本發(fā)明涉及加工領(lǐng)域，具體為一種鋁合金輪轂冒口自動切除裝置。

背景技術(shù)：

汽車鋁合金輪圈中存在中冒口和邊冒口，需要專用的切冒口機(jī)床切除邊冒口和中冒口，加工時通常將毛坯裝夾到車床爪盤上，然后再用兩把刀具分別對中冒口和邊冒口時分步進(jìn)行行切割，由于鑄造毛坯設(shè)計冒口大小不一致，切冒口后還需要使用麻花鉆對中冒口的中心進(jìn)行擴(kuò)孔；現(xiàn)有的加工方式需要三個工步，切中冒口和邊冒口不能同時進(jìn)行，增加了加工時間，由于每個毛坯的冒口大小不一致，即使采用編程加工，也不能保證自動的完全切除掉冒口，在超出編程的加工范圍后，需要人工進(jìn)刀切除，降低了自動化的水平。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋁合金輪轂冒口自動切除裝置，解決了現(xiàn)有鋁合金輪轂中冒口和邊冒口不能同時加工的問題，具備自動適應(yīng)鋁合金輪轂冒口的尺寸，自動調(diào)整進(jìn)刀量的功能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鋁合金輪轂冒口自動切除裝置，包括切除裝置托柄，所述鋁合金輪轂由普通cnc車床的卡爪夾持，所述切除裝置托柄裝在普通cnc車床的尾座上，它包括夾持柄，中間托盤，托盤加強(qiáng)筋和上托盤，所述夾持柄包括圓錐段和直線段，它的圓錐段與普通車床尾柄相同，它的直線段前方焊接固定有中間托盤，所述中間托盤的外形是圓盤形，它的中心有通孔，在中間托盤的上方還有分度圓等分螺紋孔，所述分度圓等分螺紋孔的分度圓與中間托盤的通孔同軸，它有八個螺紋通孔沿分度圓均勻分布，在中間托盤的上方焊接固定有托盤加強(qiáng)筋，所述托盤加強(qiáng)筋的形狀是直角梯形體，在托盤加強(qiáng)筋的表面有第一減輕通孔和第二減輕通孔，所述第一減輕通孔的直徑大于第二減輕通孔的直徑，第一減輕通孔布置在托盤加強(qiáng)筋靠近垂直邊和短邊的位置，第二減輕通孔布置在托盤加強(qiáng)筋靠近斜邊和長邊的位置，托盤加強(qiáng)筋的短邊靠在中間托盤的上表面，托盤加強(qiáng)筋短邊與斜邊的交點與中間托盤上表面的外圈重合，在中間托盤的上表面上有6個托盤加強(qiáng)筋，它們沿中間托盤的圓周方向均勻分布，在6個托盤加強(qiáng)筋的長邊上是上托盤，所述上托盤的外形是由兩條直邊和兩條圓弧邊組成，兩條圓弧邊的中心重合，在上托盤的中間有一個通孔，它的中心和兩條圓弧邊的中心重合，上托盤通孔的中心還與中間托盤通孔的中心重合，它的下底面分別與6個托盤加強(qiáng)筋的長邊焊接，在上托盤的上表面還有第一螺紋孔組，第二螺紋孔組，第三螺紋孔組，第四螺紋孔組，第五螺紋孔組和第六螺紋孔組，所述第一螺紋孔組布置在上托盤的右上方，它包括兩個螺紋通孔，兩個螺紋通孔沿豎直方向布置，一個在上方，一個在下方，兩個螺紋通孔的中間線和上托盤的直線邊平行，所述第二螺紋孔組在上托盤中間通孔的左邊，它的中間線與第一螺紋孔組的中間線重合，它包括兩個螺紋通孔，它兩個螺紋孔的布局和間距和第一螺紋孔組是相同的，所述第三螺紋孔組在第二螺紋孔組的左邊，它的中間線與第一螺紋孔組的中間線重合，它包括兩個螺紋通孔，它兩個螺紋通孔沿豎直方向布置，它們的間距小于第一螺紋孔組兩個螺紋通孔的間距，所述第四螺紋孔組布置在上托盤的左下方，它包括兩個螺紋通孔，兩個螺紋通孔沿豎直方向布置，一個在上方，一個在下方，兩個螺紋通孔的中間線和上托盤的直線邊平行，它兩個螺紋通孔的間距和第一螺紋孔組兩個螺紋通孔的間距是相同的，所述第五螺紋孔組在上托盤中間通孔的右邊，它的中間線與第四螺紋孔組的中間線重合，它包括兩個螺紋通孔，它兩個螺紋孔的布局和間距和第四螺紋孔組是相同的，所述第六螺紋孔組在第五螺紋孔組的右邊，它的中間線與第四螺紋孔組的中間線重合，它包括兩個螺紋通孔，它兩個螺紋通孔沿豎直方向布置，它們的間距小于第四螺紋孔組兩個螺紋通孔的間距，并與第三螺紋孔組兩個螺紋通孔的間距是相同的；在上托盤中間通孔的上方靠近上直線段的位置布置有上攝像頭，在上托盤中間通孔的下方靠近下直線段的位置布置有下攝像頭，在上托盤中間通孔的上方，上攝像頭的下方布置有第一滑動驅(qū)動組件，它包括第一滾珠絲桿支承座，滾珠絲桿，第二滾珠絲桿支承座，導(dǎo)軌，電機(jī)支承座和伺服電機(jī)，在上托盤中間通孔的下方，下攝像頭的上方也布置有第二滑動驅(qū)動組件，所述第二滑動驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)與第一滑動驅(qū)動組件是相同的，在第一滑動驅(qū)動組件上還裝有中冒口切除裝置，在第二滑動驅(qū)動組件上還裝有邊冒口切除裝置，在中間托盤分度圓等分螺紋孔上裝有冒口中心鉆裝置。

