本申請涉及鑄造裝備領(lǐng)域，具體地說是一種帶凹陷檢測器的重力澆鑄機(jī)。

背景技術(shù)：

在鑄造領(lǐng)域，采用金屬模鑄造鋁合金鑄件是最經(jīng)濟(jì)的常用方法，可原先的重力澆鑄機(jī)都是下模板上下滑動開合模具，由澆鑄機(jī)上面的操作工放置澆冒口，等下面的操作工放置砂芯，合模后再由上面的操作工澆鑄；或者下面的操作工爬上澆鑄機(jī)放好澆冒口后再下來放置砂芯，讓機(jī)器人澆鑄，開模后工人用夾鉗把產(chǎn)品取出，對易縮松部位進(jìn)行認(rèn)真檢驗，查看其是否呈現(xiàn)凹陷，每只都要驗，不但浪費(fèi)人力、勞動強(qiáng)渡大、效率低、成本高，安全癮患又大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請針對以上問題，提供一種帶凹陷檢測器的重力澆鑄機(jī)，降低成本。

按照本申請的技術(shù)方案：一種結(jié)構(gòu)簡單的上動模式重力澆鑄機(jī)，其特征是，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、上動模機(jī)構(gòu)、機(jī)械檢測機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架機(jī)構(gòu)，在重力澆鑄機(jī)1中設(shè)置有上機(jī)板3、下模板10、機(jī)腳16，所述上機(jī)板3與下模板10的兩側(cè)分別設(shè)置有兩根側(cè)柱2，上機(jī)板3與下模板10的中間分別設(shè)置有一根中柱15；所述下模板10下面分別設(shè)置有下油缸12與下頂模板14，下模板10上設(shè)置有下模13；所述下頂模板14上設(shè)置有頂桿；所述上機(jī)板3中設(shè)置有上動模機(jī)構(gòu)；

所述上動模機(jī)構(gòu)，包括在上機(jī)板3上設(shè)置有油缸4，上機(jī)板3下設(shè)置有頂板6，頂板6下設(shè)置有三根支撐5，支撐5下設(shè)置有上模板7，上模板7下設(shè)置有上模8，上模8中設(shè)置有上脫模裝置11，上模板7中設(shè)置有澆冒口槽9；

所述上模板7的兩側(cè)設(shè)置有軸套，分別設(shè)置于兩根側(cè)柱2、一根中柱15上；

所述結(jié)構(gòu)簡單的上動模式重力澆鑄機(jī)中設(shè)置有兩套上動模機(jī)構(gòu)；

所述在下模板10下面設(shè)置有兩套下油缸12與下頂模板14；

所述機(jī)械檢測機(jī)構(gòu)，包括在前方的側(cè)柱2上設(shè)置有機(jī)械臂19，機(jī)械臂19的一側(cè)設(shè)置有臂托，機(jī)械臂19中設(shè)置有升降缸21，升降缸21下面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)缸20，所述機(jī)械臂19的臂托中設(shè)置有凹陷檢測器23；

所述控制機(jī)構(gòu)，包括在機(jī)架機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有控制箱17，機(jī)架機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有液壓系統(tǒng)18；

所述兩套上動模機(jī)構(gòu)分別控制；

所述上機(jī)板3與下模板10中只設(shè)置側(cè)柱四根、中柱兩根；

所述下模板13下面設(shè)置有機(jī)腳16六只；

所述上模板7與下模板13中可同期對應(yīng)的設(shè)置單付模具；

所述上模板7與下模板13中也可同期對應(yīng)的設(shè)置兩付模具；

所述本申請也可將原有的下動模式重力澆鑄機(jī)改造而成；

其方法主要是把原有的下動模式重力澆鑄機(jī)的兩下動模板翻過來后對調(diào)，上加頂板與三根支撐，把油缸上置于上機(jī)板上與其頂板連接，在原下油缸位置上加裝下油缸與下頂模板。

本申請的技術(shù)效果在于：采用設(shè)置于上機(jī)板上的上動模機(jī)構(gòu)替代原先的下動模機(jī)構(gòu)，有效降低了上模的操作面，方便置芯工自己放置澆冒口，兩工序由置芯工一人操作，澆鑄讓工序機(jī)器人完成，不但能提高工作效率，還有效解決用工難，又能提高操作工收益，減少安全癮患；采用設(shè)置于下模板下的下頂脫模油缸與下頂模板，有利于產(chǎn)品先與下模脫離，讓下模早點(diǎn)冷卻，提高生產(chǎn)頻率；采用設(shè)置于上模中的上脫模裝置，不但有利于產(chǎn)品停留在上模上的定型時間，也有益節(jié)能，進(jìn)一步達(dá)成自動化；采用設(shè)置于前側(cè)柱上的機(jī)械臂中的凹陷檢測器在產(chǎn)品脫離下模后，旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)使凹陷檢測器置于凹陷檢測處的下方，升降缸升起使凹陷檢測器接觸凹陷檢測處對其進(jìn)行檢測判定，在線替代人工取件檢測，實現(xiàn)生產(chǎn)智化；采用原有的下動模式重力澆鑄機(jī)進(jìn)行改造，更能節(jié)省投入，減少浪費(fèi)，降低產(chǎn)品成本。

