本實用新型涉及裝配機，特別涉及一種包扣裝配機。

背景技術：

包扣裝配機在將金屬材料彎曲成四方形的包扣體后與卡扣、包片組合在一起。目前包扣的生產加工將四方形的包扣體、卡扣、包片分別成型然后分別轉運到包扣裝配機。包扣裝配機先將包扣體與包片組裝完成后再與卡扣進行組裝。工序多、人工成本高、生產效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種包扣裝配機，至少能夠解決上述問題之一。

為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種包扣裝配機，包括包扣體輸送裝置、片材輸送裝置、包片成型裝置、卡扣輸送裝置、包扣體定位裝置、上模、下模、上模驅動裝置和下模驅動裝置，包扣體輸送裝置、卡扣輸送裝置和上模均與包扣體定位裝置相對應，片材輸送裝置與包片成型裝置相對應，上模驅動裝置與上模連接且可驅動上模豎向運動，下模驅動裝置與下模連接且可驅動下模在包扣體定位裝置與包片成型裝置之間移動，上模與下模相配合在包扣體定位裝置處完成包扣體、包片及卡扣的組裝。由此，包扣體、包片及卡扣分別輸送至包扣體定位裝置處，由上模和下模相擠壓，使包片和卡扣裝配在包扣體上，完成包扣的組裝，在很大程度上簡化了裝配工序，能夠實現(xiàn)自動化裝配，降低了人工成本、提高生產效率。

在一些實施方式中，下模設置有相鄰的包邊承托槽和卡扣承托槽，包片成型裝置包括動模和定模，動模并排設置有切斷刀和成型模，定模設置有切斷槽和成型?？?，切斷刀與切斷槽位置相對應，成型模與成型?？孜恢孟鄬?，成型?？诪橥祝尚湍？椎纳疃刃∮诔尚湍５拈L度，包片能夠自成型?？椎袈渲涟叧型胁?。由此，下模橫向移動，包邊承托槽可承接自成型?？椎袈涞陌?，組裝時，包扣體固定在包扣體定位裝置處，使包邊與卡扣分別與包邊承托槽及卡扣承托槽相對應，一次性完成包扣體、卡扣、包片三者的裝配，簡化了包扣體的組裝工序，降低人工成本、提高 生產效率。

在一些實施方式中，上模設置有相鄰的包邊壓槽和卡扣壓槽，包邊壓槽與包邊承托槽相對應，卡扣壓槽與卡扣承托槽相對應。從而保證上模與下模相對應，完成包扣體、卡扣、包片三者的裝配。

在一些實施方式中，包扣體輸送裝置括輸送支撐桿、推送軌道和推送機構，輸送支撐桿和包扣體定位裝置分設于推送軌道的兩端，推送機構設于推送軌道上，推送機構用于將輸送支撐桿末端的包扣體沿推送軌道推送至包扣體定位裝置處。從而保證包扣體平穩(wěn)推送至包扣體定位裝置處。

在一些實施方式中，包扣體定位裝置包括定位塊、導向塊以及并排設置的定位氣缸和限位氣缸，定位塊可擺動地安裝在推送軌道末端，定位氣缸和限位氣缸均連接有推桿，該推桿位于導向塊內且可自導向塊內伸出，定位氣缸與定位塊位置相對應，限位氣缸與定位塊的端部相對應。由此，定位氣缸和限位氣缸與定位塊配合能夠對傳送的的包扣體進行限位和定位。保證包扣體與卡扣及包片組裝時不發(fā)生移位，提高產品合格率，提高生產效率。

在一些實施方式中，推送軌道的上方設置有撥動機構，撥動機構與定位裝置的位置相對應。由此，當包扣體被推動板推送至軌道末端后，撥動機構將該包扣體撥至包扣體定位裝置處，保證包扣體穩(wěn)定傳送。

在一些實施方式中，包片成型裝置還包括與動模連接的動模驅動機構，上模驅動裝置和動模驅動機構均設置有制動裝置。由此，停機時，啟動制動機構，使其與傳動帶輪相抵觸，抵消其慣性力，防止設備損壞。