優(yōu)選的，第一滑動驅(qū)動組件中的第一滾珠絲桿支承座外形是凸字形，它的上部有軸承孔，上面裝有滑動軸承和軸承蓋，它底部的兩側(cè)邊緣上各有一個螺栓通孔，它裝在上托盤的第一螺紋孔組上，所述第二滾珠絲桿支承座的結(jié)構(gòu)與第一滾珠絲桿支承座的結(jié)構(gòu)是相同的，它裝在上托盤的第二螺紋孔組上，所述電機(jī)支承座的外形是l形，它的底部上有兩個螺栓通孔，它裝在上托盤的第三螺紋孔組上，它的l形豎直板上方有電機(jī)通孔和電機(jī)分度圓等分連接螺孔，l形豎直板面向第二滾珠絲桿支承座，在第一滾珠絲桿支承座和第二滾珠絲桿支承座的軸承孔上裝有滾珠絲桿，在滾珠絲桿的正下方是導(dǎo)軌，在電機(jī)支承座l形豎直板上裝有伺服電機(jī)，它的伸出軸與滾珠絲桿通過聯(lián)軸器相連。

優(yōu)選的，所述中冒口切除裝置包括小鋸片刀，第一電主軸，第一電動推桿和第一滑塊，所述第一滑塊外形是直角五邊形體，它底部的短直角邊上有導(dǎo)軌槽，它與導(dǎo)軌相配，在第一滑塊的側(cè)面有滾珠絲桿孔，在第一滑塊頂面的左邊有法蘭連接螺孔，所述第一電動推桿的固定座底部是法蘭盤，它與第一滑塊上的法蘭連接螺孔通過螺栓相連，第一電動推桿的推桿頂部也是法蘭盤，所述第一電主軸的底部是法蘭盤，它與第一電動推桿推桿頂部的法蘭盤通過螺栓相連，所述小鋸片刀裝在第一電主軸的轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，所述邊冒口切除裝置包括大鋸片刀，第二電主軸，第二電動推桿和第二滑塊，它的整體結(jié)構(gòu)尺寸大于中冒口切除裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，它的布局與中冒口切除裝置相同。

優(yōu)選的，所述冒口中心鉆裝置包括第三電動推桿，第三電主軸和可換鉆頭，所述第三電動推桿是兩級電動推桿，它的固定座底部是法蘭盤，上面有分度圓等分螺栓通孔，它裝在中間托盤上方的分度圓等分螺紋孔上，第三電動推桿的頂級推桿頂面是法蘭盤，所述第三電主軸的底座是法蘭盤，它與第三電動推桿頂級推桿頂面的法蘭盤相配，并通過螺栓連接，所述可換鉆頭由第三電主軸夾持。

