專利名稱：工件加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有加工工具的工件加工裝置，該加工工具與工件的被加工面接觸而磨削工件。
背景技術(shù)：
在鑄件的情況下，去除直澆口或毛刺的去毛刺加工是不可缺少的，開(kāi)發(fā)了各種各樣的自動(dòng)磨削這種毛刺的去毛刺裝置(例如，參照日本特開(kāi)平11-254286號(hào)公報(bào))。
在此，對(duì)以往的去毛刺裝置進(jìn)行說(shuō)明。
去毛刺裝置具有工件保持部件，保持成為去毛刺對(duì)象的被加工件；加工部件，設(shè)有圓盤狀的磨削磨具。
工件保持部件使多條臂在同一水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連結(jié)；使保持著的被加工件的被加工面相對(duì)于加工部件朝向磨削磨具后，移動(dòng)被加工件以使得加工部件按照預(yù)先設(shè)定的順序?qū)Ρ患庸ぜ囊?guī)定部位進(jìn)行磨削。
另外，加工部件在其馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有圓盤狀的旋轉(zhuǎn)磨具，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)磨具旋轉(zhuǎn)。另外，在此采用通常在機(jī)床上使用的通用馬達(dá)(AC馬達(dá)等)。

發(fā)明內(nèi)容
在以往的工件加工裝置中，用作驅(qū)動(dòng)加工工具的馬達(dá)一般使用通用馬達(dá)。
但是，在以往的通用馬達(dá)中，即使在加工結(jié)束后關(guān)閉電源，馬達(dá)仍會(huì)因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間(所謂的空轉(zhuǎn))。在該空轉(zhuǎn)時(shí)，由于加工工具也一起繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此雖然作業(yè)者已關(guān)閉了電源，但輕易地靠近加工工具也是危險(xiǎn)的。因此，有必要在加工工具的周圍設(shè)置罩子以使得作業(yè)者不會(huì)接觸加工工具，這就存在成本伴隨結(jié)構(gòu)復(fù)雜化且零件數(shù)量增加等而上升的問(wèn)題。
另外，這種工件加工裝置不僅是在加工工具的周圍設(shè)置罩子；而且為了不使磨削出的粉塵飛散，用罩子覆蓋整個(gè)裝置。但是，為了安裝和卸下被加工件，在裝置的正面設(shè)有活門來(lái)進(jìn)行控制，使得只在加工工具沒(méi)有動(dòng)作時(shí)打開(kāi)活門。
但是，當(dāng)用產(chǎn)生空轉(zhuǎn)的通用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)加工工具時(shí)，為了防止危險(xiǎn)，從關(guān)閉馬達(dá)的電源一直到空轉(zhuǎn)結(jié)束前，都不能打開(kāi)活門，由于不能使馬達(dá)電源的接通、斷開(kāi)和活門的開(kāi)閉動(dòng)作連動(dòng)，因此存在不能進(jìn)行快速作業(yè)的問(wèn)題。
因此，本發(fā)明要解決上述問(wèn)題，其目的在于提供一種工件加工裝置，該工件加工裝置使驅(qū)動(dòng)加工工具的驅(qū)動(dòng)部件即馬達(dá)不產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，而可以不在加工工具的周圍設(shè)置罩子之類，不使打開(kāi)活門的時(shí)刻遲于馬達(dá)的停止時(shí)刻。
采用本發(fā)明的工件加工裝置，該工件加工裝置具有底座、設(shè)置在該底座上的工件保持部件、及磨削工具等加工工具，并且驅(qū)動(dòng)該加工工具旋轉(zhuǎn)來(lái)加工保持在工件保持部件上的工件；其特征在于，作為驅(qū)動(dòng)上述加工工具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件，具有的伺服馬達(dá)。
由于如該結(jié)構(gòu)那樣采用伺服馬達(dá)，因此沒(méi)有空轉(zhuǎn)，可在切斷馬達(dá)電源的同時(shí)停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。因此，沒(méi)有必要為了防止危險(xiǎn)而在加工工具的周圍設(shè)置保護(hù)用的罩子。而且，也可以在切斷馬達(dá)電源的同時(shí)打開(kāi)活門。還由于在伺服馬達(dá)中轉(zhuǎn)速被控制為恒定，因此轉(zhuǎn)矩也恒定，加工時(shí)的加工能力提高。另外，也可以在上述伺服馬達(dá)減速時(shí)積蓄再生能量。
另外，上述加工工具是呈圓盤狀的、其端部邊緣抵接于上述工件而磨削工件的磨削工具；其特征也可以在于，經(jīng)安裝構(gòu)件安裝在伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，該安裝構(gòu)件相對(duì)于該伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸不可旋轉(zhuǎn)地安裝在伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，上述磨削工具被位于偏離伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線的位置的多個(gè)螺栓安裝在上述安裝構(gòu)件上。
