專利名稱：澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鑄造設(shè)備部件，特別是一種澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，目前澆鑄作業(yè)已廣由人工轉(zhuǎn)為機(jī)械化，借由利用自動(dòng)澆鑄機(jī)1進(jìn)行澆鑄作業(yè)，確實(shí)可大大降低作業(yè)事故的發(fā)生機(jī)率，并以機(jī)械化作業(yè)提升工作效率。
如圖1所示，習(xí)用的自動(dòng)澆鑄機(jī)1包含底座11、樞設(shè)于底座11上的直立運(yùn)動(dòng)臂12、設(shè)于直立運(yùn)動(dòng)臂12頂部的平移臂14、固設(shè)于平移臂14側(cè)端的澆鑄臂16、樞設(shè)于澆鑄臂16底部的澆斗17、驅(qū)動(dòng)澆斗17旋動(dòng)的傳動(dòng)組18及操控直立運(yùn)動(dòng)臂12、平移臂14與及動(dòng)組18動(dòng)作的外置式控制單元。
傳動(dòng)組18包括兩間隔固設(shè)于澆鑄臂16上的從動(dòng)輪182及套繞于兩從動(dòng)輪182上的鏈條183，位于下方的從動(dòng)輪182與澆斗17連設(shè)。
每次進(jìn)行澆鑄作業(yè)時(shí)，控制單元驅(qū)動(dòng)直立運(yùn)動(dòng)臂12、平移臂14同時(shí)動(dòng)作而改變澆鑄臂16位置，待澆鑄臂16到達(dá)儲(chǔ)料筒上方，直立運(yùn)動(dòng)臂12逐漸下降令澆斗17舀取盛裝鑄料，繼而控制單元操控直立運(yùn)動(dòng)臂12再次上升，而平移臂14則帶動(dòng)澆鑄臂16水平移行至預(yù)定模具上方，準(zhǔn)備經(jīng)由澆斗17的澆鑄口171將鑄料倒入模具內(nèi)。自動(dòng)澆鑄機(jī)1透過兩從動(dòng)輪182及傳動(dòng)件183傳輸動(dòng)力來旋動(dòng)澆斗17傾斜。
如圖1、圖2所示，但在澆斗17旋轉(zhuǎn)傾倒鑄料的過程中，即由假想線位置移動(dòng)至實(shí)線位置時(shí)，澆斗17的澆鑄口171反而會(huì)逐漸偏離模具，若將澆鑄口171移動(dòng)距離分為垂直向量41與水平向量42，因此隨著傾斜角度增加，垂直、水平向量41、42值均不斷提高，也造成澆鑄口171越加遠(yuǎn)離模具而無法停留在預(yù)定點(diǎn)上。
為了確保澆斗17中盛裝的鑄料能精準(zhǔn)地流入模具中，自動(dòng)澆鑄機(jī)1采取補(bǔ)償方式來確保澆鑄作業(yè)的順利完成，也就是說，因?yàn)闈捕?7受到傳動(dòng)組18的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)，澆斗17往下并往右地遠(yuǎn)離模具，故控制單元會(huì)同時(shí)啟動(dòng)直立運(yùn)動(dòng)臂12向上移動(dòng)，而平移臂14向左移動(dòng)來雙向補(bǔ)償澆鑄口171的垂直、水平位移向量，更簡單地說，直立運(yùn)動(dòng)臂12、平移臂14相配合的結(jié)果能將澆斗17的澆鑄口171固定在特定處，而使?jié)茶T口171無法任意偏移，進(jìn)而造成澆鑄準(zhǔn)度產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致澆鑄成品的良率偏低。
在澆鑄作業(yè)中，正是因?yàn)樽詣?dòng)澆鑄機(jī)1必須補(bǔ)償澆鑄口171位置，故需要多組電動(dòng)機(jī)同時(shí)動(dòng)作，實(shí)際上需要耗費(fèi)大量電力能源來維持澆鑄口171定位于定點(diǎn)上而不至于任意偏移，對(duì)于相關(guān)業(yè)界來說莫不造成沉重的成本支出。
再者，此一補(bǔ)償動(dòng)作尚需經(jīng)過控制單元分析澆斗17旋動(dòng)時(shí)間、旋動(dòng)角度、移動(dòng)距離，才能精密地決定直立運(yùn)動(dòng)臂12、平移臂14的確實(shí)移動(dòng)距離，因此控制單元必為內(nèi)建設(shè)計(jì)程式參數(shù)的運(yùn)算軟件，以目前軟件編寫技術(shù)而言，在編寫運(yùn)算軟件上必須花費(fèi)極高的成本，同時(shí)也將導(dǎo)致澆鑄給湯作業(yè)變成一項(xiàng)控制難度極高的操作工程。