優(yōu)選的，所述自動切除裝置還有一個控制箱，它包括防護(hù)殼，集成電路板，運(yùn)動控制器，圖像處理器，存儲器，中間轉(zhuǎn)換器和通訊器，在防護(hù)殼上還裝有通用通訊接口，所述運(yùn)動控制器與第一電動推桿，第一電主軸，伺服電機(jī)，第二電動推桿，第二電主軸，第三電動推桿和第三電主軸相連，所述圖像處理器與上攝像頭和下攝像頭相連，圖像處理器還與存儲器相連，所述存儲器有歷史加工記錄，圖像處理器向存儲器寫入或讀取圖像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)比對分析，所述中間轉(zhuǎn)換器與通用通訊接口相連，通用通訊接口與普通cnc車床通訊線相連，運(yùn)動控制器與中間轉(zhuǎn)換器相連接收外部cnc車床的指令，它還與圖像處理器相連，接收圖像處理器的優(yōu)化加工路徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明在普通cnc車床上使用，只需要將車床電氣系統(tǒng)的通訊線與裝置控制箱上的通用通訊接口相連，車床的cnc系統(tǒng)經(jīng)過二次開發(fā)后，它的數(shù)控指令經(jīng)過控制箱的中間轉(zhuǎn)換器，可以與運(yùn)動控制器溝通，協(xié)調(diào)控制裝置的第一電動推桿，第一電主軸，伺服電機(jī)，第二電動推桿，第二電主軸，第三電動推桿和第三電主軸，使裝置各動作運(yùn)行，提高了裝置的通用性，與傳統(tǒng)數(shù)控改造相比，連接簡單，操作方便，提高了改造的效率，降低了改造成本，使更多的用戶可以選用。

2、本發(fā)明通過在上托盤布置相同孔位布局的第一螺紋孔組、第二螺紋孔組、第三螺紋孔組、第四螺紋孔組、第五螺紋孔組、第六螺紋孔組、在中間托盤布置分度圓等分螺紋孔，采用相同規(guī)格的螺紋孔，可以使用相同規(guī)格的連接螺栓，避免了連接標(biāo)準(zhǔn)件規(guī)格多，易裝錯，重復(fù)裝配的情況，減少了工人的裝配難度，同時第一滾珠絲桿支承座和第二滾珠絲桿支承座采用相同的連接孔，當(dāng)出現(xiàn)損壞時可以互換，提高了支承座可維護(hù)性和更換的效率。

3、本發(fā)明在上托盤上安裝上攝像頭和下攝像頭可以實時采集鋁合金輪轂毛坯的冒口尺寸圖像，冒口未切除掉前可以控制中冒口切除裝置或邊冒口切除裝置上的鋸片刀持續(xù)進(jìn)給，與傳統(tǒng)的編程加工相比，避免了由于每個毛坯的冒口大小不一致，超出編程加工范圍后，需要人工進(jìn)刀切除的情況，減少了人工操作的步驟，保證了切除冒口的持續(xù)性，提高了切口的質(zhì)量。

4、本發(fā)明通過上攝像頭和下攝像頭實時采集鋁合金輪轂毛坯的冒口尺寸，可以根據(jù)毛坯的實際情況，每次自主調(diào)整加工路徑，運(yùn)動控制器接收圖像采集器的信息后，在判斷鉆擴(kuò)冒口中心孔對切除中冒口沒有干涉影響時，可以自動協(xié)調(diào)車床卡盤的轉(zhuǎn)速，鋸片刀電主軸和第三電主軸的轉(zhuǎn)速，在切除冒口的同時，自動鉆擴(kuò)冒口中心孔，提高了加工速度，減少了工步，同時圖像處理器會將收集的加工圖像信息寫入到存儲器內(nèi)，為以后優(yōu)化加工路徑提供數(shù)據(jù)，與傳統(tǒng)固化的加工程序相比，針對冒口的特性可以實時調(diào)整加工路徑，使每個冒口的切除方式最優(yōu)化。

