球面副自動研磨裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)中國內(nèi)壓力機生產(chǎn)廠家其球面副大多是精車之后未經(jīng)研磨便使用的，這樣會使球面副配合面接觸不充分導(dǎo)致油膜不易形成等問題；即便是需要研磨后才使用的，其研磨也是通過人工研磨，由于采用人工研磨，不僅配合面研磨不均勻，且耗時、耗力，工效較低。本實用新型的目的是為提高球面副加工質(zhì)量和加工效率，提供一種用于自動研磨球面副的專用裝置。技術(shù)方案是：一種球面副自動研磨裝置，包括機架組件、滑架組件、上傳動組件、吊裝組件、夾緊組件和下傳動組件，滑架組件滑動設(shè)置在機架組件上，上傳動組件裝在滑架組件上驅(qū)動吊裝組件擺動，吊裝組件設(shè)置在滑架組件上，下傳動組件裝在機架組件上驅(qū)動夾緊組件轉(zhuǎn)動。
【專利說明】球面副自動研磨裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種球面副自動研磨裝置，屬研磨機【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]因現(xiàn)有壓力機球面副主要有球頭和球座組成，其球頭與球座的配合面的精度直接影響到球面副的運動質(zhì)量，進而影響到整個機床的運動精度，所以球面副的加工質(zhì)量是非常重要的。目前國內(nèi)壓力機生產(chǎn)廠家其球面副大多是精車之后未經(jīng)研磨便使用的，這樣會使球面副配合面接觸不充分導(dǎo)致油膜不易形成等問題；即便是需要研磨后才使用的，其研磨也是通過人工研磨，由于采用人工研磨，不僅配合面研磨不均勻，且耗時、耗力，工效較低。為此根據(jù)所研磨的球頭連桿、球座結(jié)構(gòu)設(shè)計一種用于研磨球面副的專用裝置是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)中國內(nèi)壓力機生產(chǎn)廠家其球面副大多是精車之后未經(jīng)研磨便使用的，這樣會使球面副配合面接觸不充分導(dǎo)致油膜不易形成等問題；即便是需要研磨后才使用的，其研磨也是通過人工研磨，由于采用人工研磨，不僅配合面研磨不均勻，且耗時、耗力，工效較低。
[0004]本實用新型的目的是為提高球面副加工質(zhì)量和加工效率，提供一種用于自動研磨球面副的專用裝置。
[0005]本實用新型采取的方案是:
[0006]一種球面副自動研磨裝置，包括機架組件、滑架組件、上傳動組件、吊裝組件、夾緊組件和下傳動組件，滑架組件滑動設(shè)置在機架組件上，上傳動組件裝在滑架組件上驅(qū)動吊裝組件擺動，吊裝組件設(shè)置在滑架組件上，下傳動組件裝在機架組件上驅(qū)動夾緊組件轉(zhuǎn)動；
[0007]其中，所述上傳動組件包括擺動馬達、擺桿、擺動軸和搖板，擺動馬達固定在滑架組件上，擺桿與擺動馬達相連，擺動軸的一端與擺桿通過滑動副相連，擺動軸的另一端與搖板通過滑動副相連；
[0008]所述吊裝組件包括氣缸和連接架，氣缸固定設(shè)置在上傳動組件內(nèi)的搖板上，連接架固定在氣缸的活塞桿端頭，需加工的球頭固定在連接架上；
[0009]所述下傳動組件包括托盤；所述連接架的中心軸線與托盤的中心軸線共面。
[0010]為了防止負(fù)載的力直接作用到擺動馬達，對擺動馬達產(chǎn)生影響，影響使用壽命，本實用新型上傳動組件還包括設(shè)置在擺桿與擺動馬達之間的傳動裝置，所述傳動裝置包括連接軸和聯(lián)軸器；聯(lián)軸器的一端與擺動馬達的輸出軸相連，聯(lián)軸器的另一端與連接軸的一端相連，連接軸的另一端與擺桿相連，連接軸通過軸承座固定在滑架組件上。
[0011]為了防止球頭在加工過程中晃動，本實用新型所述吊裝組件還包括輔助支撐塊，輔助支撐塊的一端固定在搖板上，其另一端與連接架的外表面相接觸。[0012]機架組件包括底座、支撐座和至少兩根導(dǎo)向桿，支撐座固定在底座上，導(dǎo)向桿固定在支撐座上。
[0013]滑架組件包括滑架、絲杠、絲杠升降機和固定在滑架上的至少兩個的線性軸承；線性軸承與機架組件內(nèi)的導(dǎo)向桿滑動配合，絲杠升降機固定在支撐座的上平面上，絲杠的一端固定在滑架上，絲杠另一端與絲杠升降機相連。
[0014]夾緊組件包括可調(diào)位置的V型夾具,V型夾具固定在下傳動組件上,需加工的球座固定在V型夾具上；所述V型夾具通過絲桿螺母副來調(diào)節(jié)位置。
[0015]為了能更好的適用于不同尺寸的球座的研磨，擴展其應(yīng)用范圍和重復(fù)利用率，本實用新型所述的夾緊組件還包括輔助支撐，所述輔助支撐與V型夾具呈十字型設(shè)置在下傳動組件上。
