硬質(zhì)合金粉末沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種硬質(zhì)合金粉末沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，包括揀料裝置、電子秤、毛刺處理機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、轉(zhuǎn)換臺(tái)、料盤運(yùn)送結(jié)構(gòu)、裝配臺(tái)和電子稱平臺(tái)。揀料裝置固定在壓機(jī)上；機(jī)械手和電子秤安裝在電子稱平臺(tái)上，機(jī)械手設(shè)有可360°旋轉(zhuǎn)的吸頭和手爪；電子秤與機(jī)械手和壓機(jī)相連；電子稱平臺(tái)和料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)固定在裝配臺(tái)上；電子稱平臺(tái)可伸縮調(diào)節(jié)；毛刺處理機(jī)構(gòu)與電子稱平臺(tái)相連；轉(zhuǎn)換臺(tái)位于毛刺處理機(jī)構(gòu)與料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了揀料裝置與機(jī)械手的轉(zhuǎn)換，同時(shí)電子秤對(duì)產(chǎn)品的單重進(jìn)行稱量和判斷，實(shí)現(xiàn)了球冠在下部成型產(chǎn)品的自動(dòng)擺放。本實(shí)用新型使用可靠，實(shí)現(xiàn)了粉末壓制產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了產(chǎn)品合格率。
【專利說(shuō)明】硬質(zhì)合金粉末沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種硬質(zhì)合金產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，具體是硬質(zhì)合金粉末沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]硬質(zhì)合金粉末的壓制成型是在粉末成型壓機(jī)上實(shí)現(xiàn)的。粉末成型毛坯產(chǎn)品的揀料，可以由人工手動(dòng)揀料，也可以由多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手裝置揀料。
[0003]人工手動(dòng)揀料，由于操作工的技能存在差異，會(huì)引起產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題；簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)極易產(chǎn)生疲勞和安全問(wèn)題。采用機(jī)械手裝置揀料，由于長(zhǎng)時(shí)間使用及壓機(jī)累計(jì)誤差，容易產(chǎn)生揀料機(jī)械手動(dòng)作與壓機(jī)沖頭動(dòng)作不同步，導(dǎo)致壓機(jī)沖頭壓壞機(jī)械手手指，甚至損壞沖頭的情況。
[0004]中國(guó)專利號(hào)為201410133976.6的“粉末壓機(jī)自動(dòng)揀料裝置”解決了以上問(wèn)題，但還需后續(xù)設(shè)備解決以下問(wèn)題:
[0005]1、現(xiàn)有的機(jī)械手稱量單重是每隔一定的數(shù)量稱量一個(gè)，會(huì)產(chǎn)生超差的問(wèn)題。如:地礦產(chǎn)品的單重一般在30g以上，屬于較大的硬質(zhì)合金制品，每隔一定數(shù)量稱量單重是不合適的；
[0006]2、出現(xiàn)廢品后機(jī)械手把廢品揀出，但是壓機(jī)不停，可能會(huì)連續(xù)出現(xiàn)廢品；
[0007]3、地礦圓柱形產(chǎn)品采用的是倒立成型，球冠在壓機(jī)的下沖成型，現(xiàn)有的機(jī)械手不能翻轉(zhuǎn)，揀出的產(chǎn)品球冠在下，不能擺放。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用可靠、產(chǎn)品擺放方便、可提高產(chǎn)品合格率的硬質(zhì)合金粉末沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0010]硬質(zhì)合金粉末沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，包括壓機(jī)、固定在壓機(jī)上的揀料裝置，機(jī)械手，處理器，電子秤，轉(zhuǎn)換臺(tái)，料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)，裝配臺(tái)和電子稱平臺(tái)；機(jī)械手和電子秤安裝在電子稱平臺(tái)上；電子秤與機(jī)械手和壓機(jī)相連；電子稱平臺(tái)和料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)固定在裝配臺(tái)上；轉(zhuǎn)換臺(tái)位于電子稱與料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)之間；處理器接收電子稱輸出的重量信號(hào)控制機(jī)械手和壓機(jī)動(dòng)作。
[0011]本實(shí)用新型利用電子稱作為產(chǎn)品(坯件)交換平臺(tái)，采用機(jī)械手解決坯件的擺放問(wèn)題。電子稱對(duì)每個(gè)坯件的單重進(jìn)行稱量，重量信號(hào)輸送給處理器。當(dāng)出現(xiàn)單重不合格的廢品時(shí)，處理器輸出信號(hào)控制壓機(jī)自動(dòng)停機(jī)，以避免連續(xù)廢品出現(xiàn)，與此同時(shí)，輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將電子稱上的不合格坯件檢出，比如送入廢品收集盒。坯件單重為合格時(shí)，將輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將電子稱上的合格坯件撿到轉(zhuǎn)換臺(tái)上。
