板上的第五導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第五導(dǎo)向連接柱上的第五導(dǎo)向輪。所述的第五驅(qū)動組件753包括固定在第五軸底板上的第五驅(qū)動連接柱和設(shè)在第五驅(qū)動連接柱上的第五驅(qū)動輪。第五鋼絲754的一端卡置在第四軸頂板上，第五鋼絲754的另一端纏繞在第五驅(qū)動輪上后經(jīng)第五導(dǎo)向輪和第五伺服電機的輸出軸卡置到第四軸底板上。
[0126]當(dāng)?shù)谖逅欧姍C751工作，第五伺服電機751通過第五鋼絲754帶動第五驅(qū)動組件753運動，第五驅(qū)動組件753帶動第五軸滑動座沿豎向?qū)Р圻\動。
[0127]由于設(shè)置了豎向?qū)Р?，這樣，可防止第五滑動座脫離第四滑動座，同時還起到了導(dǎo)向作用，讓第五滑動座的運動更加的平穩(wěn)。
[0128]如圖28和圖29所示，所述的主軸裝置8包括主軸固定座81、主軸82和主軸驅(qū)動機構(gòu)83ο
[0129]主軸固定座81固定在第五滑動座的兩端。主軸82固定在主軸固定座81上。所述的主軸驅(qū)動機構(gòu)83包括驅(qū)動馬達831、主動帶輪832、從動帶輪833和皮帶834。驅(qū)動馬達831固定在主軸固定座81上，主動帶輪832固定在驅(qū)動馬達的輸出軸上，從動帶輪833安裝在主軸82上，皮帶834套在主動帶輪和從動帶輪上。
[0130]驅(qū)動馬達工作，驅(qū)動馬達通過主動帶輪、皮帶和從動帶輪帶動主軸旋轉(zhuǎn)。
[0131]所述的主軸裝置跟隨第五滑動座運動。
[0132]在驅(qū)動馬達上套有扣環(huán)84，扣環(huán)上設(shè)有散熱片，這樣，能提高驅(qū)動馬達的散熱性能，延長驅(qū)動馬達的使用壽命，而且由于散熱片是通過扣環(huán)卡置在驅(qū)動馬達上，因此方便安裝和拆卸散熱片及扣環(huán)。
[0133]在本實用新型中，由于設(shè)置了第一軸驅(qū)動機構(gòu)、第二軸驅(qū)動機構(gòu)、第三軸驅(qū)動機構(gòu)、第四軸驅(qū)動機構(gòu)和第五軸驅(qū)動機構(gòu)，因此，能實現(xiàn)五軸聯(lián)動，由于固定架傾斜設(shè)置，且設(shè)置了導(dǎo)料板，因此，加工產(chǎn)生的廢料落入到固定架上后在自身的重力作用下能自由落下，實現(xiàn)了自由排料的目的。
【主權(quán)項】
1.五軸數(shù)控加工中心，其特征在于:包括機架、工作臺裝置、立臂裝置和主軸裝置； 機架包括側(cè)架、連接桿和立板；在連桿的兩端分別固定有側(cè)架，立板固定在兩側(cè)架之間； 所述的工作臺裝置包括固定架、第一軸滑動座、第一軸驅(qū)動機構(gòu)、第二軸旋轉(zhuǎn)裝置、第二軸驅(qū)動機構(gòu)、工作臺和第三軸驅(qū)動機構(gòu)； 固定架固定在側(cè)架上，固定架傾斜設(shè)置;在固定底板的一端設(shè)有導(dǎo)料板;所述的固定架包括固定底板、自固定底板的兩側(cè)向上彎折延伸的固定側(cè)板和自固定側(cè)板的上邊緣向內(nèi)彎折的固定凸緣;在固定底板上設(shè)有第一導(dǎo)向槽;在固定底板上設(shè)有第一導(dǎo)軌，在第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊； 所述的第一軸滑動座包括滑動座和壓板;滑動座固定在第一滑塊上;滑動座上設(shè)有第一通槽;在第一通槽的一側(cè)邊向下延伸有固定件，所述的固定件包括第一連接板和自第一連接板的下端向內(nèi)彎折的第一固定板，第一連接板穿過第一導(dǎo)向槽，第一固定板位于固定底板的下方； 所述的壓板上設(shè)有第二通槽，第二通槽與第一通槽的位置對應(yīng)且相通;壓板固定在滑動座上； 所述的第一軸驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服電機、第一支承板、第一導(dǎo)向組件、第一驅(qū)動組件和第一鋼絲;第一伺服電機固定在固定底板的底部;在固定底板上位于第一導(dǎo)向槽的兩端分別固定有第一支承板，在第一支承板上設(shè)有第一卡槽，第一卡槽的上端比下端寬;所述的第一導(dǎo)向組件包括固定在固定底板底部的第一導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第一導(dǎo)向連接柱上的第一導(dǎo)向輪;所述的第一驅(qū)動組件包括固定在第一固定板上的第一驅(qū)動連接柱和設(shè)在第一驅(qū)動連接柱上的第一驅(qū)動輪;第一鋼絲的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽內(nèi)，第一鋼絲的另一端纏繞在第一驅(qū)動輪上后經(jīng)第一導(dǎo)向輪和第一伺服電機的輸出軸卡置到另一第一支承板上的第一卡槽內(nèi)； 