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、澆注準(zhǔn)確、操作簡易、降低成本的澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型組設(shè)于包含底座、樞設(shè)于底座上的運(yùn)動(dòng)臂及樞設(shè)于運(yùn)動(dòng)臂頂端的平移臂的澆鑄機(jī)上；它包含傳動(dòng)單元、支持架、擺動(dòng)單元及從動(dòng)臂組；傳動(dòng)單元具有連設(shè)于平移臂的側(cè)端的減速機(jī)及用以驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的動(dòng)力供應(yīng)源；支持架固定連接于減速機(jī)下方；擺動(dòng)單元具有擺臂及樞設(shè)于擺臂底端的澆斗；擺臂上以上下間隔設(shè)置有第一、二被動(dòng)輪及套繞于第一、二被動(dòng)輪間上的傳動(dòng)件；第二被動(dòng)輪與澆斗連接；從動(dòng)臂組具有樞接減速機(jī)與擺臂的第一從動(dòng)臂及將擺臂樞接至支持架的第二從動(dòng)臂；第一從動(dòng)臂與擺動(dòng)單元第一被動(dòng)輪連接且平行于第二從動(dòng)臂；第一從動(dòng)臂與減速機(jī)的樞接點(diǎn)、第二從動(dòng)臂與支持架的樞接點(diǎn)及澆鑄口位于平行于擺臂的長度方向的基準(zhǔn)線上；第二被動(dòng)輪中心點(diǎn)至澆鑄口的連線平行于第一、二從動(dòng)臂的長度方向。
其中傳動(dòng)單元相反于擺動(dòng)單元的另一例樞設(shè)輔助桿組。
輔助桿組包括樞設(shè)于減速機(jī)的第一輔助桿、樞設(shè)于支持架的第二輔助桿及樞接第一、二輔助桿的連桿；第一輔助桿垂直于第一從動(dòng)臂，第二輔助桿垂直于第二從動(dòng)臂。
第一、二被動(dòng)輪為齒數(shù)相同的鏈輪；傳動(dòng)件為鏈條。
動(dòng)力供應(yīng)源為可正反轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)。
由于本實(shí)用新型包含傳動(dòng)單元、支持架、擺動(dòng)單元及從動(dòng)臂組；傳動(dòng)單元具有減速機(jī)及動(dòng)力供應(yīng)源；擺動(dòng)單元具有擺臂及樞設(shè)于擺臂底端的澆斗；擺臂上設(shè)有第一、二被動(dòng)輪及傳動(dòng)件；第二被動(dòng)輪與澆斗連接；從動(dòng)臂組具有樞接減速機(jī)與擺臂的第一從動(dòng)臂及將擺臂樞接至支持架的第二從動(dòng)臂；第一從動(dòng)臂與擺動(dòng)單元第一被動(dòng)輪連接且平行于第二從動(dòng)臂；第一從動(dòng)臂與減速機(jī)的樞接點(diǎn)、第二從動(dòng)臂與支持架的樞接點(diǎn)及澆鑄口位于平行于擺臂的長度方向的基準(zhǔn)線上；第二被動(dòng)輪中心點(diǎn)至澆鑄口的連線平行于第一、二從動(dòng)臂的長度方向。當(dāng)組設(shè)本實(shí)用新型的澆鑄機(jī)自儲(chǔ)料筒舀取鑄料后，操控運(yùn)動(dòng)臂相對(duì)底座向上升起，而平移臂亦相對(duì)運(yùn)動(dòng)臂向左水平滑移至預(yù)定模具上方，以令澆斗的澆鑄口相對(duì)模具停留在預(yù)定點(diǎn)。若欲啟動(dòng)澆注作業(yè)時(shí)，控制單元首先操控本實(shí)用新型動(dòng)力供應(yīng)源運(yùn)轉(zhuǎn)，由動(dòng)力供應(yīng)源驅(qū)動(dòng)減速機(jī)連動(dòng)第一從動(dòng)臂，進(jìn)而帶動(dòng)擺臂滑動(dòng)。由于基準(zhǔn)線與擺臂的長度方向平行，又第一從動(dòng)臂與減速機(jī)樞接的一端為固定不動(dòng)，因而擺臂相對(duì)基準(zhǔn)線位移并逐漸往基準(zhǔn)線靠近，隨著擺臂的滑動(dòng)，第二從動(dòng)臂恒以平行第一從動(dòng)臂的滑移方向進(jìn)行同步擺移；由于第一從動(dòng)臂與第一被動(dòng)輪連接，故當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)臂連動(dòng)擺臂滑移時(shí)，第一被動(dòng)輪也受第一從動(dòng)臂所帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，利用第一被動(dòng)輪與傳動(dòng)件關(guān)系旋動(dòng)第二被動(dòng)輪，令連接于第二被動(dòng)輪的澆斗形成等角度旋轉(zhuǎn)傾斜，因此，澆斗維持于預(yù)定澆鑄點(diǎn)并將鑄料自澆鑄口中流入模具中。