本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置。

背景技術(shù)：

球籠鐘形殼是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到兩個(gè)前車(chē)輪，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)高速行駛。外球籠是將鋼球固定放置在星形套和鐘形殼之間的一個(gè)保持架的六個(gè)窗口中，鋼球在星形套和鐘形殼里剛好各有一半的位置，一次來(lái)驅(qū)動(dòng)和萬(wàn)向節(jié)的作用角度，光滑的表面處理使得萬(wàn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)像一個(gè)斜齒輪一樣，六個(gè)鋼球分別推動(dòng)各自所在的星形套和鐘形殼中的球道，將發(fā)動(dòng)機(jī)提供的力進(jìn)行傳遞。

在研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道過(guò)程中，需要先要在研磨內(nèi)球面的工裝上固定，然后取下球籠鐘形殼，然后固定在精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的工裝上，對(duì)研磨過(guò)內(nèi)球面的球籠鐘形殼進(jìn)行精銑，這樣工序麻煩，需要人工取下和安裝球籠鐘形殼，浪費(fèi)人力成本，并且研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的工裝都需要固定部件來(lái)固定球籠鐘形殼的一端，也浪費(fèi)了財(cái)力成本。

因此需要一種新的裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于對(duì)于球籠鐘形殼研磨內(nèi)球面和精銑內(nèi)球道需要兩種工裝，浪費(fèi)了人力和財(cái)力成本，因此在此提供研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置。

一種研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，其特征在于，包括固定部件、研磨殼內(nèi)球面部件、精銑球道部件，所述固定部件包括夾持部、第一下底座、第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部在第一下底座上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持部夾住球籠鐘形殼向水平方向伸出；所述研磨殼內(nèi)球面部件包括研磨底座、研磨夾具，所述研磨夾具設(shè)置在研磨底座的上方；所述精銑球道部件包括精銑底座、精銑夾具，所述精銑夾具設(shè)置在精銑底座的上方；所述夾持部在第一下底座上轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第一工位時(shí)，夾持部的軸線方向與研磨夾具的軸線方向平行，夾持部在第一下底座上轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第二工位時(shí)，夾持部的軸線方向與精銑夾具的軸線方向平行。

優(yōu)化的，所述研磨夾具和研磨底座的中間設(shè)置有研磨上底座，所述研磨夾具固定在研磨上底座的上方，所述精銑夾具和精銑底座中間設(shè)置有精銑上底座，所述精銑夾具固定在精銑上底座的上方。

優(yōu)化的，所述研磨殼內(nèi)球面部件還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述精銑球道部件還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述研磨底座的上方和研磨上底座的下方設(shè)置有匹配的第一導(dǎo)軌和第一導(dǎo)向塊，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)，所述精銑底座的上方和精銑上底座的下方設(shè)置有匹配的第二導(dǎo)軌和第二導(dǎo)向塊，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)。

優(yōu)化的，所述研磨夾具在研磨上底座的上表面沿垂直于第一導(dǎo)軌延伸軸線的方向移動(dòng)。

優(yōu)化的，所述精銑夾具在精銑上底座的上表面沿垂直于第二導(dǎo)軌延伸軸線的方向移動(dòng)。

優(yōu)化的，所述研磨上底座和第一下底座之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置，所述精銑上底座和第一下底座之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置。

優(yōu)化的，所述可伸縮擋屑裝置包括折疊部和遮擋部，所述折疊部展開(kāi)時(shí)為立體矩形，所述遮擋部固定在立體矩形上表面并附在遮擋部的上表面，遮擋部的幅寬大于立體矩形上表面的幅寬，所述折疊部和遮擋部橫向陣列多個(gè)。

優(yōu)化的，所述可伸縮擋屑裝置為可伸縮套管。

優(yōu)化的，所述夾持部與第一下底座之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，所述研磨殼內(nèi)球面部件的軸線方向與精銑球道部件的軸線方向垂直設(shè)置。

優(yōu)化的，還包括外殼，所述外殼為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述固定部件、研磨殼內(nèi)球面部件、精銑球道部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，所述L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本實(shí)用新型通過(guò)夾持部的旋轉(zhuǎn)，使得研磨內(nèi)球面和精銑內(nèi)球道的兩個(gè)工裝只需要一個(gè)夾持部，只需要人工固定取下一次就能實(shí)現(xiàn)研磨內(nèi)球面和精銑內(nèi)球道兩個(gè)工序，省略了移動(dòng)球籠鐘形殼的工序，保證了對(duì)中準(zhǔn)確，而且因?yàn)樵瓉?lái)2個(gè)工序現(xiàn)在合為一個(gè)，極大地省了人力資源。