5、本發(fā)明通過第一滑動驅(qū)動組件上裝中冒口切除裝置，第二滑動驅(qū)動組件上裝邊冒口切除裝置，可以同時對夾持在cnc車床卡爪上的鋁合金輪轂的中冒口和邊冒口進(jìn)行切除，與傳統(tǒng)冒口切除機(jī)相比，不需要分兩個工步對中冒口和邊冒口進(jìn)行切除，同時中冒口切除裝置和邊冒口切除裝置有足夠的調(diào)整量，滿足不同尺寸的冒口切除，在中冒口切除裝置和邊冒口切除裝置上分別安裝的第一電主軸和第二電主軸會根據(jù)冒口實際情況，實時調(diào)整與卡盤的相對轉(zhuǎn)速，使切除中冒口和邊冒口的轉(zhuǎn)速達(dá)到最佳，避免了冒口過大或過小使用相同轉(zhuǎn)速，降低切除質(zhì)量，減少鋸片刀壽命的情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為本發(fā)明主視圖；

圖3為本發(fā)明托柄示意圖；

圖4為本發(fā)明上托盤俯視圖；

圖5為本發(fā)明中冒口切除裝置示意圖；

圖6為本發(fā)明第一滑動驅(qū)動組件示意圖；

圖7為本發(fā)明邊冒口切除裝置示意圖；

圖中：1托柄、2上攝像頭、3中冒口切除裝置、4第一滑動驅(qū)動組件、5下攝像頭、6邊冒口切除裝置、7第二滑動驅(qū)動組件、8冒口中心鉆裝置、101上托盤、102托盤加強(qiáng)筋、103夾持柄、104中間托盤、1011第一螺紋孔組、1012第二螺紋孔組、1013第三螺紋孔組、1014第四螺紋孔組、1015第五螺紋孔組、1016第六螺紋孔組、301小鋸片刀、302第一電動推桿、303第一滑塊、304第一電主軸、401第一滾珠絲桿支承座、402滾珠絲桿、403伺服電機(jī)、404電機(jī)支承座、405第二滾珠絲桿支承座、406導(dǎo)軌、601大鋸片刀、602第二電動推桿、603第二滑塊、604第二電主軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-7，一種鋁合金輪轂冒口自動切除裝置，包括切除裝置托柄1，鋁合金輪轂毛坯由普通cnc車床的卡爪夾持，切除裝置托柄1裝在普通cnc車床的尾座上，它包括夾持柄103，中間托盤104，托盤加強(qiáng)筋102和上托盤101，夾持柄103包括圓錐段和直線段，它的圓錐段與普通車床尾柄相同，便于安裝，提高通用性，它的直線段前方焊接固定有中間托盤104，它的外形是圓盤形，它的中心有通孔，在中間托盤104的上方還有分度圓等分螺紋孔，它的分度圓與中間托盤104的通孔同軸，它有八個螺紋通孔沿分度圓均勻分布，在中間托盤104的上方焊接固定有托盤加強(qiáng)筋102，它的形狀是直角梯形體，在托盤加強(qiáng)筋102的表面有第一減輕通孔和第二減輕通孔，第一減輕通孔的直徑大于第二減輕通孔的直徑，第一減輕通孔布置在托盤加強(qiáng)筋102靠近垂直邊和短邊的位置，第二減輕通孔布置在托盤加強(qiáng)筋102靠近斜邊和長邊的位置，托盤加強(qiáng)筋102的短邊靠在中間托盤104的上表面，托盤加強(qiáng)筋102短邊與斜邊的交點與中間托盤104上表面的外圈重合，在中間托盤104的上表面上有6個托盤加強(qiáng)筋102，它們沿中間托盤104的圓周方向均勻分布，在6個托盤加強(qiáng)筋102的長邊上是上托盤101，它的外形是由兩條直邊和兩條圓弧邊組成，兩條圓弧邊的中心重合，在上托盤101的中間有一個通孔，它的中心和兩條圓弧邊的中心重合，上托盤101通孔的中心還與中間托盤104通孔的中心重合，它的下底面分別與6個托盤加強(qiáng)筋102的長邊焊接，提高了托柄1的剛性，在上托盤101的上表面還有第一螺紋孔組1011，第二螺紋孔組1012，第三螺紋孔組1013，第四螺紋孔組1014，第五螺紋孔組1015和第六螺紋孔組1016，第一螺紋孔組1011布置在上托盤101的右上方，它包括兩個螺紋通孔，兩個螺紋通孔沿豎直方向布置，一個在上方，一個在下方，兩個螺紋通孔的中間線和上托盤101的直線邊平行，第二螺紋孔組1012在上托盤101中間通孔的左邊，它的中間線與第一螺紋孔組1011的中間線重合，它包括兩個螺紋通孔，它兩個螺紋孔的布局和間距和第一螺紋孔組1011是相同的，第三螺紋孔組1013在第二螺紋孔組1012的左邊，它的中間線與第一螺紋孔組1013的中間線重合，它包括兩個螺紋通孔，它兩個螺紋通孔沿豎直方向布置，它們的間距小于第一螺紋孔組1011兩個螺紋通孔的間距，所述第四螺紋孔組1014布置在上托盤101的左下方，它包括兩個螺紋通孔，兩個螺紋通孔沿豎直方向布置，一個在上方，一個在下方，兩個螺紋通孔的中間線和上托盤101的直線邊平行，它兩個螺紋通孔的間距和第一螺紋孔組1011兩個螺紋通孔的間距是相同的，第五螺紋孔組1015在上托盤101中間通孔的右邊，它的中間