兩個(gè)所述上磨盤142的位置可以沿所述直徑方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

具體的，本實(shí)施例中，所述上磨盤142和所述上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)143分別為四個(gè)，每一個(gè)所述上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)143獨(dú)立控制其中一個(gè)所述上磨盤142，這樣設(shè)置四個(gè)的目的是為了便于其中的兩個(gè)所述上磨盤142位于所述上固定盤141的同一直徑上?？梢岳斫獾模谄渌鼘?shí)施例中，所述上磨盤142和所述上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)143的個(gè)數(shù)并不局限與此，但是所述上磨盤142和所述上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)143的個(gè)數(shù)必須是偶數(shù)，以使其中的兩個(gè)所述上磨盤142位于所述上固定盤141的同一直徑上。

具體的，本實(shí)施例中，所述上磨盤142可以為磨皮盤、尼龍盤、豬毛盤、劍麻盤或拋光墊當(dāng)中的一種或幾種，實(shí)現(xiàn)對(duì)2.5D、3D玻璃待加工件的加工。

具體的，本實(shí)施例中，所述上固定盤141中設(shè)有偶數(shù)個(gè)腰形孔，每?jī)蓚€(gè)所述腰形孔的長(zhǎng)邊的對(duì)稱軸位于同一直線上，每一所述上磨盤142安裝在其中一個(gè)所述腰形孔中，設(shè)置所述腰形孔的目的是為了便于位于所述上固定盤141的同一直徑上的兩個(gè)所述上磨盤142的位置可以沿所述直徑方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以可以實(shí)現(xiàn)偏心加工，對(duì)所述待加工件的偏心端或死角端進(jìn)行拋光加工。

請(qǐng)參閱圖2，所述下盤組件12包括設(shè)于所述機(jī)架10上的下固定盤121，以圓周陣列方式設(shè)于所述下固定盤121的上表面上的若干個(gè)下磨盤122，及設(shè)于所述下固定盤121的下表面上的若干個(gè)行星齒輪123，每一所述行星齒輪123與其中一個(gè)所述下磨盤122連接，所述下磨盤122用于承載所述待加工件，所述下固定盤121上還設(shè)有與每一所述行星齒輪123嚙合的太陽輪124，所述太陽輪124帶動(dòng)所述下固定盤121旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)所述行星齒輪123公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)。

具體的，本實(shí)施例中，所述下磨盤122和所述行星齒輪123都為六個(gè)，以便于裝載多個(gè)相同或不同所述待加工件。所述下磨盤122和所述行星齒輪123的中間處分別設(shè)有聯(lián)通的氣孔，所述氣孔與所述真空吸附組件16連接，所述真空吸附組件16將所述待加工件吸附在所述下磨盤122上。可以理解的，在其它實(shí)施例中，所述下磨盤122和所述行星齒輪123的個(gè)數(shù)并不局限與此，可以為若干個(gè)，但是所述下磨盤122和所述行星齒輪123的個(gè)數(shù)必須相同。