在一定澆注時(shí)間結(jié)束后，控制單元便使動(dòng)力供應(yīng)源反向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)減速機(jī)一致地反向旋轉(zhuǎn)，受到減速機(jī)的帶動(dòng)，第一從動(dòng)臂往相反方向擺動(dòng)，故擺臂則在第一從動(dòng)臂約束下往遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線的方向位移，至于同樣樞接于擺臂上的第二從動(dòng)臂便與第一從動(dòng)臂同向地?cái)[動(dòng)，如此一來，第一從動(dòng)臂帶動(dòng)第一被動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，透過傳動(dòng)件、第二被動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)澆斗，令澆斗在擺臂遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線的同時(shí)，逐漸旋動(dòng)回到不傾斜位置；在澆注過程中，受到來自減速機(jī)與第一從動(dòng)臂的樞接點(diǎn)、支持架與第二從動(dòng)臂的樞接點(diǎn)、澆鑄口位于基準(zhǔn)線上的固定限制，第一、二從動(dòng)臂約束擺臂僅能相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線滑移而不能任意位移，即透過同設(shè)于基準(zhǔn)線上而無法移動(dòng)的固定式三樞接點(diǎn)，以機(jī)械學(xué)中的四連桿原理約束澆斗的澆鑄口恒位于基準(zhǔn)線上，加上第一從動(dòng)臂樞轉(zhuǎn)時(shí)順便帶動(dòng)第一被動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而協(xié)助澆斗向下傾斜，使?jié)捕纺軌蚺浜蠑[臂的位移，協(xié)助澆鑄口往下移動(dòng)以維持于預(yù)定位置，完全不必透過澆鑄機(jī)的第一、二電動(dòng)機(jī)提供補(bǔ)償位移，即可提升澆鑄澆注作業(yè)的精準(zhǔn)性，且控制單元可采用低階可程式邏輯控制器，降低成本，操作簡易。不僅結(jié)構(gòu)簡單、澆注準(zhǔn)確，而且操作簡易、降低成本，從而達(dá)到本實(shí)用新型的目的。


圖1、為習(xí)用的自動(dòng)澆鑄機(jī)結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖2、為習(xí)用的自動(dòng)澆鑄機(jī)澆斗倒出鑄料動(dòng)作示意圖。
圖3、為組設(shè)本實(shí)用新型的自動(dòng)澆鑄機(jī)結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖4、為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意剖視圖。
圖5、為組設(shè)本實(shí)用新型自動(dòng)澆鑄機(jī)動(dòng)作示意圖。
圖6、為本實(shí)用新型動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)2組設(shè)于澆鑄機(jī)3上，借以將鑄料倒入模具中。
澆鑄機(jī)3包含底座31、樞設(shè)于底座31上的運(yùn)動(dòng)臂32、驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臂32相對(duì)于底座31垂直位移的第一電動(dòng)機(jī)33、驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)臂32自身轉(zhuǎn)動(dòng)的旋動(dòng)電動(dòng)機(jī)34、樞設(shè)于運(yùn)動(dòng)臂32頂端的平移臂35及驅(qū)動(dòng)平移臂35相對(duì)運(yùn)動(dòng)臂32水平位移的第二電動(dòng)機(jī)36。第一、二電動(dòng)機(jī)33、36均為伺服電動(dòng)機(jī)。
本實(shí)用新型澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)2包含傳動(dòng)單元21、支持架22、擺動(dòng)單元23、控制單元、從動(dòng)臂組25及輔助桿組26。
