專(zhuān)利名稱(chēng)：鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置。
背景技術(shù)：
一般的連鑄機(jī)上均設(shè)置有鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手。該鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手的主要功能有兩項(xiàng)一是將長(zhǎng)水口安裝到鋼包滑動(dòng)水口上，二是當(dāng)燒氧清除長(zhǎng)水口內(nèi)冷鋼冷渣時(shí)，將長(zhǎng)水口傾翻一定的角度。鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手主要由升降裝置、回轉(zhuǎn)裝置、傾翻裝置組成。當(dāng)需要通過(guò)燒氧來(lái)清除長(zhǎng)水口內(nèi)的冷鋼冷渣時(shí)，長(zhǎng)水口在澆注位與存放位及烘烤位切換時(shí)，傾翻裝置將長(zhǎng)水口傾翻一定的角度。
如圖1所示，為現(xiàn)有的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其包含依次連接安裝的電動(dòng)缸101’，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)水口109’；所述的電動(dòng)缸下部設(shè)置有電動(dòng)缸支座102’；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含依次連接安裝的橫臂103’，第一搖桿104’，第二搖桿105’，連桿106’和第三搖桿107’，特點(diǎn)是，所述的第一搖桿104’和第二搖桿105’均為下置式；所述的長(zhǎng)水口109’下部設(shè)置有長(zhǎng)水口支架108’，其與第三搖桿107’連接安裝。
該鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的工作原理為電動(dòng)缸101’驅(qū)動(dòng)第一搖桿104’和第二搖桿105’，再通過(guò)連桿106’把動(dòng)力傳遞到第三搖桿107’，從而驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)水口支持架108’動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)水口109’傾翻的功能。
現(xiàn)有的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置存在以下的缺點(diǎn)由于在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的下方設(shè)置有中間包蓋，故由于受到空間大小的制約，呈下置式設(shè)置的第一搖桿104’的長(zhǎng)度比較短，因此電動(dòng)缸101’的作用力臂比較短，裝置動(dòng)力傳遞效率低，導(dǎo)致電動(dòng)缸101’承受的力的負(fù)載比較高，電動(dòng)缸101’的使用壽命短，經(jīng)常會(huì)有電動(dòng)缸101’跳電、損壞的故障情況的發(fā)生，影響正常生產(chǎn)使用。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置，其能提高動(dòng)力傳遞效率，降低電動(dòng)缸的負(fù)載率，提高使用安全系數(shù)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置，其包含依次連接安裝的電動(dòng)缸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)水口；所述的電動(dòng)缸下部設(shè)置有電動(dòng)缸支座，用于固定電動(dòng)缸；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含依次連接安裝的橫臂，第一搖桿，第二搖桿，連桿和第三搖桿，特點(diǎn)是，所述的第一搖桿為上置式；所述的長(zhǎng)水口下部設(shè)置有長(zhǎng)水口支架，其與第三搖桿連接安裝。
該鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的工作原理為電動(dòng)缸通過(guò)橫臂驅(qū)動(dòng)第一搖桿和第二搖桿，再通過(guò)連桿把動(dòng)力傳遞到第三搖桿，從而驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)水口支持架動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)水口傾翻的功能。
本實(shí)用新型提供的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置具有以下的優(yōu)點(diǎn)由于第一搖桿設(shè)置呈上置式，不會(huì)受到鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置與中間包蓋的之間的空間大小的制約，故第一搖桿本身的長(zhǎng)度可以設(shè)置得較長(zhǎng)，因此電動(dòng)缸的作用力臂的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，提高了動(dòng)力傳遞效率，大大降低了電動(dòng)缸的負(fù)載；提高了電動(dòng)缸的使用壽命，大大降低了故障發(fā)生的頻率，提高了使用安全系數(shù)。


圖1為現(xiàn)有的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下根據(jù)圖2，說(shuō)明本實(shí)用新型的一種最佳實(shí)施方式。
如圖2所示，為本實(shí)用新型提供的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其包含依次連接安裝的電動(dòng)缸101，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)水口109；所述的電動(dòng)缸下部設(shè)置有電動(dòng)缸支座102，用于固定電動(dòng)缸101；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含依次連接安裝的橫臂103，第一搖桿104，第二搖桿105，連桿106和第三搖桿107，特點(diǎn)是，所述的第一搖桿104為上置式；所述的長(zhǎng)水口109下部設(shè)置有長(zhǎng)水口支架108，其與第三搖桿107連接安裝。
該鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的工作原理為電動(dòng)缸101通過(guò)橫臂103驅(qū)動(dòng)第一搖桿104和第二搖桿105，再通過(guò)連桿106把動(dòng)力傳遞到第三搖桿107，從而驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)水口支持架108動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)水口109傾翻的功能。
本實(shí)用新型提供的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置具有以下的優(yōu)點(diǎn)由于第一搖桿104設(shè)置呈上置式，不會(huì)受到鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置與中間包蓋之間的空間大小的制約，故第一搖桿104本身的長(zhǎng)度可以設(shè)置得較長(zhǎng)，因此電動(dòng)缸101的作用力臂的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，提高了動(dòng)力傳遞效率，大大降低了電動(dòng)缸101的負(fù)載；提高了電動(dòng)缸101的使用壽命，大大降低了故障發(fā)生的頻率，提高了使用安全系數(shù)。
以下提供一具體實(shí)施例說(shuō)明鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的長(zhǎng)水口及長(zhǎng)水口支架的重量為116.3Kg，作用在第三搖桿上的負(fù)載力矩為104.94Kg·m，原來(lái)的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置的電動(dòng)缸的最大工作負(fù)荷為383.83Kg，負(fù)載率為76.76％，安全系數(shù)為1.30；而本實(shí)用新型提供的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置，其電動(dòng)缸的最大工作負(fù)荷為310.08Kg，負(fù)載率為62.02％，安全系數(shù)為1.61，電動(dòng)缸的最大負(fù)荷以及電動(dòng)缸的負(fù)載率較原先的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置相比，分別下降了19.21％、14.74％，安全系數(shù)從1.30提高到1.61。
權(quán)利要求1.一種鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置，其包含依次連接安裝的電動(dòng)缸(101)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)水口(109)；所述的電動(dòng)缸(101)的下部設(shè)置有用于固定電動(dòng)缸(101)的電動(dòng)缸支座(102)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含依次連接安裝的橫臂(103)，第一搖桿(104)，第二搖桿(105)，連桿(106)和第三搖桿(107)；特征在于，所述的第一搖桿(104)為上置式；即該第一搖桿(104)置于橫臂(103)的上方；所述的長(zhǎng)水口(109)下部設(shè)置有與第三遙桿(107)連接安裝的長(zhǎng)水口支架(108)。
專(zhuān)利摘要一種鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置，其包含依次連接安裝的電動(dòng)缸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)水口；該電動(dòng)缸下部設(shè)置有電動(dòng)缸支座；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含依次連接安裝的橫臂，第一搖桿，第二搖桿，連桿和第三搖桿，特點(diǎn)是，該第一搖桿為上置式；長(zhǎng)水口下部設(shè)置有長(zhǎng)水口支架。本實(shí)用新型提供的鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手傾翻裝置，可提高動(dòng)力傳遞效率，大大降低電動(dòng)缸的負(fù)載，提高電動(dòng)缸的使用壽命，降低故障發(fā)生的頻率，提高使用安全系數(shù)。
文檔編號(hào)B22D41/38GK2813159SQ200520039640
公開(kāi)日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2005年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月7日
發(fā)明者陳雪華, 廖生行, 張劍, 樊建成, 李建偉 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司