線與第四螺紋孔組1014的中間線重合，它包括兩個螺紋通孔，它兩個螺紋孔的布局和間距和第四螺紋孔組1014是相同的，第六螺紋孔組1016在第五螺紋孔組1015的右邊，它的中間線與第四螺紋孔組1014的中間線重合，它包括兩個螺紋通孔，它兩個螺紋通孔沿豎直方向布置，它們的間距小于第四螺紋孔組1014兩個螺紋通孔的間距，并與第三螺紋孔組1013兩個螺紋通孔的間距是相同的，所用的螺紋通孔規(guī)格是相同的，可以采用相同規(guī)格的連接螺栓，便于安裝；在上托盤101中間通孔的上方靠近上直線段的位置布置有上攝像頭2，在上托盤101中間通孔的下方靠近下直線段的位置布置有下攝像頭5，上攝像頭2和下攝像頭5可以實時采集冒口幾何特征和加工圖像，在上托盤101中間通孔的上方，上攝像頭2的下方布置有第一滑動驅(qū)動組件4，它包括第一滾珠絲桿支承座401，滾珠絲桿402，第二滾珠絲桿支承座405，導(dǎo)軌406，電機(jī)支承座404和伺服電機(jī)403，第一滾珠絲桿支承座401外形是凸字形，它的上部有軸承孔，上面裝有滑動軸承和軸承蓋，它底部的兩側(cè)邊緣上各有一個螺栓通孔，它裝在上托盤101的第一螺紋孔組1011上，第二滾珠絲桿支承座405的結(jié)構(gòu)與第一滾珠絲桿支承座401的結(jié)構(gòu)是相同的，它裝在上托盤101的第二螺紋孔組1012上，電機(jī)支承座404的外形是l形，它的底部上有兩個螺栓通孔，它裝在上托盤101的第三螺紋孔組1013上，它的l形豎直板上方有電機(jī)通孔和電機(jī)分度圓等分連接螺孔，l形豎直板面向第二滾珠絲桿支承座405，在第一滾珠絲桿支承座401和第二滾珠絲桿支承座405的軸承孔上裝有滾珠絲桿402，在滾珠絲桿402的正下方是導(dǎo)軌406，在電機(jī)支承座404l形豎直板上裝有伺服電機(jī)403，它的伸出軸與滾珠絲桿402通過聯(lián)軸器相連，伺服電機(jī)403工作可以使?jié)L珠絲桿402轉(zhuǎn)動，在上托盤101中間通孔的下方，下攝像頭5的上方也布置有第二滑動驅(qū)動組件7，所述第二滑動驅(qū)動組件7的結(jié)構(gòu)與第一滑動驅(qū)動組件4是相同的，在第一滑動驅(qū)動組件4上還裝有中冒口切除裝置3，它包括小鋸片刀301，第一電主軸304，第一電動推桿302和第一滑塊303，第一滑塊303外形是直角五邊形體，它底部的短直角邊上有導(dǎo)軌槽，它與導(dǎo)軌406相配，在第一滑塊303的側(cè)面有滾珠絲桿孔，滾珠絲桿402轉(zhuǎn)動，使第一滑塊303在導(dǎo)軌406上直線運(yùn)動，在第一滑塊303頂面的左邊有法蘭連接螺孔，第一電動推桿302的固定座底部是法蘭盤，它與第一滑塊303上的法蘭連接螺孔通過螺栓相連，第一電動推桿302的推桿頂部也是法蘭盤，第一電主軸304的底部是法蘭盤，它與第一電動推桿302推桿頂部的法蘭盤通過螺栓相連，小鋸片刀301裝在第一電主軸304的轉(zhuǎn)軸上，第一電主軸304可以控制小鋸片刀301高速旋轉(zhuǎn)，在第二滑動驅(qū)動組件7上還裝有邊冒口切除裝置6，它包括大鋸片刀601，第二電主軸604，第二電動推桿602和第二滑塊603，它的整體結(jié)構(gòu)尺寸大于中冒口切除裝置3的結(jié)構(gòu)尺寸，它的布局與中冒口切除裝置3相同，在中間托盤104分度圓等分螺紋孔上裝有冒口中心鉆裝置8，它包括第三電動推桿，第三電主軸和可換鉆頭，第三電動推桿是兩級電動推桿，它的固定座底部是法蘭盤，上面有分度圓等分螺栓通孔，它裝在中間托盤104上方的分度圓等分螺紋孔上，第三電動推桿的頂級推桿頂面是法蘭盤，第三電主軸的底座是法蘭盤，它與第三電動推桿頂級推桿頂面的法蘭盤相配，并通過螺栓連接，可換鉆頭由第三電主軸夾持，自動切除裝置還有一個控制箱，它包括防護(hù)殼，集成電路板，運(yùn)動控制器，圖像處理器，存儲器，中間轉(zhuǎn)換器和通訊器，在防護(hù)殼上還裝有通用通訊接口，運(yùn)動控制器與第一電動推桿302，第一電主軸304，伺服電機(jī)403，第二電動推桿602，第二電主軸604，第三電動推桿和第三電主軸相連，驅(qū)動它們協(xié)調(diào)工作，完成加工，圖像處理器與上攝像頭2和下攝像頭5相連，收集圖像信息，圖像處理器還與存儲器相連，存儲器有歷史加工記錄，圖像處理器向存儲器寫入或讀取圖像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)比對分析，中間轉(zhuǎn)換器與通用通訊接口相連，通用通訊接口與普通cnc車床通訊線相連，運(yùn)動控制器與中間轉(zhuǎn)換器相連接收外部cnc車床的指令，它還與圖像處理器相連，接收圖像處理器的優(yōu)化加工路徑，提高加工效率和質(zhì)量。