即，如果是以往的通用馬達(dá)，那么在旋轉(zhuǎn)停止時(shí)由于空轉(zhuǎn)而暫時(shí)因慣性向同方向旋轉(zhuǎn)，再慢慢地停止下來(lái)。因而，以往的磨削工具和旋轉(zhuǎn)軸的安裝采用圖6所示的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該以往的安裝結(jié)構(gòu)，在磨削工具10的中心形成有使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸11的前端部11a貫通并凸出的安裝用孔12，在該安裝用孔12內(nèi)插入馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸11的前端部11a并使其貫通。在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸11的前端部11a上形成有螺紋槽；安裝用蓋14被螺紋結(jié)合在旋轉(zhuǎn)軸11的前端部11a上，該安裝用蓋14在內(nèi)壁面上形成有與該前端部11a的螺紋槽嚙合的螺紋槽。當(dāng)安裝用蓋14螺紋結(jié)合在旋轉(zhuǎn)軸11的前端部11a上并被擰緊時(shí)，磨削工具10的一個(gè)面的端部15與形成于旋轉(zhuǎn)軸11上的臺(tái)階部16抵接，從而磨削工具10被固定在旋轉(zhuǎn)軸11上。
但是，在采用伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)中存在如下問(wèn)題當(dāng)采用上述那樣的直接安裝旋轉(zhuǎn)軸11和磨削工具10的以往安裝結(jié)構(gòu)時(shí)，由于伺服馬達(dá)可能突然停止，因此停止時(shí)的反作用變大，有可能會(huì)使螺紋槽彼此螺紋結(jié)合而安裝在旋轉(zhuǎn)軸11上的安裝用蓋14松動(dòng)。
因此，如上所述，由于磨削工具采用相對(duì)于安裝構(gòu)件用設(shè)置在離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)中心的位置的螺栓來(lái)固定的結(jié)構(gòu)，即使存在停止時(shí)的反作用，旋轉(zhuǎn)軸對(duì)磨削工具的安裝也不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)，可以提高安全性。而且，由于在提高安全性的同時(shí)，在磨削工具的一個(gè)面上可以不設(shè)置伴隨安裝旋轉(zhuǎn)軸的安裝用蓋等凸出物，因此可以防止在加工中安裝用蓋與被加工件接觸等弊端，可以不用對(duì)磨削工具在加工時(shí)的位置調(diào)整進(jìn)行精密地設(shè)定等。
另外，其特征也可以是在上述安裝構(gòu)件上形成有供上述旋轉(zhuǎn)軸的前端部插入的固定孔，該固定孔被形成為朝插入方向直徑逐漸減小的錐狀；被插入到上述固定孔內(nèi)的上述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸也形成朝前端部直徑逐漸減小的錐狀；在上述插入孔的內(nèi)壁面和上述旋轉(zhuǎn)軸的外壁面上形成有可相互卡合的槽部和凸條。
采用該結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸和磨削工具的安裝不會(huì)因馬達(dá)停止時(shí)的反作用而松動(dòng)下來(lái)，而且也可容易地將磨削工具安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。
而且，其特征也可以是，將上述磨削工具安裝到上述安裝構(gòu)件上的多個(gè)螺栓的端部被設(shè)置成不從上述磨削工具的與往上述安裝構(gòu)件上安裝用的安裝面相反側(cè)的面凸出。
采用該結(jié)構(gòu)，可以防止螺栓的端部在加工中與被加工件抵接等弊端，可以不用對(duì)磨削工具在加工時(shí)的位置調(diào)整等進(jìn)行精密地設(shè)定等。
采用本發(fā)明的工件加工裝置，沒(méi)有必要為了防止危險(xiǎn)而在加工工具的周圍設(shè)置保護(hù)用的罩子。而且，也可以在切斷馬達(dá)電源的同時(shí)打開(kāi)活門。還由于伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速被控制為恒定，因此轉(zhuǎn)矩也恒定，提高了加工時(shí)的加工能力。另外，在上述伺服馬達(dá)減速時(shí)，可以積蓄再生能量。


圖1是工件加工裝置的俯視圖。
圖2是工件加工裝置的主視圖。
圖3是工件加工裝置的側(cè)視圖。
圖4是表示磨削工具和伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的安裝結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖5是表示伺服馬達(dá)的控制系統(tǒng)的框圖。