在一些實施方式中，制動裝置包括制動氣缸、制動桿和支撐桿，制動氣缸的活塞桿與制動桿的一端相配合，制動桿的另一端與支撐桿的一端可轉動連接，支撐桿的另一端安裝在機架上，制動桿與上模驅動裝置或動模驅動機構位置相對應。由此，停機時，制動氣缸的活塞桿伸出時制動桿擺動，制動桿的端部與驅動機構或驅動裝置的被動輪相抵，使兩者的摩擦力與被動輪的慣性力相抵，加快停機速度

本實用新型的有益效果為：包扣體、包片及卡扣分別輸送至包扣體定位裝置處，由上模和下模相擠壓，使包片和卡扣裝配在包扣體上，完成包扣的組裝，在很大程度上簡化了裝配工序，能夠實現(xiàn)自動化裝配，降低了人工成本、提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的包扣裝配機的結構示意圖；

圖2為圖1所示包扣裝配機的上模與下模配合的示意圖；

圖3為圖2所示包扣裝配機的上模的結構示意圖；

圖4為圖2所示包扣裝配機的下模的結構示意圖；

圖5為圖1所示包扣裝配機的包扣體輸送裝置和包扣體定位裝置配合的示意圖；

圖6為圖5所示包扣裝配機的包扣體定位裝置及撥動機構的結構示意圖；

圖7為圖1所示包扣裝配機的制動裝置與上模驅動裝置或動模驅動機構的配合示意圖；

圖8為圖1所示包扣裝配機的片材輸送裝置和包片成型裝置的結構示意圖；

圖9為為圖1所示包扣裝配機的包片成型裝置動模與定模配合的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1～7示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的包扣裝配機。

如圖1、圖2和圖8所示，該包扣裝配機，包括包扣體輸送裝置1、片材輸送裝置2、包片成型裝置3、卡扣輸送裝置4、包扣體定位裝置5、上模6、下模7、上模驅動裝置8和下模驅動裝置9。包扣體輸送裝置1、卡扣輸送裝置4和上模6均與包扣體定位裝置5相對應。片材輸送裝置2與包片成型裝置3相對應。上模驅動裝置8與上模6連接且可驅動上模6豎向運動。下模驅動裝置9與下模7連接且可驅動下模7在包扣體定位裝置5與包片成型裝置3之間移動。

包扣裝配機工作時，片材輸送裝置2將帶狀金屬片材輸送至包片成型裝置3，完成包片的初步成型。包片自包片成型裝置3掉落至下模7。下模7攜帶包片移動至包扣體定位裝置5的下方。包扣體由包扣體輸送裝置1輸送至包扣體定位裝置5處，由包扣體定位裝置5夾持定位?？圯斔脱b置4將卡扣02輸送至包扣體定位裝置5處，使卡扣02套在包扣體01上。上模6與下模7相配合在包扣體定位裝置5處完成包扣體01、包片及卡扣02的組裝。

如圖2所示，下模驅動裝置9包括橫向氣缸91、下模安裝座92和導向桿93，下模7設置在下模安裝座92上，下模安裝座92套設在導向桿93上。橫向氣缸91推動下模安裝座92在導向桿93上移動，使下模7在包扣體定位裝置5與包片成型裝置3之間移動，使包片自動掉落至下模7的包邊承托槽71內，然后下模7移動至包扣體定位裝置5下方，與上模6配合 完成組裝。

如圖8所示，片材輸送裝置2包括第一送料臺21、第一送料氣缸22、第二送料臺23、第二送料氣缸24和壓料氣缸25，第一送料臺21通過滑軌可移動安裝在機架上，第一送料氣缸22固定安裝在機架上且與第一送料臺21連接，第二送料臺23通過滑軌可移動安裝在第一送料臺21上，第二送料氣缸24安裝在第一送料臺21上并與第二送料臺23連接，壓料氣缸25安裝在第二送料臺23上。

切割成型步驟完成后送料，壓料氣缸25活塞桿回縮，第二送料氣缸24活塞桿回縮，帶動壓料氣缸25及第二送料臺23后移，之后壓料氣缸25活塞桿伸出，將金屬片材壓緊在第二送料臺23上，使金屬片材在第二送料臺23上的位置發(fā)生變化，之后第二送料氣24活塞桿伸出推動第二送料臺23，完成送料。

當一卷金屬片材使用完畢更換時，第一送料氣缸22的活塞桿伸出，帶動第一送料臺21退出，將金屬片材的端頭在第二送料平臺23上放置好后，壓料氣缸25壓下，然后，第一送料氣缸22的活塞桿回縮，帶動第一送料臺21朝向定模32移動，完成更換。