使用時，將鋁合金輪轂毛坯夾持在在普通cnc車床的卡爪上，將車床電氣系統(tǒng)的通訊線與裝置控制箱上的通用通訊接口相連，車床的cnc系統(tǒng)經(jīng)過二次開發(fā)后，即可使用；上托盤上的上攝像頭2和下攝像頭5可以實時采集鋁合金輪轂毛坯的冒口尺寸圖像，第一滑動驅(qū)動組件4上的中冒口切除裝置3，和第二滑動驅(qū)動組件7上的邊冒口切除裝置6，可以根據(jù)冒口大小自動進(jìn)刀同時對夾持在cnc車床卡爪上的鋁合金輪轂的中冒口和邊冒口進(jìn)行切除，在中冒口切除裝置3和邊冒口切除裝置6上安裝的第一電主軸304和第二電主軸604會根據(jù)冒口實際情況，實時調(diào)整與卡盤的相對轉(zhuǎn)速，使切除中冒口和邊冒口的轉(zhuǎn)速達(dá)到最佳，由于每個毛坯的冒口尺寸不一致，cnc車床的編程完成后，有可能仍然未切除掉，運(yùn)動控制器將繼續(xù)讓中冒口切除裝置3或邊冒口切除裝置6持續(xù)進(jìn)給，直到上攝像頭2和下攝像頭5捕捉到冒口切除為止；上攝像頭2和下攝像頭5實時采集鋁合金輪轂毛坯的冒口尺寸，根據(jù)毛坯的實際情況，自主調(diào)整加工路徑，運(yùn)動控制器接收圖像采集器的信息后，在判斷鋸片刀加工對鉆冒口中心孔沒有干涉影響時，可以自動協(xié)調(diào)車床卡盤的轉(zhuǎn)速，鋸片刀電主軸和第三電主軸的轉(zhuǎn)速，在切除冒口的同時，自動鉆冒口中心孔，當(dāng)判斷鉆中心孔對切冒口有影響時，會將中冒口和邊冒口切除后，再鉆中心孔；同時圖像處理器會將收集的加工圖像信息寫入到存儲器內(nèi)，為以后優(yōu)化加工路徑提供數(shù)據(jù)。

