端的桿式油壓缸8將推動(dòng)2個(gè)第一壓塊11夾緊工件，直到到達(dá)夾緊要求。
[0027]如圖1所示:2個(gè)第一定位銷(xiāo)10與第一工裝塊9螺釘連接，2個(gè)第一壓塊11分別與2個(gè)桿式油壓缸8通過(guò)O型圈壓緊密封固定連接。第一工裝塊9對(duì)第一定位銷(xiāo)10起固定作用。
[0028]如圖1所示:第二序裝夾部分2包括板型油壓缸3、第二壓塊12和定位單元15，板型油壓缸3與所述內(nèi)藏式油路底板I通過(guò)O型圈壓緊密封固定連接，定位單元15與內(nèi)藏式油路底板I螺母連接。第二壓塊12內(nèi)側(cè)設(shè)置有墊塊13，墊塊13與底板I通過(guò)O型圈壓緊密封固定連接，墊塊13與板型油壓缸3通過(guò)O型圈壓緊密封固定連接。墊塊13起到緩沖作用，對(duì)板型油壓缸3起到保護(hù)作用，用于板型油壓缸3安裝定位。
[0029]如圖1和圖2所示:定位單元15包括第二工裝塊14、2個(gè)第二定位銷(xiāo)18、支撐銷(xiāo)16、壓板17和低油壓支撐缸19，2個(gè)第二定位銷(xiāo)18位于第二工裝塊14的內(nèi)側(cè)面，第二定位銷(xiāo)18與第二工裝塊14過(guò)盈配合緊固連接。第二工裝塊14對(duì)定位單元15起到固定作用，低油壓支撐缸19支撐起定位單元15。第二序裝夾部分工作時(shí)，板型油壓缸3推動(dòng)墊塊13和第二壓塊12，與壓板17配合夾緊工件。
[0030]如圖2所示:支撐銷(xiāo)16位于2個(gè)第二定位銷(xiāo)18中間位置，支撐銷(xiāo)16底面與第二工裝塊14內(nèi)側(cè)面內(nèi)外螺紋連接。低油壓支撐缸19位于支撐銷(xiāo)16正下方，低油壓支撐缸19與第二工裝塊14通過(guò)O型圈壓緊密封固定連接。
[0031]該液壓夾具還可以和機(jī)器人手臂配合使用，加工工件時(shí)可利用機(jī)器人手臂將工件從第一序裝夾部分6轉(zhuǎn)移到第二序裝夾部分2，第一道工序完成后第一序裝夾部分6松開(kāi)工件機(jī)器人手臂可抓取工件將其平穩(wěn)的移至第二序裝夾部分，通過(guò)定位將其準(zhǔn)確的放入第二定位銷(xiāo)18內(nèi)，機(jī)器人手臂移開(kāi)，第二序裝夾部分將工件夾緊開(kāi)始第二道工序。通過(guò)電腦操控可實(shí)現(xiàn)工件加工的完全自動(dòng)化，解放人力。
[0032]上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓自動(dòng)夾具，其特征在于:包括內(nèi)藏式油路底板(I)、第一序裝夾部分(6)和第二序裝夾部分(2)，所述第一序裝夾部分(6)位于所述內(nèi)藏式油路底板(I)上半部分，所述第一序裝夾部分(6)與所述內(nèi)藏式油路底板(I)固定連接，所述第二序裝夾部分(2)位于所述內(nèi)藏式油路底板(I)的下半部分，所述第二序裝夾部分(2)與所述內(nèi)藏式油路底板(I)固定連接，所述第一序裝夾部分(6)為桿式液壓裝夾部分，所述第二序裝夾部分(2)為板型液壓裝夾部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)夾具，其特征在于:所述內(nèi)藏式油路底板(I)還包括內(nèi)藏式油壓油路(20)，所述內(nèi)藏式油壓油路(20)與所述內(nèi)藏式油路底板(I)固定連接，所述內(nèi)藏式油壓油路(20)串聯(lián)第一序裝夾部分(6)和第二序裝夾部分(2)形成回路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)夾具，其特征在于:所述內(nèi)藏式油壓油路(20)兩端口設(shè)置有放松油口(5)和壓緊油口(7)，所述放松油口(5)與所述內(nèi)藏式油壓油路(20)固定連接，所述壓緊油口(7)與所述內(nèi)藏式油壓油路(20)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)夾具，其特征在于:所述第一序裝夾部分(6)包括2個(gè)桿式油壓缸(8)、第一