專利名稱：同步夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具，具體的說(shuō)是一種可以實(shí)現(xiàn)同步夾緊的夾具。
背景技術(shù)：
目前夾具的種類主要有通用夾具、專用夾具及組合夾具。它們的共同 特點(diǎn)是在夾緊過(guò)程中，不能保證夾具的爪手是同步的，精確度不高。但是 在某些場(chǎng)合，必須保證在整個(gè)裝夾過(guò)程中，所夾物件自始至終都要保持在 本來(lái)的位置上，因此要求夾具各個(gè)爪手同步。例如，低壓鑄造機(jī)上機(jī)器人 在從上模取件時(shí)就要求機(jī)械手的各個(gè)爪手同步，否則如果機(jī)械手的某一爪 手先觸碰到鑄件，鑄件有可能失去平衡掉下來(lái)，此時(shí)機(jī)械手的各個(gè)爪手必 須要同時(shí)觸碰到鑄件。工裝夾具是直接制約產(chǎn)品質(zhì)量好壞和生產(chǎn)周期長(zhǎng)短 的重要環(huán)節(jié)。為提高質(zhì)量，對(duì)夾具的準(zhǔn)確度的要求越來(lái)越高，在機(jī)器人領(lǐng) 域尤其重要。但是現(xiàn)有夾具滿足不了同步的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有夾具在夾緊過(guò) 程中其爪手不同步、精確度不高的缺陷，提供一種的同步夾具。為此，本
發(fā)明采用以下技術(shù)方案
同步夾具，其特征是在兩個(gè)側(cè)板之間連接導(dǎo)向軸，在導(dǎo)向軸上導(dǎo)向 兩個(gè)借壓力缸的動(dòng)力而在所述導(dǎo)向軸上同步相向接近和背向遠(yuǎn)離的滑塊， 每個(gè)滑塊上設(shè)置有安裝結(jié)構(gòu)，在所述兩個(gè)滑塊之間設(shè)置一個(gè)齒輪，與該齒 輪相嚙合設(shè)置有兩個(gè)分別固定在所述兩個(gè)滑塊上的齒條。
本發(fā)明的有益效果是首先通過(guò)壓力缸的動(dòng)力令導(dǎo)向軸上的兩個(gè)滑塊 同步相向接近和背向遠(yuǎn)離，因此在每個(gè)滑塊上安裝爪手時(shí)，即能夠?qū)崿F(xiàn)爪 手同步夾緊工件和爪手同步釋放工件；進(jìn)一步的，考慮到壓力缸存在泄露的可能而會(huì)影響夾具的準(zhǔn)確性以及由于加工精度等原因造成摩擦力不同 而使氣缸運(yùn)動(dòng)不平衡，因此為兩個(gè)滑塊配置了齒輪齒條結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩個(gè)滑塊 的動(dòng)作出現(xiàn)偏差時(shí)，由齒輪齒條結(jié)構(gòu)對(duì)兩個(gè)滑塊的動(dòng)作進(jìn)行矯正。本發(fā)明 實(shí)用性強(qiáng)，精確度高，適合對(duì)各種形狀的零件進(jìn)行夾緊，尤其適合對(duì)柱形 和方形等零件進(jìn)行夾緊。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi)-側(cè)板，2-壓力缸，3-滑塊，4-齒輪，5-齒條，6-缸體，7-活 塞桿，8-行程開關(guān)，9-中間固定板，10-接口， 11-主導(dǎo)向軸，12-副導(dǎo)向 軸，13-從動(dòng)滑塊。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步完善的說(shuō)明。
如圖l所示的同步夾具，是在兩個(gè)側(cè)板1之間連接導(dǎo)向軸，在導(dǎo)向軸 上導(dǎo)向兩個(gè)借壓力缸2的動(dòng)力而在導(dǎo)向軸上同步相向接近和背向遠(yuǎn)離的滑 塊3,每個(gè)滑塊3上設(shè)置有安裝結(jié)構(gòu)(圖中未示，可以是安裝孔等結(jié)構(gòu)形 式)，在兩個(gè)滑塊之間設(shè)置一個(gè)齒輪4，與該齒輪4相嚙合設(shè)置有兩個(gè)分別 固定在兩個(gè)滑塊3上的齒條5。