[0016]下傳動組件包括與夾緊組件內(nèi)的V型夾具相連的托盤和驅(qū)動托盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括與托盤中心同心的轉(zhuǎn)動主軸和通過齒輪傳動將動力傳給轉(zhuǎn)動主軸的電機。
[0017]有益效果
[0018]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比:可使球頭與球座的配合面均勻接觸研磨，使球面副研磨質(zhì)量大大提高；此外，由于球面副自動研磨裝置，采用快速裝夾結(jié)構(gòu)，操作方便，省時、省力，裝夾完成之后由電機帶動開式研磨，極大的提高了工作效率；裝夾直徑和裝夾高度靈活可調(diào)，可以對一定尺寸范圍的連桿球面副進行研磨，具有很強的通用性。此裝置結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，對于降低人力成本和提高加工效率具有顯著的實用性和經(jīng)濟性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是球面副自動研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1的俯視圖。
[0021]其中，001、機架組件;001_1、底座;001_2、支撐座;001_3、導(dǎo)向桿;101、滑架組件;101-1、滑架;101-2、線性軸承；101-6、絲杠升降機;101_7、絲杠;201、上傳動組件；201-1、擺動馬達;201-2、傳動裝置;201-3、擺桿；201_4、擺動軸；201_5、搖板；301、吊裝組件;301-1、氣缸;301-2、輔助支撐塊;301-3、連接架;401、夾裝組件;401_1、絲杠螺母副；401-2、V型夾具；401-3、導(dǎo)軌;401-4、輔助支撐;501、下傳動組件；501_1、電機；501_2、小齒輪；501-3、大齒輪；501-4、轉(zhuǎn)動主軸。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖2和【具體實施方式】做進一步的描述。
[0023]圖1是球面副自動研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖，如圖1、圖2所示，本實用新型的球面副自動研磨裝置包括機架組件001，滑架組件101，上傳動組件201，吊裝組件301，夾裝組件401和下傳動組件501。
[0024]機架組件001包括底座001-1，支撐座001-2和導(dǎo)向桿001-3。
[0025]滑架組件101包括滑架101-1，線性軸承101-2，絲杠升降機101_6和絲杠101_7。
[0026]上傳動組件201包括擺動馬達201-1、擺桿201_3、擺動軸201_4、搖板201_5、連接軸和聯(lián)軸器。
[0027]吊裝組件301包括氣缸301-1和連接架301_3。
[0028]夾緊組件401包括絲桿螺母副401-1、V型夾具401_2、導(dǎo)軌401_3和輔助支撐401-4。
[0029]下傳動組件501包括托盤501-5和驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動主軸501_4、小齒輪501-2、大齒輪501-3和電機501-1。
[0030]滑架組件101滑動設(shè)置在機架組件001上，上傳動組件201裝在滑架組件101上驅(qū)動吊裝組件擺動，吊裝組件301設(shè)置在滑架組件101上，下傳動組件501裝在機架組件001上驅(qū)動夾緊組件401轉(zhuǎn)動。球頭固定在吊裝組件301上，上傳動組件201驅(qū)動吊裝組件301擺動，滑架組件101可相對于機架組件001調(diào)節(jié)上下高度，可實現(xiàn)球頭上下高度位置的調(diào)整。球座固定在夾裝組件401上，下傳動組件501驅(qū)動球座和夾裝組件401轉(zhuǎn)動。
[0031]本實用新型的球面副自動研磨裝置具體結(jié)構(gòu)如下所述:
[0032]機架組件001包括底座001-1，支撐座001-2和導(dǎo)向桿001-3。本實用新型的結(jié)構(gòu)采用兩個導(dǎo)向桿001-3。支撐座001-2通過螺栓固定在底座001-1上，兩個導(dǎo)向桿001-3安裝在支撐座001-2上。
[0033]滑架組件101包括滑架101-1，線性軸承101-2，絲杠升降機101_6和絲杠101_7。本實用新型的結(jié)構(gòu)采用兩個線性軸承101-2。線性軸承101-2固定在滑架101-1上同時分別與機架組件001內(nèi)的導(dǎo)向桿001-3滑動配合。絲杠升降機101-6通過螺栓固定在支撐座001-2的上平面上。絲杠101-7的一端固定在滑架101-1上，絲杠101-7另一端與絲杠升降機101-6相連。本實用新型所采用的導(dǎo)向桿001-3的數(shù)量與所采用的線性軸承101-2的數(shù)量相等。