(2)本實(shí)用新型研磨殼內(nèi)球面部件和精銑球道部件中分別安裝了導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊，當(dāng)研磨殼內(nèi)球面部件研磨過(guò)內(nèi)球面后，銑研磨夾具沿導(dǎo)軌方向遠(yuǎn)離夾持部，然后固定部件的夾持部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)到精銑球道部件處，精銑夾具沿導(dǎo)軌方向朝夾具部前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要球籠鐘形殼內(nèi)需要精銑內(nèi)球道處時(shí)停止，可以實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度、內(nèi)球面和內(nèi)球道的球籠鐘形殼。

(3)本實(shí)用新型研磨夾具在研磨上底座的上方沿垂直于第一導(dǎo)軌延伸軸線的方向移動(dòng)和精銑夾具在精銑上底座的上方沿垂直于第二導(dǎo)軌延伸軸線的方向移動(dòng)，這樣可以適用于不同直徑的球籠鐘形殼。

(4)本實(shí)用新型設(shè)置的可伸縮擋屑裝置，可以有效的防止對(duì)球籠鐘形殼處理過(guò)程中掉落的碎屑進(jìn)入到導(dǎo)軌內(nèi)。

(5)本實(shí)用新型中的夾持部與第一下底座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，當(dāng)朝研磨內(nèi)球面部件方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，銑研磨夾具的軸線與夾持部的軸線方向平行，當(dāng)朝精銑球道部件方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，精銑夾具的軸線與夾持部的軸線方向平行，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)角度容易控制。

(6)本實(shí)用新型裝置還包括L型外殼，這樣防止裝置落灰，并且防止碎屑落到裝置外，L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口可以方便球籠鐘形殼的安裝。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置的研磨殼內(nèi)球面部件立體圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置的精銑球道部件立體圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置的固定部件立體圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置的可伸縮擋屑裝置的第一種方案示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置的可伸縮擋屑裝置的第二種方案示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置的修正裝置的主視圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置的修正裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1-4所示，一種研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，包括固定部件1、研磨殼內(nèi)球面部件2、精銑球道部件3，固定部件包括夾持部 101、第一下底座102、第一驅(qū)動(dòng)裝置103；第一驅(qū)動(dòng)裝置103驅(qū)動(dòng)夾持部101 在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持部101夾住球籠鐘形殼向水平方向伸出；研磨殼內(nèi)球面部件包括研磨底座203、研磨夾具201，研磨夾具201設(shè)置在研磨底座 203的上方。精銑球道部件3包括精銑底座303、精銑夾具301，精銑夾具301 設(shè)置在精銑底座303的上方。夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第一工位時(shí)，夾持部101的軸線方向與研磨夾具201的軸線方向平行，夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第二工位時(shí)，夾持部101的軸線方向與精銑夾具301 的軸線方向平行。

固定部件包括第四驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部101 上的鐘形殼繞夾持部101的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，研磨夾具201上夾有研磨塊，研磨殼內(nèi)球面部件還包括第五驅(qū)動(dòng)裝置207，第五驅(qū)動(dòng)裝置207驅(qū)動(dòng)研磨夾具201上的研磨塊繞研磨夾具201的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。精銑球道部件3還包括第六驅(qū)動(dòng)裝置，第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)精銑夾具301上的研磨塊繞精銑夾具301的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)夾持部101的旋轉(zhuǎn)，使得研磨內(nèi)球面和精銑內(nèi)球道的兩個(gè)工裝只需要一個(gè)夾持部101，只需要人工固定取下一次就能實(shí)現(xiàn)研磨內(nèi)球面和精銑內(nèi)球道兩個(gè)工序。

優(yōu)化的，夾持部101與第一下底座102之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，研磨殼內(nèi)球面部件2的軸線方向與精銑球道部件3的軸線方向垂直設(shè)置。夾持部101 與第一下底座102之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，當(dāng)朝研磨殼內(nèi)球面部件2方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，研磨夾具201的軸線與夾持部101的軸線方向平行，當(dāng)朝精銑球道部件3方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，精銑夾具301的軸線與夾持部101的軸線方向平行，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)角度容易控制。