所述的第二軸旋轉(zhuǎn)裝置包括支承座、主動軸、從動軸、和旋轉(zhuǎn)架;在壓板上位于第二通槽的兩側(cè)分別固定有支承座，在其中一支承座上安裝有主動軸，在另一支承座上安裝有從動軸;所述的旋轉(zhuǎn)架包括旋轉(zhuǎn)板和設(shè)在旋轉(zhuǎn)板兩端的凸耳，其中一凸耳固定在主動軸上，另一凸耳固定在從動軸上;在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有圓環(huán)，圓環(huán)內(nèi)具有容置空間；第二軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)； 工作臺固定在第三軸驅(qū)動機構(gòu)，且工作臺位于旋轉(zhuǎn)架的上方； 所述的第三軸驅(qū)動機構(gòu)包括第三伺服電機、主動齒輪和從動齒輪；第三伺服電機固定在旋轉(zhuǎn)板上，第三伺服電機的輸出軸伸入到容置空間內(nèi)，主動齒輪安裝在第三伺服電機的輸出軸上，主動齒輪位于容置空間內(nèi)，從動齒輪通過固定軸安裝在旋轉(zhuǎn)板上，從動齒輪位于容置空間內(nèi)，主動齒輪與從動齒輪相嚙合;工作臺固定在從動齒輪上； 立臂裝置包括橫臂、第四軸滑動座、第四軸驅(qū)動機構(gòu)、第五軸滑動座和第五軸驅(qū)動機構(gòu)； 橫臂固定在固定架上;在橫臂上固定有第四導(dǎo)軌，在第四導(dǎo)軌上滑動的設(shè)有第四滑塊；在位于兩端的橫臂上設(shè)有向上延伸的第四鋼絲支承板，在第四鋼絲支承板上設(shè)有第四卡槽； 所述的第四軸滑動座包括第四軸底板、第四軸側(cè)板、第四軸前板和第四軸頂板;第四軸底板的一端伸出第四軸側(cè)板;第四軸底板固定在第四滑塊上； 在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽;在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸穿過腰型槽，螺釘穿過腰型槽固定到橫臂底板上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽位置對應(yīng)； 在兩第四軸側(cè)板上設(shè)有豎向?qū)Р?第五軸滑動座固定在第五滑塊上，第五軸滑動座穿過豎向?qū)Р凵希?在第四軸前側(cè)板上固定有第五導(dǎo)軌，在第五導(dǎo)軌上滑動的設(shè)有第五滑塊； 所述的第四軸驅(qū)動機構(gòu)包括第四伺服電機、第四導(dǎo)向組件、第四驅(qū)動組件和第四鋼絲；第四伺服電機固定在橫臂;所述的第四導(dǎo)向組件包括固定在橫臂底板上的第四導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第四導(dǎo)向連接柱上的第四導(dǎo)向輪;所述的第四驅(qū)動組件包括固定在第四軸底板上的第四驅(qū)動連接柱和設(shè)在第四驅(qū)動連接柱上的第四驅(qū)動輪;第四鋼絲的一端卡置在其中一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)，第四鋼絲的另一端纏繞在第四驅(qū)動輪上后經(jīng)第四導(dǎo)向輪和第四伺服電機的輸出軸卡置到另一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)； 第五軸驅(qū)動機構(gòu)固定在第四軸滑動座上，第五軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第五軸滑動座； 