[0034]本實用新型中所述的絲杠升降機101-6為現(xiàn)有技術(shù)中的絲杠升降機，其具體結(jié)構(gòu)本實用新型不做詳細(xì)描述。
[0035]上傳動組件201包括擺動馬達201-1、擺桿201_3、擺動軸201_4和搖板201_5。擺動馬達201-1固定在滑架組件101內(nèi)的滑架101-1的上平面上，擺桿201-3與擺動馬達201-1相連，擺動軸201-4的一端與擺桿201-3通過滑動副相連，擺動軸201-4的另一端與搖板201-5通過滑動副相連。為了防止負(fù)載的力直接作用到擺動馬達，對擺動馬達產(chǎn)生影響，影響使用壽命，本實用新型的上傳動組件201還包括設(shè)置在擺桿201-3與擺動馬達201-1之間的傳動裝置201-2。傳動裝置201-2包括連接軸和聯(lián)軸器；聯(lián)軸器的一端與擺動馬達201-1的輸出軸相連，聯(lián)軸器的另一端與連接軸的一端相連，連接軸的另一端與擺桿201-3相連，連接軸通過軸承座固定在滑架組件101上。使用時，擺動馬達201-1通過傳動裝置將動力傳給擺桿201-3，帶動擺桿201-3擺動，擺桿201-3將動力傳給吊裝組件301，驅(qū)動吊裝組件301內(nèi)的連接桿301-3擺動，最終實現(xiàn)球頭的擺動。
[0036]本實用新型所述的擺動馬達201-1為現(xiàn)有技術(shù)中的擺動馬達，其具體結(jié)構(gòu)本實用新型不做詳細(xì)描述。
[0037]吊裝組件301包括氣缸301-1和連接架301-3，氣缸301-1的外殼固定在滑架組件101內(nèi)的滑架101-1上，連接架301-3固定在氣缸301-1的活塞桿302-1端頭。需加工的球頭固定在連接架301-3上。氣缸301-1保證在球面副研磨時，使配合面受到壓力充分接觸。為了防止球頭在加工過程中晃動，本實用新型所述吊裝組件301還包括輔助支撐塊301-2，輔助支撐塊301-2的一端固定在搖板201-5上，其另一端與連接架301-2的外表面相接觸。
[0038]本實用新型所采用的氣缸301-1為現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸，其具體結(jié)構(gòu)本實用新型不做詳細(xì)描述。
[0039]在使用時，絲杠升降機101-6工作帶動絲杠101-7轉(zhuǎn)動，絲杠101_7轉(zhuǎn)動，帶動滑架101-1上的線性軸承101-2沿著導(dǎo)向桿001-3上下滑動，從而帶動滑架組件101沿著導(dǎo)向桿001-3上下滑動。由于吊裝組件301裝在滑架組件101內(nèi)的滑架101-1上，滑架組件101沿著導(dǎo)向桿001-3上下滑動，也就帶動吊裝組件301 —起沿著導(dǎo)向桿001-3上下滑動，已達到調(diào)節(jié)球頭高度位置的目的。
[0040]夾緊組件401包括絲桿螺母副401-1、V型夾具401_2和導(dǎo)軌401_3。導(dǎo)軌401_3固定在下傳動組件501上，絲桿螺母副401-1調(diào)節(jié)V型夾具401-2沿著導(dǎo)軌401-3滑動。需加工的球座固定在V型夾具401-2上。為了能更好的適用于不同尺寸的球座的研磨，擴展其應(yīng)用范圍和重復(fù)利用率，本實用新型的夾緊組件還設(shè)置有輔助支撐401-4，輔助支撐401-4與V型夾具401-2呈十字型設(shè)置在下傳動組件501上。如圖2所示。
[0041]本實用新型所述的絲桿螺母副401-1為現(xiàn)有技術(shù)中的絲杠螺母副，其具體結(jié)構(gòu)本實用新型不做詳細(xì)描述。
[0042]下傳動組件501主要是帶動球座繞球頭中心軸線自轉(zhuǎn)；下傳動組件501包括托盤501-5和驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動主軸501-4、小齒輪501-2、大齒輪501-3和電機501-1。托盤501-5與夾緊組件401內(nèi)的V型夾具401-2相連，驅(qū)動裝置驅(qū)動托盤501-5繞自身的中心軸線旋轉(zhuǎn)。托盤501-5與轉(zhuǎn)動主軸501-4相連，大齒輪501-3固定在轉(zhuǎn)動主軸501-4上，轉(zhuǎn)動主軸501-4通過支座固定在底座001-1上，電機501-1固定在底座001-1上，小齒輪501-2固定在電機501-1的輸出軸上，小齒輪501-2與小齒輪501-3相嚙合。
[0043]本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)球頭與球座的運動方式為:球頭繞連接桿301-3的中心軸線擺動，球座繞球頭中心軸線自轉(zhuǎn)的復(fù)合研磨運動形式。