研磨夾具201和研磨底座203的中間設(shè)置有研磨上底座206，研磨夾具的底部202固定在研磨上底座206的上表面。精銑夾具301和精銑底座303中間設(shè)置有精銑上底座306，精銑夾具的底部302固定在精銑上底座306的上表面。

研磨殼內(nèi)球面部件還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，精銑球道部件3還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，研磨底座203的上方和研磨上底座206的下方設(shè)置有匹配的第一導(dǎo)軌204和第一導(dǎo)向塊，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌204上來(lái)回移動(dòng)，精銑底座303的上方和精銑上底座306的下方設(shè)置有匹配的第二導(dǎo)軌304和第二導(dǎo)向塊，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌204上來(lái)回移動(dòng)。當(dāng)研磨殼內(nèi)球面部件2研磨過(guò)內(nèi)球面后，銑研磨夾具201 沿導(dǎo)軌方向遠(yuǎn)離夾持部101，然后固定部件的夾持部101通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)到精銑球道部件3處，精銑夾具301沿第二導(dǎo)軌304方向朝夾持部101前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要球籠鐘形殼內(nèi)需要精銑內(nèi)球道處時(shí)停止，可以實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度、內(nèi)球面和內(nèi)球道的球籠鐘形殼。

研磨夾具的底部202在研磨上底座206的上方沿垂直于第一導(dǎo)軌204延伸軸線的方向移動(dòng)，即在圖中的第一垂直槽205中來(lái)回移動(dòng)。精銑夾具的底部302 在精銑上底座306上沿垂直于第二導(dǎo)軌304延伸軸線的方向移動(dòng)，即在圖中的第二垂直槽305中來(lái)回移動(dòng)。這樣可以適用于不同直徑的球籠鐘形殼。

如圖5-6所示，研磨上底座206和第一下底座102之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置4，精銑上底座306和第一下底座102之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置4?？梢杂行У姆乐箤?duì)球籠鐘形殼處理過(guò)程中掉落的碎屑進(jìn)入到導(dǎo)軌內(nèi)。

伸縮擋屑裝置有兩種實(shí)施方式。

其中第一種實(shí)施方式是可伸縮擋屑裝置4包括折疊部401和遮擋部402，折疊部401展開(kāi)時(shí)為立體矩形，遮擋部402固定在立體矩形上表面的并附在遮擋部402的上表面，遮擋部402的幅寬大于立體矩形上表面的幅寬，折疊部401 和遮擋部402橫向陣列多個(gè)。

第二種實(shí)施方式是可伸縮擋屑裝置4為可伸縮套管。

優(yōu)化的，還包括外殼(圖中未示出)，外殼為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，固定部件、研磨殼內(nèi)球面部件、精銑球道部件3均設(shè)置在外殼內(nèi)，L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口。這樣防止裝置落灰，并且防止碎屑落到裝置外，L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口可以方便球籠鐘形殼的安裝。

本裝置的使用方法如下：

(1)固定部件的夾持部101夾住鐘形殼的尾部，夾持部101在第一下底座 102上轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置103工作，使得夾持部101的中軸線與研磨夾具 201的中軸線方向平行時(shí)停止，夾持部101的中軸線與研磨夾具201的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到研磨過(guò)的內(nèi)球面的中軸線的距離，該距離通過(guò)調(diào)整研磨夾具201上的第一垂直槽205和研磨上底座206上的第一垂直槽205 的相對(duì)位置。

(2)開(kāi)啟第四驅(qū)動(dòng)裝置，使得夾持部101將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)到需要研磨內(nèi)球面研磨的內(nèi)球面處，停止第四驅(qū)動(dòng)裝置，開(kāi)啟第五驅(qū)動(dòng)裝置207，使得研磨夾具201夾住研磨塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下向固定部件方向移動(dòng)，研磨一塊內(nèi)球面后，停止第五驅(qū)動(dòng)裝置207并啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置使得研磨夾具 201遠(yuǎn)離固定部件，當(dāng)研磨塊移出球籠鐘形殼時(shí)，停止第二驅(qū)動(dòng)裝置，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)球籠鐘形殼到下一個(gè)需要研磨內(nèi)球面處，依次進(jìn)行，直至研磨全部?jī)?nèi)球面。