第一送料臺21上還設置有多個導向轉軸26，多個導向轉軸26分兩列設置，金屬片材位于兩列導向轉軸26之間。導向轉軸26位于第二送料臺23遠離定模32的一側。

如圖4和圖9所示，下模7設置有相鄰的包邊承托槽71和卡扣承托槽72，包邊承托槽71的兩側設置有檔桿73。包片成型裝置3包括動模31和定模32，動模31并排設置有切斷刀311和成型模312，定模32設置有切斷槽321和成型?？?22，切斷刀311與切斷槽321位置相對應，成型模312與成型?？?22位置相對應，成型?？?22為通孔，成型?？?22的深度小于成型模312的長度，包片能夠自成型?？?22掉落至包邊承托槽71。

如圖3所示，上模6設置有相鄰的包邊壓槽61和卡扣壓槽62，包邊壓槽61與包邊承托槽71相對應，卡扣壓槽62與卡扣承托槽72相對應。包邊壓槽61的兩側設置有與檔桿73配合的孔63。

如圖5所示，包扣體輸送裝置1括輸送支撐桿11、推送軌道12和推送機構13，輸送支撐桿11和包扣體定位裝置5分設于推送軌道12的兩端，推送機構13設于推送軌道12上，推送機構13用于將輸送支撐桿11末端的包扣體01沿推送軌道12推送至包扣體定位裝置5處。

推送機構13包括推送氣缸131、推送板132和延長板133。推送氣缸131與推送板132的底部固定連接。推送板132遠離包扣體定位裝置5的端部與延長板133的端部固定連接，推送板132和延長板133位于同一平面 上。推送板132和延長板133的寬度與推送軌道12相適應。

如圖1和圖4所示，輸送支撐桿11呈L形，輸送支撐桿11與推送軌道12對應的一端豎向設置。輸送支撐桿11包括多個連接片和四條細桿，四條細桿平行設置且圍成籠狀，連接片位于籠內且與各細桿焊接。

如圖6所示，包扣體定位裝置5包括定位塊51、導向塊52以及并排設置的定位氣缸53和限位氣缸54，定位塊51可擺動地安裝在推送軌道12末端，定位氣缸53和限位氣缸54均連接有推桿，該推桿位于導向塊52內，在氣缸的推動下可自導向塊52內伸出，定位氣缸53與定位塊51位置相對應，限位氣缸54與定位塊51的端部相對應。

定位氣缸53與定位塊51位置相對應，用于推動定位塊51，使包扣體01夾在定位塊51與推動導軌12之間。限位氣缸54的活塞桿與定位塊51的端部相對應。當包扣體01到達推動導軌12末端之前，限位氣缸54連接的推桿自導向塊52內伸出，當包扣體01到達推動導軌12末端時與該推桿相抵，對包扣體01起限位作用。

定位塊51位于推送軌道12端部的一側，定位塊51的側壁與推送軌道12的一側壁相對應。定位塊51的側壁與推送軌道12的內側壁均開設有限位槽，使包扣體01在限位槽內移動。

推送軌道12的上方設置有撥動機構14，撥動機構14與包扣體定位裝置5的位置相對應。

撥動機構14包括安裝板141、撥動氣缸142、撥動板143和撥動舌144，安裝板141固定安裝在推送軌道12上方，撥動氣缸142固定設置在安裝板141上，撥動板143與撥動氣缸142相連，撥動舌144可擺動地設置在撥動板143上。

當包扣體01由推送機構13推送至推送軌道12的末端后，撥動機構14將該包扣體01撥動至定位塊51處。定位塊51對應的位置即為組裝位。

如圖1、圖2和圖7所示，包片成型裝置3還包括與動模31連接的動模驅動機構33，上模驅動裝置8和動模驅動機構33均設置有制動裝置10。

制動裝置10包括制動氣缸101、制動桿102和支撐桿103，制動氣缸101的活塞桿與制動桿102的一端相配合，制動桿102的另一端與支撐桿103的一端可轉動連接，制動桿102與上模驅動裝置8或動模驅動機構33位置相對應。

停機時，制動氣缸101的活塞桿伸出時制動桿102擺動，制動桿102的端部與被動輪的內圈相抵，使兩者的摩擦力與被動輪的慣性力相抵，加快停機速度。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。