傳動(dòng)單元21具有減速機(jī)211及動(dòng)力供應(yīng)源212。減速機(jī)211連固于平移臂35的側(cè)端。動(dòng)力供應(yīng)源212可驅(qū)動(dòng)減速機(jī)211，其為可正反轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)。
支持架22固定連接于減速機(jī)211下方。
擺動(dòng)單元23位于傳動(dòng)單元21一側(cè)，其具有擺臂231、樞設(shè)于擺臂231底端并設(shè)有澆鑄口232的澆斗233、上下間隔設(shè)置于擺臂231上的第一、二被動(dòng)輪234、235及套繞于第一、二被動(dòng)輪234、235間進(jìn)行無端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)件236。第二被動(dòng)輪235固設(shè)于澆斗233頂部。第一、二被動(dòng)輪234、235最佳為齒數(shù)相同的鏈輪，傳動(dòng)件236為鏈條。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用鏈輪、鏈條相互嚙合配合而達(dá)到連動(dòng)效果。
從動(dòng)臂組25具有樞接減速機(jī)211與擺臂231的第一從動(dòng)臂251及將擺臂231樞接至支持架22的第二從動(dòng)臂252。第一從動(dòng)臂251與擺動(dòng)單元23第一被動(dòng)輪234連接且平行于第二從動(dòng)臂252。
輔助桿組26可樞轉(zhuǎn)地樞設(shè)于傳動(dòng)單元21相反于擺動(dòng)單元23的另一側(cè)，其包括樞設(shè)于減速機(jī)211且與第一從動(dòng)臂251進(jìn)行同軸運(yùn)動(dòng)的第一輔助桿261、樞設(shè)于支持架22且與第二從動(dòng)臂252進(jìn)行同軸運(yùn)動(dòng)的第二輔助桿262及樞接第一、二輔助桿261、262的連桿263。第一輔助桿261垂直于第一從動(dòng)臂251，第二輔助桿262垂直于第二從動(dòng)臂252。
如圖5所示，第一從動(dòng)臂251與減速機(jī)211的樞接點(diǎn)、第二從動(dòng)臂252與支持架22的樞接點(diǎn)及澆鑄口232位于同基準(zhǔn)線I上，而基準(zhǔn)線I平行于擺臂231的長度方向。第二被動(dòng)輪235中心點(diǎn)至澆鑄口232的連線II平行于第一、二從動(dòng)臂251、252的長度方向。
如圖3、圖5所示，當(dāng)本實(shí)用新型自儲(chǔ)料筒舀取鑄料后，第一、二電動(dòng)機(jī)33、36同時(shí)動(dòng)作，操控運(yùn)動(dòng)臂32相對(duì)底座31向上升起，而平移臂35亦相對(duì)運(yùn)動(dòng)臂32向左水平滑移至預(yù)定模具上方，以令澆斗233的澆鑄口232相對(duì)模具停留在如圖5中假想線所示位置的預(yù)定點(diǎn)。
若欲啟動(dòng)澆注作業(yè)時(shí)，控制單元首先操控動(dòng)力供應(yīng)源212運(yùn)轉(zhuǎn)，由動(dòng)力供應(yīng)源212驅(qū)動(dòng)減速機(jī)211連動(dòng)第一從動(dòng)臂251，進(jìn)而帶動(dòng)擺臂231滑動(dòng)。由于基準(zhǔn)線I與擺臂231的長度方向平行，又第一從動(dòng)臂251與減速機(jī)211樞接的一端為固定不動(dòng)，因而擺臂231相對(duì)基準(zhǔn)線I位移并逐漸往基準(zhǔn)線I靠近，即如圖5中假想線位置移動(dòng)至實(shí)線位置，隨著擺臂231的滑動(dòng)，第二從動(dòng)臂252恒以平行第一從動(dòng)臂251的滑移方向進(jìn)行同步擺移。
由于第一從動(dòng)臂251與第一被動(dòng)輪234相固結(jié)，故當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)臂251連動(dòng)擺臂231滑移時(shí)，第一被動(dòng)輪234也受第一從動(dòng)臂251所帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，利用第一被動(dòng)輪234與傳動(dòng)件236相互嚙合的關(guān)系旋動(dòng)第二被動(dòng)輪235，配合齒數(shù)相同的第一、二被動(dòng)輪234、235，令連接于第二被動(dòng)輪235的澆斗233形成等角度旋轉(zhuǎn)傾斜，因此，澆斗233維持于預(yù)定澆鑄點(diǎn)并將鑄料自澆鑄口232中流入模具中。