(3)開(kāi)啟第一驅(qū)動(dòng)裝置103，使得夾持部101的中軸線與精銑夾具301的中軸線方向平行時(shí)停止，夾持部101的中軸線與精銑夾具301的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到銑出的精銑內(nèi)球道的中軸線的距離，該距離通過(guò)調(diào)整精銑夾具301上的第二垂直槽305和精銑上底座306上的第二垂直槽305 的相對(duì)位置。

(4)開(kāi)啟第四驅(qū)動(dòng)裝置，使得夾持部101將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)到需要銑出精銑內(nèi)球道處，停止第四驅(qū)動(dòng)裝置，開(kāi)啟第六驅(qū)動(dòng)裝置，使得精銑夾具301夾住研磨塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在第三驅(qū)動(dòng)裝置的作用下向固定部件方向移動(dòng)，銑出一個(gè)精銑內(nèi)球道后，停止第六驅(qū)動(dòng)裝置并啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置使得精銑夾具301遠(yuǎn)離固定部件，當(dāng)研磨塊移出球籠鐘形殼時(shí)，停止第三驅(qū)動(dòng)裝置，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)球籠鐘形殼到下一個(gè)需要銑出精銑內(nèi)球道處，依次進(jìn)行，直至精銑全部?jī)?nèi)球道。

實(shí)施例2

如圖1-4所示，一種研磨球籠鐘形殼內(nèi)球面和精銑球籠鐘形殼內(nèi)球道的裝置，包括固定部件1、研磨殼內(nèi)球面部件2、精銑球道部件3，固定部件包括夾持部 101、第一下底座102、第一驅(qū)動(dòng)裝置103；第一驅(qū)動(dòng)裝置103驅(qū)動(dòng)夾持部101 在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持部101夾住球籠鐘形殼向水平方向伸出；研磨殼內(nèi)球面部件包括研磨底座203、研磨夾具201，研磨夾具201設(shè)置在研磨底座 203的上方。精銑球道部件3包括精銑底座303、精銑夾具301，精銑夾具301 設(shè)置在精銑底座303的上方。夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第一工位時(shí)，夾持部101的軸線方向與研磨夾具201的軸線方向平行，夾持部101在第一下底座102上轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)第二工位時(shí)，夾持部101的軸線方向與精銑夾具301 的軸線方向平行。

固定部件包括第四驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部101 上的鐘形殼繞夾持部101的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，研磨夾具201上夾有研磨塊，研磨殼內(nèi)球面部件還包括第五驅(qū)動(dòng)裝置207，第五驅(qū)動(dòng)裝置207驅(qū)動(dòng)研磨夾具201上的研磨塊繞研磨夾具201的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)研磨夾具201的中軸線與夾持部101 的中軸線重合時(shí)，研磨塊和球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)有間隙。精銑球道部件3還包括第六驅(qū)動(dòng)裝置，第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)精銑夾具301上的研磨塊繞精銑夾具301的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)精銑夾具301的中軸線與夾持部101的中軸線重合時(shí)，研磨塊和球籠鐘形殼內(nèi)側(cè)有間隙。通過(guò)夾持部101的旋轉(zhuǎn)，使得研磨內(nèi)球面和精銑內(nèi)球道的兩個(gè)工裝只需要一個(gè)夾持部101，只需要人工固定取下一次就能實(shí)現(xiàn)研磨內(nèi)球面和精銑內(nèi)球道兩個(gè)工序。

優(yōu)化的，夾持部101與第一下底座102之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，研磨殼內(nèi)球面部件2的軸線方向與精銑球道部件3的軸線方向垂直設(shè)置。夾持部101 與第一下底座102之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為90度，當(dāng)朝研磨殼內(nèi)球面部件2方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，銑研磨夾具201的軸線與夾持部101的軸線方向平行，當(dāng)朝精銑球道部件3方向轉(zhuǎn)動(dòng)到底時(shí)，精銑夾具301的軸線與夾持部101的軸線方向平行，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)角度容易控制。

研磨夾具201和研磨底座203的中間設(shè)置有研磨上底座206，研磨夾具的底部固定在研磨上底座206的上表面。精銑夾具301和精銑底座303中間設(shè)置有精銑上底座306，精銑夾具的底部302固定在精銑上底座306的上表面。