綜上所述：該鋁合金輪轂冒口自動切除裝置，在普通cnc車床上使用，只需要將車床電氣系統(tǒng)的通訊線與裝置控制箱上的通用通訊接口相連，車床的cnc系統(tǒng)經(jīng)過二次開發(fā)后，它的數(shù)控指令經(jīng)過控制箱的中間轉(zhuǎn)換器，可以與運(yùn)動控制器溝通，協(xié)調(diào)控制裝置的第一電動推桿302，第一電主軸304，伺服電機(jī)403，第二電動推桿602，第二電主軸604，第三電動推桿和第三電主軸，使裝置各動作運(yùn)行，提高了裝置的通用性，與傳統(tǒng)數(shù)控改造相比，連接簡單，操作方便，提高了改造的效率，降低了改造成本，使更多的用戶可以選用，通過在上托盤101布置相同孔位布局的第一螺紋孔組1011、第二螺紋孔組1012、第三螺紋孔組1013、第四螺紋孔組1014、第五螺紋孔組1015、第六螺紋孔組1016、在中間托盤104布置分度圓等分螺紋孔，采用相同規(guī)格的螺紋孔，可以使用相同規(guī)格的連接螺栓，避免了連接標(biāo)準(zhǔn)件規(guī)格多，易裝錯，重復(fù)裝配的情況，減少了工人的裝配難度，同時第一滾珠絲桿支承座401和第二滾珠絲桿支承座405采用相同的連接孔，當(dāng)出現(xiàn)損壞時可以互換，提高了支承座可維護(hù)性和更換的效率，在上托盤101上安裝上攝像頭2和下攝像頭5可以實時采集鋁合金輪轂毛坯的冒口尺寸圖像，冒口未切除掉前可以控制中冒口切除裝置3或邊冒口切除裝置6上的鋸片刀持續(xù)進(jìn)給，與傳統(tǒng)的編程加工相比，避免了由于每個毛坯的冒口大小不一致，超出編程加工范圍后，需要人工進(jìn)刀切除的情況，減少了人工操作的步驟，保證了切除冒口的持續(xù)性，提高了切口的質(zhì)量，通過上攝像頭2和下攝像頭5實時采集鋁合金輪轂毛坯的冒口尺寸，可以根據(jù)毛坯的實際情況，每次自主調(diào)整加工路徑，運(yùn)動控制器接收圖像采集器的信息后，在判斷鉆擴(kuò)冒口中心孔對切除中冒口沒有干涉影響時，可以自動協(xié)調(diào)車床卡盤的轉(zhuǎn)速，鋸片刀電主軸和第三電主軸的轉(zhuǎn)速，在切除冒口的同時，自動鉆擴(kuò)冒口中心孔，提高了加工速度，減少了工步，同時圖像處理器會將收集的加工圖像信息寫入到存儲器內(nèi)，為以后優(yōu)化加工路徑提供數(shù)據(jù)，與傳統(tǒng)固化的加工程序相比，針對冒口的特性可以實時調(diào)整加工路徑，使每個冒口的切除方式最優(yōu)化，通過第一滑動驅(qū)動組件4上裝中冒口切除裝置3，第二滑動驅(qū)動組件7上裝邊冒口切除裝置6，可以同時對夾持在cnc車床卡爪上的鋁合金輪轂的中冒口和邊冒口進(jìn)行切除，與傳統(tǒng)冒口切除機(jī)相比，不需要分兩個工步對中冒口和邊冒口進(jìn)行切除，同時中冒口切除裝置3和邊冒口切除裝置6有足夠的調(diào)整量，滿足不同尺寸的冒口切除，在中冒口切除裝置3和邊冒口切除裝置6上分別安裝的第一電主軸304和第二電主軸604會根據(jù)冒口實際情況，實時調(diào)整與卡盤的相對轉(zhuǎn)速，使切除中冒口和邊冒口的轉(zhuǎn)速達(dá)到最佳，避免了冒口過大或過小使用相同轉(zhuǎn)速，降低切除質(zhì)量，減少鋸片刀壽命的情況。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。