如圖6所示，若擺臂231持續(xù)位移至基準(zhǔn)線I上，常會(huì)發(fā)生減速機(jī)211所傳動(dòng)的機(jī)械力無法順利地經(jīng)由第一從動(dòng)臂251帶動(dòng)擺臂231、第二從動(dòng)臂252移動(dòng)，即相當(dāng)于機(jī)械學(xué)中所稱死點(diǎn)位置，本實(shí)用新型利用分別垂直且同軸于第一、二從動(dòng)臂251、252的第一、二輔助桿261、262提供機(jī)械力輔助傳遞效果，而可協(xié)助減速機(jī)211與第一從動(dòng)臂251進(jìn)行連動(dòng)作用，使擺臂231繼續(xù)地相對(duì)于基準(zhǔn)線I擺動(dòng)并繼而順利往遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線I的方向擺移。
如圖5所示，在一定澆注時(shí)間結(jié)束后，控制單元便使動(dòng)力供應(yīng)源212反向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)減速機(jī)211一致地反向旋轉(zhuǎn)，受到減速機(jī)211的帶動(dòng)，第一從動(dòng)臂251往相反方向擺動(dòng)，故擺臂231則在第一從動(dòng)臂251約束下往遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線I的方向位移，至于同樣樞接于擺臂231上的第二從動(dòng)臂252便與第一從動(dòng)臂251同向地?cái)[動(dòng)，如此一來，第一從動(dòng)臂251帶動(dòng)第一被動(dòng)輪234旋轉(zhuǎn)，透過傳動(dòng)件236、第二被動(dòng)輪235旋轉(zhuǎn)澆斗233，令澆斗233在擺臂231遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線I的同時(shí)，逐漸旋動(dòng)回到不傾斜位置，即如圖5、圖6中實(shí)線位置返回假想線位置。
在澆注過程中，受到來自減速機(jī)211與第一從動(dòng)臂251的樞接點(diǎn)、支持架22與第二從動(dòng)臂252的樞接點(diǎn)、澆鑄口232同樣位于基準(zhǔn)線I上的固定限制，第一、二從動(dòng)臂251、252約束擺臂231僅能相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線I滑移而不能任意位移，況且若單純依賴擺臂231的位移無法致使?jié)捕?33傾斜，反而會(huì)造成澆斗233的澆鑄口232隨著擺臂231略為上升并遠(yuǎn)離澆鑄點(diǎn)。
為避免澆鑄口232遠(yuǎn)離澆鑄點(diǎn)并降低澆注作業(yè)精度，本實(shí)用新型結(jié)合第一從動(dòng)臂251及第一被動(dòng)輪234，當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)臂251帶動(dòng)擺臂231位移同時(shí)，第一被動(dòng)輪234亦自身旋轉(zhuǎn)以連動(dòng)傳動(dòng)件236，更進(jìn)而將動(dòng)力傳輸至第二被動(dòng)輪235，連固于第二被動(dòng)輪235的澆斗233因而隨第二被動(dòng)輪235逆時(shí)針旋動(dòng)傾斜，而澆斗233的旋動(dòng)角度恰等于第二、一被動(dòng)輪235、234的旋動(dòng)角度，即相等于第一從動(dòng)臂251擺動(dòng)角度，借以在澆鑄點(diǎn)不偏移的情況下順利把澆斗233中的鑄液倒入模具中。
本實(shí)用新型透過同設(shè)于基準(zhǔn)線I上而無法移動(dòng)的固定式三樞接點(diǎn)，也就是機(jī)械學(xué)中的「四連桿原理」，約束澆斗233的澆鑄口232恒位于基準(zhǔn)線I上，加上第一從動(dòng)臂251樞轉(zhuǎn)時(shí)順便帶動(dòng)第一被動(dòng)輪234旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而協(xié)助澆斗233向下傾斜，使?jié)捕?33能夠配合擺臂231的位移，協(xié)助澆鑄口232往下移動(dòng)以維持于預(yù)定位置，完全不必透過第一、二電動(dòng)機(jī)33、36提供補(bǔ)償位移，即可提升澆鑄澆注作業(yè)的精準(zhǔn)性。
另外值得注意的是，本實(shí)用新型的控制單元系采用低階可程式邏輯控制器(PLC)控制，而并非現(xiàn)有自動(dòng)澆鑄機(jī)1所采用的運(yùn)算程式軟件，因而可減少事先編寫程式浪費(fèi)過多的時(shí)間，又可降低因編寫程式所造成的種種高額支出，在較為簡易并容易操作的PLC環(huán)境下便可達(dá)到控制澆鑄口232位置目的。