進(jìn)一步的，作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括 以下附加的技術(shù)特征
兩個(gè)滑塊3分別借一個(gè)壓力缸2的動(dòng)力而在導(dǎo)向軸上相向接近和背向 遠(yuǎn)離。此時(shí)，為兩個(gè)壓力缸2配置一個(gè)分配閥(圖中未示)，由該分配閥 將壓力介質(zhì)平均分配給兩個(gè)壓力缸，通過(guò)保證兩個(gè)壓力缸的動(dòng)作同步來(lái)實(shí) 現(xiàn)兩個(gè)滑塊的同步；兩個(gè)壓力缸2均包括缸體6和活塞桿7，其活塞桿7 的一端固定(如固定在對(duì)應(yīng)端的側(cè)板上)，其缸體6導(dǎo)向在導(dǎo)向軸上作為 滑塊3，由此保證結(jié)構(gòu)緊湊，顯然的，根據(jù)導(dǎo)向需要，缸體的結(jié)構(gòu)形式可 以是多樣的。為滑塊3配置有行程開關(guān)8,由此控制滑塊的行程。 兩個(gè)滑塊3之間-沒(méi)置有中間固定板9，由此加強(qiáng)導(dǎo)向軸的剛性。 壓力缸2為液壓缸或者氣缸，為實(shí)施增加了多樣選4奪。 側(cè)板1上開設(shè)向壓力缸2提供壓力介質(zhì)的接口 10,使結(jié)構(gòu)緊湊。 圖l中，上述技術(shù)措施雖然全部顯示出來(lái)，但并非是全部必要的，根 據(jù)需求，在實(shí)施本發(fā)明最基本技術(shù)方案時(shí)，可以根據(jù)需求選擇性的采納這 些附加的4支術(shù)特征。
圖1所示結(jié)構(gòu)作為一種較佳的實(shí)施例，其兩個(gè)側(cè)板1與導(dǎo)向軸(包括 主導(dǎo)向軸11、副導(dǎo)向軸12)固定在一起形成一個(gè)架體，具體的主導(dǎo)向 軸ll穿在兩滑塊l、從動(dòng)滑塊13、中間固定板9上，其兩端分別與兩端 側(cè)板l固定聯(lián)接；作為滑塊3的缸體6上開有安裝結(jié)構(gòu)，用來(lái)安裝夾具爪 手。中間固定板9的下端空心，里面安裝齒輪4和齒條5，作為一種筒單 的安裝方式，兩齒條5安裝在齒輪4的兩邊，兩齒條5平行并與齒輪4中 心線垂直；行程開關(guān)8安裝在一滑塊的側(cè)面上。副導(dǎo)向軸12穿過(guò)兩滑塊1, 其兩端分別聯(lián)接在側(cè)板1與中間固定板9上。上述兩兩出現(xiàn)的滑塊3、齒 條5結(jié)構(gòu)，呈左右對(duì)稱狀，因此更利于保證夾具動(dòng)作的精確性。
安裝有爪手需要夾緊或者松開工件時(shí)，壓力氣體(作為壓力缸工作的 壓力介質(zhì)，也可以是壓力液體，下同)經(jīng)過(guò)分配閥平均分配到兩個(gè)壓力缸 令作為滑塊的缸體沿著主導(dǎo)向軸和副導(dǎo)向軸同步相向接近和背向遠(yuǎn)離運(yùn) 動(dòng)。由于進(jìn)入氣體的體積相同，所以滑塊的位移相等。同時(shí)，滑塊移動(dòng)的 同時(shí)帶動(dòng)齒條傳動(dòng)，由于兩齒條同時(shí)與齒輪嚙合傳動(dòng)，兩齒條的位移相同， 故滑塊的位移相同。由此實(shí)現(xiàn)精確夾緊。
該壓力缸結(jié)構(gòu)緊湊，并不受缸徑大小影響，對(duì)于某些特殊場(chǎng)合(如以 氣缸形式出現(xiàn)時(shí))，可以使用高強(qiáng)度鋁型材材料，以降低夾具重量，并可 使用耐高溫密封材料，適當(dāng)于高溫現(xiàn)場(chǎng)使用。
另外，當(dāng)滑塊上安裝上其他構(gòu)件，例如刀具，可以實(shí)現(xiàn)同步切割功能。