圖6是表示以往的磨削工具和伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的安裝結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。
作為工件加工裝置的一個(gè)例子，對(duì)去除鑄件毛刺的去毛刺裝置進(jìn)行說(shuō)明。
根據(jù)圖1～圖3說(shuō)明去毛刺裝置的第1實(shí)施例。
圖1是去毛刺裝置的俯視圖，圖2是主視圖，圖3是側(cè)視圖。
該去毛刺裝置20在底座21上設(shè)有大型的圓盤狀加工工具即磨削工具22、比磨削工具22小的加工工具即磨削工具24、保持作為鑄件的工件(未圖示)的工件保持部件26。
磨削工具22安裝在伺服馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)軸23上，并由伺服馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
伺服馬達(dá)28通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30安裝在底座21上。轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30可以通過(guò)相對(duì)于底座21沿水平方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸32在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)軸32上連接有馬達(dá)34。
通過(guò)馬達(dá)34的驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30以旋轉(zhuǎn)軸32為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，磨削工具22和伺服馬達(dá)28如圖2的箭頭A方向所示，以旋轉(zhuǎn)軸32為中心在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，可使磨削工具22的圓盤面以從鉛直方向到水平方向范圍內(nèi)的合適角度與工件接觸。
而且，未在磨削工具22的周圍設(shè)置罩子。
在以往的裝置中，由于驅(qū)動(dòng)磨削工具22的伺服馬達(dá)28是通用馬達(dá)，因此即使在使磨削工具22的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，在操作者切斷伺服馬達(dá)28的電源之后，磨削工具22會(huì)由于空轉(zhuǎn)而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一會(huì)兒。從而，已切斷了伺服馬達(dá)28的電源的操作者以為磨削工具22已經(jīng)停止，而馬上伸出手時(shí)，是非常危險(xiǎn)的。因此，為了使操作者不能接觸到磨削工具的端面的刃，以往對(duì)磨削工具設(shè)置罩于。
但是，如本發(fā)明那樣，通過(guò)采用伺服馬達(dá)28作為驅(qū)動(dòng)磨削工具22的馬達(dá)，因此當(dāng)切斷伺服馬達(dá)28的電源時(shí)沒(méi)有空轉(zhuǎn)，由于磨削工具的轉(zhuǎn)動(dòng)馬上停止，即使操作者在切斷伺服馬達(dá)28的電源之后馬上伸出手，也沒(méi)有危險(xiǎn)。因此，成為不在磨削工具22的周圍設(shè)置罩子的結(jié)構(gòu)。
另一方面，小型的磨削工具24也被安裝在伺服馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)軸29上，因此磨削工具22由伺服馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
伺服馬達(dá)36以伺服馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)軸23為中心，通過(guò)臂38可旋轉(zhuǎn)地安裝在伺服馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)軸23的罩子部分的外周上。臂38連接有氣缸40的桿40a，通過(guò)氣缸40的桿40a的出入動(dòng)作而以伺服馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)軸23為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(圖1的箭頭B方向)。
由于將磨削工具24安裝在伺服馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)軸23的罩子部分的外周上，因此磨削工具24與磨削工具22一起通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件30的轉(zhuǎn)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)軸32為中心轉(zhuǎn)動(dòng)(圖2的箭頭A方向)，且在圖1和圖3的箭頭B方向上以伺服馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)軸23為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，磨削工具24可以進(jìn)行移動(dòng)以使其與工件的各個(gè)部位接觸，即使對(duì)不能用磨削工具22磨削的工件的細(xì)小部分或孔內(nèi)等部分也可進(jìn)行良好的磨削。