歸納上述，本實(shí)用新型借由設(shè)定基準(zhǔn)線I，并配合可旋動(dòng)傾斜的澆斗233，令澆斗233的澆鑄口232可恒維持于預(yù)定處而不致偏移，不但可免除編寫軟件運(yùn)算程式，又能在不依賴外來補(bǔ)償?shù)那闆r下，確保澆鑄口232的準(zhǔn)確度，故確實(shí)能達(dá)到本實(shí)用新型目的。
權(quán)利要求1.一種澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)，它組設(shè)于包含底座、樞設(shè)于底座上的運(yùn)動(dòng)臂及樞設(shè)于運(yùn)動(dòng)臂頂端的平移臂的澆鑄機(jī)上；它包含傳動(dòng)單元及擺動(dòng)單元；傳動(dòng)單元具有連設(shè)于平移臂的側(cè)端的減速機(jī)及用以驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的動(dòng)力供應(yīng)源；擺動(dòng)單元具有擺臂及樞設(shè)于擺臂底端的澆斗；其特征在于所述的減速機(jī)下方固定連接支持架及從動(dòng)臂組；擺臂上以上下間隔設(shè)置有第一、二被動(dòng)輪及套繞于第一、二被動(dòng)輪間上的傳動(dòng)件；第二被動(dòng)輪與澆斗連接；從動(dòng)臂組具有樞接減速機(jī)與擺臂的第一從動(dòng)臂及將擺臂樞接至支持架的第二從動(dòng)臂；第一從動(dòng)臂與擺動(dòng)單元第一被動(dòng)輪連接且平行于第二從動(dòng)臂；第一從動(dòng)臂與減速機(jī)的樞接點(diǎn)、第二從動(dòng)臂與支持架的樞接點(diǎn)及澆鑄口位于平行于擺臂的長度方向的基準(zhǔn)線上；第二被動(dòng)輪中心點(diǎn)至澆鑄口的連線平行于第一、二從動(dòng)臂的長度方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)單元相反于擺動(dòng)單元的另一側(cè)樞設(shè)輔助桿組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輔助桿組包括樞設(shè)于減速機(jī)的第一輔助桿、樞設(shè)于支持架的第二輔助桿及樞接第一、二輔助桿的連桿；第一輔助桿垂直于第一從動(dòng)臂，第二輔助桿垂直于第二從動(dòng)臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一、二被動(dòng)輪為齒數(shù)相同的鏈輪；傳動(dòng)件為鏈條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動(dòng)力供應(yīng)源為可正反轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)。
專利摘要一種澆鑄機(jī)的澆斗傾倒機(jī)構(gòu)。為提供一種結(jié)構(gòu)簡單、澆注準(zhǔn)確、操作簡易、降低成本的鑄造設(shè)備部件，提出本實(shí)用新型，它包含傳動(dòng)單元、支持架、擺動(dòng)單元及從動(dòng)臂組；傳動(dòng)單元具有減速機(jī)及動(dòng)力供應(yīng)源；擺動(dòng)單元具有擺臂及樞設(shè)于擺臂底端的澆斗；擺臂上設(shè)有第一、二被動(dòng)輪及傳動(dòng)件；第二被動(dòng)輪與澆斗連接；從動(dòng)臂組具有樞接減速機(jī)與擺臂的第一從動(dòng)臂及將擺臂樞接至支持架的第二從動(dòng)臂；第一從動(dòng)臂與擺動(dòng)單元第一被動(dòng)輪連接且平行于第二從動(dòng)臂；第一從動(dòng)臂與減速機(jī)的樞接點(diǎn)、第二從動(dòng)臂與支持架的樞接點(diǎn)及澆鑄口位于平行于擺臂的長度方向的基準(zhǔn)線上；第二被動(dòng)輪中心點(diǎn)至澆鑄口的連線平行于第一、二從動(dòng)臂的長度方向。
文檔編號(hào)B22D41/00GK2663057SQ03253068
公開日2004年12月15日 申請(qǐng)日期2003年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月28日
發(fā)明者謝幼安, 黃俊誠, 張智銘, 蔡圣賢, 葉怒申 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心, 正興活塞股份有限公司