附圖說明

圖1，是本申請的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本申請中的具體實施方式作進(jìn)一步說明。

圖中，包括重力澆鑄機(jī)1、側(cè)柱2、上機(jī)板3、油缸4、支撐5、頂板6、上模板7、上模8、澆冒口槽9、下模板10、上脫模裝置11、下油缸12，下模13、下頂模板14、中柱15、機(jī)腳16、控制箱17、液壓系統(tǒng)18、機(jī)械臂19、旋轉(zhuǎn)缸20、升降缸21、凹陷檢測處22、凹陷檢測器23等。

如圖所示，本申請是一種帶凹陷檢測器的重力澆鑄機(jī)，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、上動模機(jī)構(gòu)、機(jī)械檢測機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架機(jī)構(gòu)，在重力澆鑄機(jī)1中包括上機(jī)板3、下模板10、機(jī)腳16、側(cè)柱2、中柱15、下油缸12、下頂模板14、下模13；所述側(cè)柱分別設(shè)置于上機(jī)板與下模板的兩側(cè)，各設(shè)兩根；所述兩中柱設(shè)置于上機(jī)板與下模板中部；所述兩套下油缸、下頂模板設(shè)置于下模板下部，分別與上模板7對應(yīng)；所述下頂模板上設(shè)置有頂桿，所述頂桿經(jīng)過下模板與下模連接；所述上動模機(jī)構(gòu)設(shè)置于上機(jī)板3中；

所述上動模機(jī)構(gòu)，包括油缸4、頂板6、支撐5、上模板7、上模8、上脫模裝置11、澆冒口槽9；所述油缸4設(shè)置于上機(jī)板3上，所述頂板6設(shè)置于上機(jī)板3下，所述三根支撐5設(shè)置于頂板6下連接上模板7，所述上模8設(shè)置于上模板7下，所述上脫模裝置11設(shè)置于上模8中，所述澆冒口槽9設(shè)置于上模板7中；所述油缸4的油缸桿與頂板6連接；

所述上模板的兩側(cè)設(shè)置有軸套，分別設(shè)置于兩根側(cè)柱、一根中柱上；

所述結(jié)構(gòu)簡單的上動模式重力澆鑄機(jī)中設(shè)置有兩套上動模機(jī)構(gòu)；

所述在下模板下面設(shè)置有兩套下油缸與下頂模板；

所述機(jī)械檢測機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂19、旋轉(zhuǎn)缸20、升降缸21、凹陷檢測處22；所述機(jī)械臂19設(shè)置于前方的側(cè)柱2上，所述升降缸21設(shè)置于機(jī)械臂19中，所述旋轉(zhuǎn)缸20設(shè)置于升降缸21下面，所述臂托設(shè)置于機(jī)械臂19的一側(cè)，所述凹陷檢測器23設(shè)置于臂托中；

所述凹陷檢測器23在產(chǎn)品脫離下模后，旋轉(zhuǎn)缸20旋轉(zhuǎn)使凹陷檢測器23置于凹陷檢測處22的下方，升降缸21升起使凹陷檢測器23接觸凹陷檢測處對其進(jìn)行檢測判定；

所述控制機(jī)構(gòu)的兩控制箱設(shè)置于機(jī)架機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，液壓系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架旁；

所述兩套上動模機(jī)構(gòu)分別控制；

所述上機(jī)板與下模板中只設(shè)置側(cè)柱四根、中柱兩根；

所述下模板下面設(shè)置有機(jī)腳六只；

所述上模板與下模板中可同期對應(yīng)的設(shè)置單付模具；

所述上模板與下模板中也可同期對應(yīng)的設(shè)置兩付模具；

所述本申請也可將原有的下動模式重力澆鑄機(jī)改造而成；

其方法主要是把原有的下動模式重力澆鑄機(jī)的兩下動模板翻過來后對調(diào)，上加頂板與三根支撐，把油缸上置于上機(jī)板上與其頂板連接，在原下油缸位置上加裝下油缸與下頂模板。

本申請采用設(shè)置于上機(jī)板上的上動模機(jī)構(gòu)替代原先的下動模機(jī)構(gòu)，有效降低了上模的操作面，方便置芯工自己放置澆冒口，兩工序由置芯工一人操作，澆鑄讓工序機(jī)器人完成，不但能提高工作效率，還有效解決用工難，又能提高操作工收益，減少安全癮患；采用設(shè)置于下模板下的下頂脫模油缸與下頂模板，有利于產(chǎn)品先與下模脫離，讓下模早點(diǎn)冷卻，提高生產(chǎn)頻率；采用設(shè)置于上模中的上脫模裝置，不但有利于產(chǎn)品停留在上模上的定型時間，也有益節(jié)能，進(jìn)一步達(dá)成自動化；采用設(shè)置于前側(cè)柱上的機(jī)械臂中的凹陷檢測器在產(chǎn)品脫離下模后，旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)使凹陷檢測器置于凹陷檢測處的下方，升降缸升起使凹陷檢測器接觸凹陷檢測處對其進(jìn)行檢測判定，在線替代人工取件檢測，實現(xiàn)生產(chǎn)智化；采用原有的下動模式重力澆鑄機(jī)進(jìn)行改造，更能節(jié)省投入，減少浪費(fèi)，降低產(chǎn)品成本。