并且，移動(dòng)磨削工具24的部件與磨削工具22的轉(zhuǎn)動(dòng)部件這樣共用，可以謀求裝置的小型化。
另外，在伺服馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)軸29朝向鉛直方向時(shí)，由于以該旋轉(zhuǎn)軸29為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此磨削工具24可以在加工工件的加工位置和底座21方向的待機(jī)位置之間移動(dòng)。
因此，在裝卸工件等時(shí)，磨削工具24可以不會(huì)成為障礙。
工件保持部件26具有下側(cè)夾持部44，可旋轉(zhuǎn)地載置工件；上側(cè)夾持部46，通過(guò)在其與下側(cè)夾持部44之間上下夾持工件而支承工件。這樣的工件保持部件26由2條用關(guān)節(jié)部分連結(jié)的臂、即基部側(cè)臂48和前端側(cè)臂49構(gòu)成。
基部側(cè)臂48被整體地安裝在底座21上，在底座前方側(cè)可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
即，基部側(cè)臂48的基部安裝在馬達(dá)45的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(未圖示)上。因此，基部側(cè)臂48通過(guò)馬達(dá)45的驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，馬達(dá)45經(jīng)支承部53安裝在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)54上。
上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)54通過(guò)未圖示的滾珠絲杠等的驅(qū)動(dòng)，使支承部53沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。通過(guò)支承部53的上下移動(dòng)，可以使基部側(cè)臂48上下移動(dòng)，使工件保持部件26保持著的工件上下移動(dòng)。
另外，在基部側(cè)臂48的前端下面?zhèn)壬习惭b有馬達(dá)42，該馬達(dá)42的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)貫通基部側(cè)臂48并被固定在前端側(cè)臂49上。因此，前端側(cè)臂49通過(guò)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)而在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在前端側(cè)臂49的前端設(shè)有下側(cè)夾持部44，在下側(cè)夾持部44的下表面設(shè)有馬達(dá)57。
馬達(dá)57的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)安裝在下側(cè)夾持部44上，并通過(guò)馬達(dá)57的驅(qū)動(dòng)使下側(cè)夾持部44旋轉(zhuǎn)，使得工件可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
另外，上側(cè)夾持部46安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿59的前端上。轉(zhuǎn)動(dòng)桿59的基部可自由擺動(dòng)地安裝在連桿部33上。
在連桿部33的上端部上安裝有氣缸60的桿60a，上側(cè)夾持部46通過(guò)氣缸60的桿60a的出入動(dòng)作而進(jìn)行上下移動(dòng)。通過(guò)上側(cè)夾持部46的上下移動(dòng)，可以對(duì)保持在上側(cè)夾持部46和下側(cè)夾持部44之間的工件進(jìn)行裝卸。
下面，根據(jù)圖4說(shuō)明大直徑的磨削工具22在伺服馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)軸23上的安裝結(jié)構(gòu)。
伺服馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)軸23被罩子55覆蓋外周，并可旋轉(zhuǎn)地保持在多個(gè)設(shè)置于罩子55內(nèi)壁面上的軸承62上。被保持的旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a被從罩子55上凸出地設(shè)置，在從該罩子55上凸出的前端部23a上安裝有磨削工具22。
在旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a上設(shè)有用于安裝磨削工具22的安裝構(gòu)件61。
安裝構(gòu)件61設(shè)置成在旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a的周圍形成有多個(gè)螺紋孔64的凸緣形狀。這樣，各螺紋孔64被分別設(shè)置在離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸23的軸線的位置上。