[0044]本實用新型未涉及組件均與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
[0045]本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種球面副自動研磨裝置，其特征在于，包括機架組件(001)、滑架組件(101)、上傳動組件(201)、吊裝組件(301)、夾緊組件(401)和下傳動組件(501)，滑架組件(101)滑動設(shè)置在機架組件(001)上，上傳動組件(201)裝在滑架組件(101)上驅(qū)動吊裝組件擺動，吊裝組件(301)設(shè)置在滑架組件(101)上，下傳動組件(501)裝在機架組件(001)上驅(qū)動夾緊組件(401)轉(zhuǎn)動； 其中，所述上傳動組件(201)包括擺動馬達(201-1)、擺桿(201-3)、擺動軸(201-4)和搖板(201-5)，擺動馬達(201-1)固定在滑架組件(101)上，擺桿(201-3)與擺動馬達(201-1)相連，擺動軸(201-4)的一端與擺桿(201-3)通過滑動副相連，擺動軸(201-4)的另一端與搖板(201-5)通過滑動副相連； 所述吊裝組件(301)包括氣缸(301-1)和連接架(301-3)，氣缸(301-1)固定設(shè)置在上傳動組件(201)內(nèi)的搖板(201-5)上，連接架(301-2)固定在氣缸(301-1)的活塞桿端頭，需加工的球頭固定在連接架(301-3)上； 所述下傳動組件(501)包括托盤(501-5);所述連接架(301-2)的中心軸線與托盤(501-5)的中心軸線共面。
2.如權(quán)利要求1所述的球面副自動研磨裝置，其特征在于，所述上傳動組件(201)還包括設(shè)置在擺桿(201-3)與擺動馬達(201-1)之間的傳動裝置(201-2)，所述傳動裝置(201-2)包括連接軸和聯(lián)軸器；聯(lián)軸器的一端與擺動馬達(201-1)的輸出軸相連，聯(lián)軸器的另一端與連接軸的一端相連，連接軸的另一端與擺桿(201-3)相連，連接軸通過軸承座固定在滑架組件(101)上。
3.如權(quán)利要求1所述的球面副自動研磨裝置，其特征在于，所述吊裝組件(301)還包括輔助支撐塊(301-2)，輔助支撐塊(301-2)的一端固定在搖板(201-5)上，其另一端與連接架(301-2)的外表面相接觸。
4.如權(quán)利要求1所述的球面副自動研磨裝置，其特征在于，所述機架組件(001)包括底座(001-1)、支撐座(001-2)和至少兩根導(dǎo)向桿(001-3)，支撐座(001-2)固定在底座(001-1)上，導(dǎo)向桿(001-3)固定在支撐座(001-2)上。
5.如權(quán)利要求1所述的球面副自動研磨裝置，其特征在于，所述的滑架組件(101)包括滑架(101-1)、絲杠(101-7)、絲杠升降機(101-6)和固定在滑架(101-1)上的至少兩個的線性軸承(101-2);線性軸承(101-2)與機架組件(001)內(nèi)的導(dǎo)向桿(001-3)滑動配合，絲杠升降機(101-6)固定在支撐座(001-2)的上平面上，絲杠(101-7)的一端固定在滑架(101-1)上，絲杠(101-7)另一端與絲杠升降機(101-6)相連。
6.如權(quán)利要求1所述的球面副自動研磨裝置，其特征在于，所述夾緊組件(401)包括可調(diào)位置的V型夾具(401-2)，V型夾具(401-2)固定在下傳動組件(501)上，需加工的球座固定在V型夾具(401-2)上；所述V型夾具(401-2)通過絲桿螺母副(401-1)來調(diào)節(jié)位置。
7.如權(quán)利要求6所述的球面副自動研磨裝置，其特征在于，還包括輔助支撐(401-4)，所述輔助支撐(401-4)與V型夾具(401-2)呈十字型設(shè)置在下傳動組件(501)上。
8.如權(quán)利要求1所述的球面副自動研磨裝置，其特征在于，所述下傳動組件(501)包括與夾緊組件(401)內(nèi)的V型夾具(401-2)相連的托盤(501-5)和驅(qū)動托盤(501-5)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括與托盤(501-5)中心同心的轉(zhuǎn)動主軸(501-4)和通過齒輪傳動將動力傳給轉(zhuǎn)動主軸的電機(501-1)。
【文檔編號】B24B37/025GK203426843SQ201320373152
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】張清林, 何彥忠 申請人:江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司