[0012]進(jìn)一步的改進(jìn)是:還包括與電子稱平臺(tái)相連的位于電子稱一側(cè)的毛刺處理機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換臺(tái)位于毛刺處理機(jī)構(gòu)與料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)之間；所述毛刺處理機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的上毛刷和下毛刷。由于模具存在間隙，壓制合格的坯件難免會(huì)帶有毛刺，經(jīng)過(guò)毛刺處理機(jī)構(gòu)去毛刺后，還件表面光潔。
[0013]進(jìn)一步的改進(jìn)是:所述的電子稱平臺(tái)可伸縮調(diào)節(jié)，以方便模具的裝配和位置調(diào)整。
[0014]進(jìn)一步的改進(jìn)是:所述的機(jī)械手設(shè)有可360°旋轉(zhuǎn)的吸盤和手爪。機(jī)械手的爪子一面是手爪，另一面是吸頭。手爪在轉(zhuǎn)換臺(tái)放下坯件后，爪子進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由原來(lái)的夾持變換為吸取，以方便在坯件(特別是球冠類產(chǎn)品)在料盤中的擺放。爪子可360°旋轉(zhuǎn)，以方便機(jī)械手在各個(gè)角度對(duì)坯件進(jìn)行抓取。
[0015]本實(shí)用新型的效果在于:采用電子秤平臺(tái)作為沖壓產(chǎn)品(坯件)的交換平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)揀料裝置與機(jī)械手的轉(zhuǎn)換，揀料裝置超前或滯后都可以通過(guò)電子秤平臺(tái)校正，同時(shí)電子秤對(duì)產(chǎn)品的單重進(jìn)行稱量和判斷，實(shí)現(xiàn)了球冠在下部成型產(chǎn)品的自動(dòng)擺放，在機(jī)械手不同步的情況下也不會(huì)影響壓制過(guò)程。電子稱與壓機(jī)和機(jī)械手相連，將稱量和判斷信號(hào)傳至壓機(jī)和機(jī)械手，判斷有連續(xù)兩個(gè)廢品時(shí)壓機(jī)可自動(dòng)停機(jī)，避免了連續(xù)廢品出現(xiàn)。本實(shí)用新型穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了粉末壓制產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了產(chǎn)品合格率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、壓機(jī)；2、揀料裝置；3、電子秤；4、毛刺處理機(jī)構(gòu)；5、吸頭；6、機(jī)械手；7、手爪；8、轉(zhuǎn)換臺(tái)；9、料盤；10、料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)；11、裝配臺(tái)；12、電子稱平臺(tái)

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型包括揀料裝置2、電子秤3、毛刺處理機(jī)構(gòu)4、機(jī)械手6、轉(zhuǎn)換臺(tái)8、料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)10、裝配臺(tái)11和電子稱平臺(tái)12。揀料裝置2固定在壓機(jī)I的送料架和模具架上，壓機(jī)I內(nèi)部具有CPU ;機(jī)械手6為四軸極坐標(biāo)機(jī)器人，由四個(gè)可空間運(yùn)動(dòng)的手臂組成，通過(guò)其內(nèi)部的CPU控制，可將還件送至以其安裝底座為圓心，半徑600mm球體內(nèi)的任意位置。同時(shí)，可避開空間內(nèi)干涉物，在任意位置停留。機(jī)械手6具備快換夾頭功能，重復(fù)定位精度為±0.05mm，設(shè)有吸盤5和手爪7兩個(gè)揀料爪子。爪子一面是手爪7，另一面是吸頭5，吸頭5與手爪7連接在一起，中間有孔與機(jī)械手6的端面連接，可360°旋轉(zhuǎn)，以方便機(jī)械手6在各個(gè)角度對(duì)坯件進(jìn)行抓取。手爪7在轉(zhuǎn)換臺(tái)8放下坯件后轉(zhuǎn)換為吸頭5，由原來(lái)的夾持變換為吸取，以方便在坯件(特別是球冠類產(chǎn)品)在料盤9中的擺放。料盤9放置在料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)10內(nèi)；料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)10固定在裝配臺(tái)11上，由傳動(dòng)皮帶傳送。機(jī)械手6與電子秤3安裝在電子稱平臺(tái)12上，電子稱平臺(tái)12固定在裝配臺(tái)11上，電子稱平臺(tái)12可以伸縮調(diào)節(jié)，以方便模具的裝配和位置調(diào)整。電子秤3可對(duì)產(chǎn)品的單重進(jìn)行稱量，電子秤3通過(guò)導(dǎo)線與壓機(jī)I和機(jī)械手6內(nèi)的CPU相連，將稱量信號(hào)傳至壓機(jī)I和機(jī)械手6的CPU控制系統(tǒng)。毛刺處理機(jī)構(gòu)4與電子稱平臺(tái)12相連，毛刺處理機(jī)構(gòu)4的毛刷機(jī)構(gòu)上、下毛刷帶有旋轉(zhuǎn)電動(dòng)，中間間距可手動(dòng)調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)速度為1500rpm/min。