另外，安裝構(gòu)件61通常不進(jìn)行裝卸而被牢固地固定在旋轉(zhuǎn)軸23上。
在設(shè)于安裝構(gòu)件61上的多個(gè)螺紋孔64內(nèi)螺紋結(jié)合有用于固定磨削工具22的螺栓66。另外，在磨削工具22上，在與設(shè)置于安裝構(gòu)件上的各螺紋孔64相對(duì)應(yīng)的位置上形成有容納螺栓66頭部的容納孔67。螺栓66的頭部被設(shè)置成不會(huì)凸出到磨削工具的另一面?zhèn)取?br> 磨削工具22通過(guò)松開(kāi)并卸下螺栓66而從安裝構(gòu)件61上卸下來(lái)。
接著，說(shuō)明安裝構(gòu)件61往旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a上的安裝。
在安裝構(gòu)件61的中心部分形成有供旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a插入的插入孔68。插入孔68形成為朝插入方向即朝磨削工具22側(cè)(磨削工具22的另一面?zhèn)?直徑逐漸減小的錐狀。插入孔68是貫通安裝構(gòu)件61的磨削工具22側(cè)地而形成。插入到插入孔68中的旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a也設(shè)置成朝前端方向(磨削工具的另一面?zhèn)?直徑逐漸減小的錐狀。
在安裝構(gòu)件61的插入孔68的內(nèi)壁面上設(shè)有朝孔中心凸出的凸條70。另外，在旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a上形成有凹槽72，該設(shè)于插入孔68的凸條70可插入到凹槽72內(nèi)。凹槽72的槽寬比凸條70的寬度寬一些。但在將凸條70插入到凹槽72的情況下，凸條70被壓入到凹槽72內(nèi)，使得安裝構(gòu)件61和旋轉(zhuǎn)軸23難以脫落。
當(dāng)分別設(shè)置多個(gè)這樣的凸條70和凹槽72時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)軸23更難以從安裝構(gòu)件61脫落，因此較佳。
在安裝構(gòu)件61的磨削工具22側(cè)的中央形成有凹部73，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a插入到安裝構(gòu)件61的插入孔68內(nèi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a被配置在從插入孔68的磨削工具22側(cè)凸出，且不從凹部73凸出到外部的程度的位置。
另外，在旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a上，在向安裝構(gòu)件61的凹部73內(nèi)凸出的部位上形成有螺紋槽。
在內(nèi)壁面上形成有螺紋槽的蓋76被與旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a相螺紋結(jié)合地安裝，以使其與旋轉(zhuǎn)軸23的前端部23a的螺紋槽螺紋結(jié)合。蓋76配置在安裝構(gòu)件61的凹部73內(nèi)，并且不從磨削工具22的另一面凸出。
蓋76與其用于固定旋轉(zhuǎn)軸23和安裝構(gòu)件61的功能相比，其作為防脫落的功能更優(yōu)先。
而且，如圖1～圖3所示，去毛刺裝置的整個(gè)周圍被罩子74覆蓋，這是為了使在作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的切屑等不向周圍飛散。罩子74的一部分設(shè)置成透明的，使得即使從罩子74的外側(cè)也能觀察作業(yè)過(guò)程。
在罩子74的正面設(shè)有可開(kāi)閉的活門79(參照?qǐng)D1)。在活門79處于打開(kāi)狀態(tài)的情況下，工件保持部件26和磨削工具22、24顯露出來(lái)，可以進(jìn)行工件的裝卸和磨削工具22、24的更換等。
去毛刺裝置20在磨削動(dòng)作結(jié)束后，可以在切斷伺服馬達(dá)28、36的電源的同時(shí)，打開(kāi)活門79。
即，磨削工具22、24由伺服馬達(dá)28、36驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但由于伺服馬達(dá)不產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，即使操作者在切斷伺服馬達(dá)的電源之后立即打開(kāi)活門并靠近，其危險(xiǎn)性仍很低。
下面，根據(jù)圖5說(shuō)明伺服馬達(dá)28、36的控制電路。
本實(shí)施方式的伺服馬達(dá)28、36采用AC伺服馬達(dá)。由于AC伺服馬達(dá)可以是無(wú)刷結(jié)構(gòu)，因此易于維修，還可在高速下得到高轉(zhuǎn)矩。
在伺服馬達(dá)28、36上連接有控制伺服馬達(dá)28、36的旋轉(zhuǎn)的伺服控制電路80，在伺服控制電路80上連接有供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用的電源的電源裝置82。在電源裝置82上，輸入三相交流電200V，不僅向伺服控制電路80供給伺服馬達(dá)用電源，還在工件加工裝置20內(nèi)生成必要的電源。