研磨殼內(nèi)球面部件還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，精銑球道部件3還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，研磨底座203的上方和研磨上底座206的下方設(shè)置有匹配的第一導(dǎo)軌204和第一導(dǎo)向塊，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌204上來(lái)回移動(dòng)，精銑底座303的上方和精銑上底座306的下方設(shè)置有匹配的第二導(dǎo)軌304和第二導(dǎo)向塊，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌204上來(lái)回移動(dòng)。當(dāng)研磨殼內(nèi)球面部件2研磨過(guò)內(nèi)球面后，銑研磨夾具201 沿導(dǎo)軌方向遠(yuǎn)離夾持部101，然后固定部件的夾持部101通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)到精銑球道部件3處，精銑夾具301沿第二導(dǎo)軌304方向朝夾持部101前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要球籠鐘形殼內(nèi)需要精銑內(nèi)球道處時(shí)停止，可以實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度、球道和精銑內(nèi)球道的球籠鐘形殼。

還包括第七驅(qū)動(dòng)裝置和第八驅(qū)動(dòng)裝置、第一垂直槽205、第二垂直槽305，第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)研磨夾具201在研磨上底座206的上方沿垂直于第一導(dǎo)軌204 延伸軸線的方向移動(dòng)，即在圖中的第一垂直槽205中來(lái)回移動(dòng)。第八驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)精銑夾具301在精銑上底座306上沿垂直于第二導(dǎo)軌304延伸軸線的方向移動(dòng)，即在圖中的第二垂直槽305中來(lái)回移動(dòng)。

如圖5-6所示，研磨上底座206和第一下底座102之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置4，精銑上底座306和第一下底座102之間設(shè)置有可伸縮擋屑裝置4?？梢杂行У姆乐箤?duì)球籠鐘形殼處理過(guò)程中掉落的碎屑進(jìn)入到導(dǎo)軌內(nèi)。

伸縮擋屑裝置有兩種實(shí)施方式。

其中第一種實(shí)施方式是可伸縮擋屑裝置4包括折疊部401和遮擋部402，折疊部401展開(kāi)時(shí)為立體矩形，遮擋部402固定在立體矩形上表面的并附在遮擋部402的上表面，遮擋部402的幅寬大于立體矩形上表面的幅寬，折疊部401 和遮擋部402橫向陣列多個(gè)。

第二種實(shí)施方式是可伸縮擋屑裝置4為可伸縮套管。

優(yōu)化的，還包括外殼(圖中未示出)，外殼為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，固定部件、研磨殼內(nèi)球面部件、精銑球道部件3均設(shè)置在外殼內(nèi)，L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口。這樣防止裝置落灰，并且防止碎屑落到裝置外，L型結(jié)構(gòu)的拐角部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)口可以方便球籠鐘形殼的安裝。

本裝置的使用方法如下：

(1)固定部件的夾持部101夾住鐘形殼的尾部，夾持部101在第一下底座 102上轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置103和第七驅(qū)動(dòng)裝置工作，使得夾持部101的中軸線與研磨夾具201的中軸線方向重合時(shí)停止工作。

(2)開(kāi)啟第四驅(qū)動(dòng)裝置，使得夾持部101將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)到需要研磨內(nèi)球面處，需要研磨內(nèi)球面的位置在夾持部101的中軸線的左右兩側(cè)，停止第四驅(qū)動(dòng)裝置，開(kāi)啟第五驅(qū)動(dòng)裝置207，使得研磨夾具201夾住研磨塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下向固定部件1方向移動(dòng)，確定研磨塊的頂端與球籠鐘形殼內(nèi)表面最深出的距離，停止第二驅(qū)動(dòng)裝置。

(3)啟動(dòng)第七驅(qū)動(dòng)裝置控制研磨夾具201在第一垂直槽205中移動(dòng)，使得研磨夾具201的中軸線向夾持部101的中軸線一側(cè)遠(yuǎn)離，當(dāng)夾持部101的中軸線與研磨夾具201的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到研磨的內(nèi)球面的中軸線的距離，第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)研磨夾具201在第一垂直槽205的另一端移動(dòng)，直到夾持部101的中軸線與研磨夾具201的中軸線方向重合，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)球籠鐘形殼到下一個(gè)需要研磨內(nèi)球面處。