轉(zhuǎn)換臺(tái)8位于毛刺處理機(jī)構(gòu)4與料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)10之間。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0021]工作時(shí)，由揀料裝置2將坯件從壓機(jī)I的模腔揀出，在壓機(jī)I復(fù)位的同時(shí)揀料裝置2夾住坯件，同時(shí)把坯件翻轉(zhuǎn)，使坯件的平面底部在下方，送到電子秤3上稱重，可自由設(shè)定坯件稱重范圍，稱重精度〈0.lg。機(jī)械手6內(nèi)的CPU根據(jù)電子秤3稱量的坯件重量信號(hào)輸出控制機(jī)械手6取坯的動(dòng)作。輸入壓機(jī)CPU的重量信號(hào)連續(xù)兩次不合格，則通過(guò)壓機(jī)I內(nèi)的CPU控制壓機(jī)I暫停壓制。坯件稱重穩(wěn)定后，機(jī)械手6從電子稱3上夾取坯件，合格品經(jīng)毛刺處理機(jī)構(gòu)4去毛刺后，機(jī)械手6通過(guò)電子秤3給出的信號(hào)將合格坯件撿到轉(zhuǎn)換臺(tái)8，不合格坯件直接送入廢品收集盒。合格坯件被撿到轉(zhuǎn)換臺(tái)8后，機(jī)械手6進(jìn)行轉(zhuǎn)換，把手爪7自動(dòng)轉(zhuǎn)換成吸頭5，從坯件的球冠部位吸住坯件并擺放到料盤9中。擺好坯件后，機(jī)械手6回到安全位置，等待下一個(gè)坯件，此時(shí)壓機(jī)I不停止。機(jī)械手6按設(shè)計(jì)排列對(duì)齊方式將合格坯件緊密堆放在料盤9上，坯件堆放方式采用先夾持(便于毛刺處理)到初始位，后頂吸(便于緊密堆放)到最終位置。每堆滿一盤，機(jī)械手6發(fā)出信號(hào)，控制壓機(jī)I暫停，同時(shí)料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)10自動(dòng)運(yùn)行，更換新的料盤9，并重新開始新一盤的揀料工作。
[0022]以圓柱形鉆齒的自動(dòng)化生產(chǎn)為例，本實(shí)用新型采用50噸機(jī)械式凸輪雙向壓機(jī)，球冠下模沖成型完成圓柱形產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，揀出翻轉(zhuǎn)后的坯件到電子秤稱量，再由機(jī)械手從電子秤上揀出判斷合格的坯件，處理毛刺后進(jìn)行擺放，從而實(shí)現(xiàn)地礦圓柱形產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0023]本實(shí)用新型對(duì)硬質(zhì)合金粉末壓制產(chǎn)品的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、稱量判斷、擺放產(chǎn)品轉(zhuǎn)換、運(yùn)送，穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了粉末壓制產(chǎn)品，特別是地礦類圓柱形產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1.硬質(zhì)合金粉末沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，包括壓機(jī)，固定在壓機(jī)上面的揀料裝置，機(jī)械手，以及處理器，其特征在于:還包括電子秤、轉(zhuǎn)換臺(tái)、料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)和電子稱平臺(tái)；機(jī)械手和電子秤安裝在電子稱平臺(tái)上；電子秤與機(jī)械手和壓機(jī)相連；電子稱平臺(tái)和料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)固定在裝配臺(tái)上；轉(zhuǎn)換臺(tái)位于電子稱與料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)之間；處理器接收電子稱輸出的重量信號(hào)控制機(jī)械手和壓機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)合金粉末沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征在于:還包括與電子稱平臺(tái)相連的位于電子稱一側(cè)的毛刺處理機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換臺(tái)位于毛刺處理機(jī)構(gòu)與料盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)之間；所述毛刺處理機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的上毛刷和下毛刷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)合金粉末沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述的電子稱平臺(tái)能伸縮調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)合金粉末沖壓產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手設(shè)有能360°旋轉(zhuǎn)的吸頭和手爪。
【文檔編號(hào)】B22F3/03GK204220991SQ201420646839
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】黃河, 段立文, 羅小冬 申請(qǐng)人:自貢硬質(zhì)合金有限責(zé)任公司