具體的，本實(shí)施例中，所述上磨盤142與所述下磨盤122的中心為與同一圓柱體的曲表面上，便于所述上磨盤142對(duì)所述下磨盤122上的所述待加工件進(jìn)行拋光加工。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，所述上盤驅(qū)動(dòng)鎖緊組件13包括固設(shè)于所述龍門架11的上表面上的驅(qū)動(dòng)氣缸131，與所述驅(qū)動(dòng)氣缸131的氣缸軸連接的上盤連接元件132，固設(shè)于所述龍門架11的下表面上且位于所述驅(qū)動(dòng)氣缸131的氣缸軸兩側(cè)的兩個(gè)鎖緊支撐塊133，固設(shè)于所述龍門架11的下表面上且位于所述鎖緊支撐塊133的端部的鎖緊架134，設(shè)于所述鎖緊架134上且位于所述鎖緊支撐塊133兩端的鎖緊氣缸135，及與所述鎖緊氣缸135的氣缸軸連接的鎖緊元件136，所述鎖緊氣缸135可驅(qū)動(dòng)所述鎖緊元件136延伸至兩個(gè)所述鎖緊支撐塊133之間，所述上盤連接元件132的另一端與所述上固定盤141連接。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，所述上盤連接元件132包括與所述上固定盤141連接的固定部1321，與所述固定部1321連接的連接部1322，與所述連接部1322連接的卡接部1323，及與所述卡接部1323連接且與所述驅(qū)動(dòng)氣缸131的氣缸軸連接的連接軸1324，所述固定部1321、所述連接部1322與所述卡接部1323之間形成卡接槽1325，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸131驅(qū)動(dòng)所述上固定盤141向上運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的極限位置時(shí)，所述鎖緊氣缸135驅(qū)動(dòng)所述鎖緊元件136延伸至兩個(gè)所述鎖緊支撐塊133之間，所述卡接部1323卡在所述鎖緊元件136中，所述鎖緊元件136的底部卡在所述卡接槽1325中。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，所述鎖緊元件136包括與所述鎖緊氣缸135的氣缸軸連接的鎖緊板1361，及對(duì)稱設(shè)有所述鎖緊板1361上的兩個(gè)鎖緊部1362，所述鎖緊部1362為“Z”型結(jié)構(gòu)，所述鎖緊部1362包括與所述鎖緊板1361的上端面平齊的懸掛部1363，與所述鎖緊板1361的下端面平齊的承接部1364，及分別與所述懸掛部1363和所述承接部1364垂直連接的中間部1365，兩個(gè)所述鎖緊部1362之間形成一底部有缺口的容納槽1366，當(dāng)所述卡接部1323卡在所述鎖緊元件136中時(shí)，所述卡接部1323位于所述容納槽1366中且與所述承接部1364貼合，所述連接部1322位于所述缺口中。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，所述鎖緊支撐塊133的截面為“L”型結(jié)構(gòu)，包括與所述龍門架11的下表面連接的鎖緊連接部1331，及與所述鎖緊連接部1331連接且靠近所述驅(qū)動(dòng)氣缸131的氣缸軸一側(cè)的支撐部1332，所述支撐部1332用于支撐所述鎖緊元件136的所述懸掛部1363。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，所述下盤驅(qū)動(dòng)組件15包括下盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)151，與所述下盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)151連接的減速器152，所述減速器152與所述太陽輪124嚙合連接。所述太陽輪124的兩端分別設(shè)有輪齒部，其中一端的所述輪齒部與所述行星齒輪123嚙合，另一端的所述輪齒部與所述減速器152嚙合。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，所述真空吸附組件16包括固設(shè)于所述機(jī)架10上的真空泵161，及與所述真空泵161連接的真空管道162，所述真空管道162包括與所述真空泵161連接的第一連接管1621，及與所述第一連接管1621連接的第二連接管1622，所述第二連接管1622為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述第二連接管1622上垂直設(shè)有與所述行星齒輪123個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的管接頭1623，每一所述管接頭1623與其中一個(gè)所述行星齒輪123的中部連接。所述真空吸附組件16用于給所述下磨盤122提供負(fù)壓，將所述待加工件吸附在所述下磨盤122的表面上。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1，所述機(jī)架10上設(shè)有控制面板17，所述控制面板17與所述驅(qū)動(dòng)氣缸131、所述上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)143、所述下盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)151及所述真空泵161電性連接，并對(duì)所述驅(qū)動(dòng)氣缸131、所述上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)143、所述下盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)151及所述真空泵161進(jìn)行控制。所述機(jī)架10的底部設(shè)有四個(gè)減振腳墊18，所述減振腳墊18用于減小整個(gè)所述拋光機(jī)100在工作過程中的振動(dòng)。

綜上，當(dāng)所述拋光機(jī)100進(jìn)行拋光加工時(shí)，所述控制面板17控制所述真空吸附組件16開啟并將所述待加工件吸附在所述下磨盤122的表面上，所述下盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)151通過所述減速器152驅(qū)動(dòng)所述太陽輪124帶動(dòng)所述下固定盤121轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述行星齒輪123公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸131驅(qū)動(dòng)所述上盤連接元件132將所述上磨盤142向下移動(dòng)至預(yù)設(shè)的位置，所述上盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)143驅(qū)動(dòng)所述上磨盤142轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待加工件進(jìn)行拋光加工；當(dāng)所述拋光機(jī)100不進(jìn)行拋光加工或更換所述上磨盤142時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸131驅(qū)動(dòng)所述上盤連接元件132將所述上磨盤142向上移動(dòng)至預(yù)設(shè)的位置，所述鎖緊氣缸135驅(qū)動(dòng)所述鎖緊元件136延伸至兩個(gè)所述鎖緊支撐塊133之間，所述卡接部1323卡在所述鎖緊元件136中，所述鎖緊元件136的底部卡在所述卡接槽1325中。

本實(shí)用新型中，由于設(shè)有多個(gè)所述上磨盤142，所以可以裝載同一或不同磨料，無需停機(jī)更換，從而提高拋光效率，此外，由于位于所述上固定盤141的同一直徑上的兩個(gè)所述上磨盤142的位置可以沿所述直徑方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以可以實(shí)現(xiàn)偏心加工，對(duì)所述待加工件的偏心端或死角端進(jìn)行加工。

請(qǐng)參閱圖7，為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種拋光機(jī)100a，本實(shí)施例中所述拋光機(jī)100a與第一實(shí)施例中所述拋光機(jī)100大抵相同，不同之處在于本實(shí)施例中，所述拋光機(jī)100a還包括研磨液回收組件19，所述研磨液回收組件19包括與所述下盤組件12連接的研磨液管道191，與所述研磨液管道191連接的研磨液過濾槽192，及與所述研磨液過濾槽192連接的研磨液泵193，所述研磨液泵193用于將研磨液注入所述下盤組件12中。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。