本實(shí)施例的伺服控制電路80設(shè)置成可控制速度，并從設(shè)置在伺服馬達(dá)28、36上的編碼器83輸入反饋信號(hào)a。在伺服控制電路80中設(shè)置控制伺服馬達(dá)28、36的驅(qū)動(dòng)電路84，使得其根據(jù)反饋信號(hào)以恒定的速度旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電路84橋接有多個(gè)晶體管，并用開(kāi)關(guān)控制向伺服馬達(dá)28、36輸出的電流。
另外，在伺服控制電路80內(nèi)設(shè)有再生處理電路85。再生處理電路85將伺服馬達(dá)28、36減速時(shí)產(chǎn)生的再生電壓用電阻轉(zhuǎn)換成熱量消耗掉。但是，再生電壓不僅僅是用電阻消耗掉，也可以設(shè)置蓄電器來(lái)對(duì)其進(jìn)行充電。
而且，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了用大小2個(gè)磨削工具來(lái)加工工件的裝置，但本發(fā)明并不限定于這種實(shí)施方式，也可以是只設(shè)置1個(gè)磨削工具的工件加工裝置。
以上，舉例本發(fā)明的較佳實(shí)施例來(lái)進(jìn)行了各種說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于該實(shí)施例，不言而喻，在不脫離發(fā)明精神的范圍內(nèi)可以實(shí)施多種變更。
權(quán)利要求
1.一種工件加工裝置，該工件加工裝置具有底座、設(shè)置在該底座上的工件保持部件、及磨削工具等加工工具；驅(qū)動(dòng)該加工工具旋轉(zhuǎn)來(lái)加工保持在工件保持部件上的工件，其特征在于，作為驅(qū)動(dòng)上述加工工具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件，具有伺服馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工裝置，其特征在于，上述加工工具是呈圓盤狀、并且其端緣與上述工件抵接來(lái)磨削工件的磨削工具，經(jīng)安裝構(gòu)件被安裝在伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上；該安裝構(gòu)件不能相對(duì)于伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地安裝在該伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上；上述磨削工具由位于偏離伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線的位置的多個(gè)螺栓安裝在上述安裝構(gòu)件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件加工裝置，其特征在于，在上述安裝構(gòu)件上形成有供上述旋轉(zhuǎn)軸的前端部插入的固定孔，該固定孔形成為朝插入方向直徑逐漸減小的錐狀，被插入到上述固定孔內(nèi)的上述伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸形成為朝前端部直徑逐漸減小的錐狀，在上述插入孔的內(nèi)壁面和上述旋轉(zhuǎn)軸的外壁面上形成有能相互配合的槽部和凸條。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的工件加工裝置，其特征在于，將上述磨削工具安裝到上述安裝構(gòu)件上的多個(gè)螺栓的端部，被設(shè)置成不從上述磨削工具的、與往上述安裝部件上安裝用的安裝面相反側(cè)的面凸出。
全文摘要
提供一種工件加工裝置，該工件加工裝置不使驅(qū)動(dòng)加工工具的驅(qū)動(dòng)部件即馬達(dá)產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，而可以不在加工工具的周圍設(shè)置罩子之類，或不使打開(kāi)活門的時(shí)刻遲于馬達(dá)的停止時(shí)刻。工件加工裝置(20)具有底座(21)、設(shè)置在底座(21)上的工件保持部件(26)、及磨削工具等加工工具(22)；驅(qū)動(dòng)磨削工具(22)旋轉(zhuǎn)來(lái)加工保持在工件保持部件(26)上的工件；具有作為驅(qū)動(dòng)磨削工具(22)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件的伺服馬達(dá)(28)。
文檔編號(hào)B24B41/06GK1919535SQ20061011193
公開(kāi)日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2006年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月24日
發(fā)明者新村辰雄, 館林道雄, 山上榮正 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小山