權(quán)利要求
1、同步夾具，其特征是在兩個(gè)側(cè)板(1)之間連接導(dǎo)向軸，在導(dǎo)向軸上導(dǎo)向兩個(gè)借壓力缸(2)的動(dòng)力而在所述導(dǎo)向軸上同步相向接近和背向遠(yuǎn)離的滑塊(3)，每個(gè)滑塊(3)上設(shè)置有安裝結(jié)構(gòu)，在所述兩個(gè)滑塊(3)之間設(shè)置一個(gè)齒輪(4)，與該齒輪(4)相嚙合設(shè)置有兩個(gè)分別固定在所述兩個(gè)滑塊(3)上的齒條(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾具，其特征是所述的兩個(gè)滑塊(3) 分別借一個(gè)壓力缸(2)的動(dòng)力而在所述導(dǎo)向軸上相向接近和背向遠(yuǎn)離。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步夾具，其特征是為所述的兩個(gè)壓力缸(2 ) 配置一個(gè)分配閥。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步夾具，其特征是所述的兩個(gè)壓力缸(2 ) 均包括缸體(6 )和活塞桿(7 ),其活塞桿(7 )的一端固定，其缸體(6 ) 導(dǎo)向在所述的導(dǎo)向軸上作為所述的滑塊(3)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾具，其特征是為所述的滑塊(3)配 置有行程開關(guān)(8)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾具，其特征是所述兩個(gè)滑塊(3)之 間設(shè)置有中間固定板(9)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾具，其特征是所述的壓力缸(2)為 液壓缸或者氣缸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾具，其特征是所述的側(cè)板(1 )上開 設(shè)向所述壓力缸(2)提供壓力介質(zhì)的接口 (10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾具，現(xiàn)有夾具在夾緊過(guò)程中其爪手不同步、精確度不高，本發(fā)明的同步夾具是在兩個(gè)側(cè)板之間連接導(dǎo)向軸，在導(dǎo)向軸上導(dǎo)向兩個(gè)借壓力缸的動(dòng)力而在導(dǎo)向軸上同步相向接近和背向遠(yuǎn)離的滑塊，每個(gè)滑塊上設(shè)置有安裝結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)滑塊之間設(shè)置一個(gè)齒輪，與該齒輪相嚙合設(shè)置有兩個(gè)分別固定在兩個(gè)滑塊上的齒條。本發(fā)明通過(guò)壓力缸的動(dòng)力和齒輪齒條結(jié)構(gòu)兩種技術(shù)手段結(jié)合起來(lái)保證導(dǎo)向軸上的兩個(gè)滑塊同步相向接近和背向遠(yuǎn)離，因此在每個(gè)滑塊上安裝爪手時(shí)，即能夠?qū)崿F(xiàn)爪手同步夾緊工件和爪手同步釋放工件，本發(fā)明實(shí)用性強(qiáng)，精確度高，尤其適合對(duì)柱形和方形等零件進(jìn)行夾緊。
文檔編號(hào)B25J15/00GK101574806SQ20081016366
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者丁月萍, 軍 吳, 江玉華, 陳國(guó)東 申請(qǐng)人:浙江萬(wàn)豐科技開發(fā)有限公司