工裝塊(9)、2個(gè)第一定位銷(xiāo)(10)和2個(gè)第一壓塊(11)，所述2個(gè)第一定位銷(xiāo)(10)位于所述第一工裝塊(9)上端，所述2個(gè)桿式油壓缸(8)分別位于所述第一序裝夾部分(6)兩端，所述第一工裝塊(9)與所述內(nèi)藏式油路底板(I)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓自動(dòng)夾具，其特征在于:所述2個(gè)第一定位銷(xiāo)(10)與所述第一工裝塊(9)固定連接，所述2個(gè)第一壓塊(11)分別與所述2個(gè)桿式油壓缸(8)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)夾具，其特征在于:所述第二序裝夾部分(2)包括板型油壓缸(3)、第二壓塊(12)和定位單元(15)，所述板型油壓缸(3)與所述內(nèi)藏式油路底板(I)固定連接，所述定位單元(15)與所述內(nèi)藏式油路底板(I)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液壓自動(dòng)夾具，其特征在于:所述第二壓塊(12)內(nèi)側(cè)設(shè)置有墊塊(13)，所述墊塊(13)與所述底板(I)固定連接，所述墊塊(13)與所述板型油壓缸(3)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液壓自動(dòng)夾具，其特征在于:所述定位單元(15)包括第二工裝塊(14)、2個(gè)第二定位銷(xiāo)(18)、支撐銷(xiāo)(16)、壓板(17)和低油壓支撐缸(19)，所述2個(gè)第二定位銷(xiāo)(18)位于所述第二工裝塊(14)的內(nèi)側(cè)面，所述第二定位銷(xiāo)(18)與所述第二工裝塊(14)固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種液壓自動(dòng)夾具，其特征在于:所述支撐銷(xiāo)(16)位于所述2個(gè)第二定位銷(xiāo)(18)中間位置，所述支撐銷(xiāo)(16)底面與所述第二工裝塊(14)內(nèi)側(cè)面固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種液壓自動(dòng)夾具，其特征在于:所述低油壓支撐缸(19)位于所述支撐銷(xiāo)(16)正下方，所述低油壓支撐缸(19)與所述第二工裝塊(14)固定連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種液壓自動(dòng)夾具，包括內(nèi)藏式油路底板、第一序裝夾部分和第二序裝夾部分，所述第一序裝夾部分位于所述內(nèi)藏式油路底板上半部分，所述第一序裝夾部分與所述內(nèi)藏式油路底板固定連接，所述第二序裝夾部分位于所述內(nèi)藏式油路底板的下半部分，所述第二序裝夾部分與所述內(nèi)藏式油路底板固定連接，所述第一序裝夾部分為桿式液壓裝夾部分，所述第二序裝夾部分為板型液壓裝夾部分。該液壓自動(dòng)夾具設(shè)有2種不同的夾持方式，能夠滿(mǎn)足不同的加工工序夾持，高效方便，并且該液壓自動(dòng)夾具采用液壓夾持降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了人工夾持扭矩的不可控性，而且為配套機(jī)器人上下料，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工提供了夾具基礎(chǔ)。
【IPC分類(lèi)】B23Q3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205254566
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520932322
【發(fā)明人】楊文波, 沈惠東, 徐濤, 潘春偉, 沈立峰
【申請(qǐng)人】湖州生力液壓有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日