(4)重復(fù)第(3)步驟，直至研磨全部?jī)?nèi)球面，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置，使得研磨塊遠(yuǎn)離球籠鐘形殼。

(5)開(kāi)啟第一驅(qū)動(dòng)裝置103和第八驅(qū)動(dòng)裝置，第八驅(qū)動(dòng)裝置控制精銑夾具 301在第二垂直槽305中移動(dòng)，使得夾持部101的中軸線與精銑夾具301的中軸線方向重合時(shí)停止工作，夾持部101的中軸線與精銑夾具301的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到銑出的精銑內(nèi)球道的中軸線的距離。

(6)開(kāi)啟第四驅(qū)動(dòng)裝置，使得夾持部101將球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)到需要銑出精銑內(nèi)球道處，需要精銑內(nèi)球道的位置在夾持部101的中軸線的左右兩側(cè)，停止第四驅(qū)動(dòng)裝置，開(kāi)啟第六驅(qū)動(dòng)裝置307，使得精銑夾具301夾住研磨塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在第三驅(qū)動(dòng)裝置的作用下向固定部件1方向移動(dòng)，確定研磨塊的頂端與球籠鐘形殼內(nèi)表面最深出的距離，停止第三驅(qū)動(dòng)裝置。

(7)啟動(dòng)第八驅(qū)動(dòng)裝置使得精銑夾具301的中軸線向夾持部101的中軸線一側(cè)遠(yuǎn)離，當(dāng)夾持部101的中軸線與精銑夾具301的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到研磨的內(nèi)球面的中軸線的距離，第八驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)精銑夾具 301在第二垂直槽305的另一端移動(dòng)，直到夾持部101的中軸線與精銑夾具301 的中軸線方向重合，啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)球籠鐘形殼到下一個(gè)需要研磨內(nèi)球面處。

(8)重復(fù)第(7)步驟，直至精銑全部?jī)?nèi)球道，啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置，使得研磨塊遠(yuǎn)離球籠鐘形殼。

在上述步驟(3)(4)中，當(dāng)內(nèi)球面塊是偶數(shù)個(gè)，并且均勻設(shè)置時(shí)，研磨夾具201上的研磨塊銑完一塊球面后，第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)研磨夾具201向第一垂直槽205的另一端運(yùn)動(dòng)，直到夾持部101的中軸線與研磨夾具201的中軸線的垂直距離為球籠鐘形殼的中軸線到研磨的內(nèi)球面的中軸線的距離，這樣第四驅(qū)動(dòng)裝置只需要夾持部101上的球籠鐘形殼轉(zhuǎn)動(dòng)180度就可以研磨全部?jī)?nèi)球面，相應(yīng)的步驟(7)和(8)中也是相同的操作。

在上述兩個(gè)實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌204可以設(shè)置在研磨底座203上，第一導(dǎo)向塊就設(shè)置在研磨上底座206的底部，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)軌204設(shè)置在研磨上底座206的下方，第一導(dǎo)向塊就設(shè)置在研磨底座203上。第二導(dǎo)軌304和第二導(dǎo)向塊也是相同的設(shè)計(jì)。

如圖7-8所示，在上述兩個(gè)實(shí)施例中，還包括修正裝置5、修正驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，所述修正裝置固定在第一下底座102上方，且修正驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)修正裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述修正裝置的最上端在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中始終與研磨塊相切。

修正裝置包括修正下底座51、修正上底座52、支撐桿53、修正桿54，修正驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)修正上底座52在修正下底座51的軸線上轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿53設(shè)置在修正上底座52的側(cè)面，支撐桿53上開(kāi)設(shè)有孔，修正桿54固定在孔內(nèi)，研磨塊的中軸線在修正桿54在水平高度上。當(dāng)研磨塊在研磨完內(nèi)球面或精銑過(guò)內(nèi)球道后，由于擠壓可能出現(xiàn)偏差，這樣修正裝置在低轉(zhuǎn)速的過(guò)程中對(duì)研磨塊的外表面進(jìn)行修正，防止下次研磨或精銑因?yàn)檠心K的偏位而降低合格率。

優(yōu)化的，在上述實(shí)施例中的研磨塊為砂輪。

以上僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型創(chuàng)造，凡在本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。