主軸裝置包括主軸固定座、主軸和主軸驅(qū)動機構(gòu)；主軸固定座固定在第五軸滑動座上；主軸固定在主軸固定座上;所述的主軸驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動馬達、主動帶輪、從動帶輪和皮帶;驅(qū)動馬達固定在主軸固定座上，主動帶輪固定在驅(qū)動馬達的輸出軸上，從動帶輪安裝在主軸上，皮帶套在主動帶輪和從動帶輪上;在驅(qū)動馬達上套有扣環(huán)，扣環(huán)上設(shè)有散熱片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工中心，其特征在于:在固定底板上位于第一導(dǎo)向槽的一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向槽;在第一通槽的另一側(cè)向下延伸有第二連接板，第二連接板穿過第二通槽;在固定底板的底部固定有彈簧柱，在彈簧柱與第二連接板之間設(shè)有彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工中心，其特征在于:滑動座包括滑動板和自滑動板的邊緣向下彎折形成的滑動凸緣，在滑動板上設(shè)有所述的第一通槽，在兩相對的滑動凸緣上設(shè)有滑動缺口，滑動缺口與第一導(dǎo)軌的位置對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工中心，其特征在于:在壓板的前端轉(zhuǎn)角處設(shè)有滑板缺口 ；壓板的后端通過螺釘固定在滑動板上;在滑板缺口的位置處設(shè)有壓緊裝置;所述的壓緊裝置包括壓緊環(huán)和鎖緊螺釘，壓緊環(huán)的上端為圓柱面，下端為圓錐面，壓緊環(huán)的圓錐面作用在滑板缺口上，鎖緊螺釘穿過壓緊環(huán)連接到滑動板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工中心，其特征在于:在固定底板的底部固定有導(dǎo)向銷，在固定板的底部固定有抵擋件，所述的抵擋件包括抵擋固定板和自抵擋固定板向下彎折的抵擋板，抵擋固定板上設(shè)有腰型槽，導(dǎo)向銷穿過腰型槽，螺釘穿過腰型槽固定到固定底板上，抵擋板抵擋在第一鋼絲上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工中心，其特征在于:所述的第二軸驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服電機固定架、第二伺服電機、蝸桿和蝸輪;第二伺服電機固定架固定在安裝有主動軸的支承座上;第二伺服電機固定在第二伺服電機固定架上;蝸桿固定在第二伺服電機的輸出軸上;蝸輪安裝在主動軸上，蝸桿與蝸輪嚙合;工作臺的底部具有定位環(huán)，定位環(huán)位于圓環(huán)內(nèi)，定位環(huán)與圓環(huán)的內(nèi)壁之間有間隙，在旋轉(zhuǎn)板上位于圓環(huán)內(nèi)具有限位塊，限位塊與工作臺接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工中心，其特征在于:所述的橫臂包括橫臂底板和自橫臂底板的四周邊緣向上彎折的橫臂凸緣;在橫臂底板的一側(cè)向外伸出有第四伺服電機固定板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控加工中心，其特征在于:在其中一第四軸側(cè)板上設(shè)有向外彎折的固定耳。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的五軸數(shù)控加工中心，其特征在于:所述的第五軸驅(qū)動機構(gòu)包括第五伺服電機固定座、第五伺服電機、第五導(dǎo)向組件、第五驅(qū)動組件和第五鋼絲；第五伺服電機固定座固定在固定耳上；第五伺服電機固定在第五伺服電機固定座上;所述的第五導(dǎo)向組件包括固定在橫臂底板上的第五導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第五導(dǎo)向連接柱上的第五導(dǎo)向輪；所述的第五驅(qū)動組件包括固定在第五軸底板上的第五驅(qū)動連接柱和設(shè)在第五驅(qū)動連接柱上的第五驅(qū)動輪;第五鋼絲的一端卡置在第四軸頂板上，第五鋼絲的另一端纏繞在第五驅(qū)動輪上后經(jīng)第五導(dǎo)向輪和第五伺服電機的輸出軸卡置到第四軸底板上。
【專利摘要】本實用新型公開了五軸數(shù)控加工中心，包括機架、工作臺裝置、立臂裝置和主軸裝置，工作臺裝置固定在機架上，且傾斜設(shè)置；立臂裝置固定在工作裝置上，主軸裝置固定在立臂裝置上。本實用新型能實現(xiàn)五軸聯(lián)動，方便排料，能對第四軸滑動座進行初始的導(dǎo)向，且讓第五滑動座的運動精度高，更好的對驅(qū)動馬達進行散熱。
【IPC分類】B23Q5/36, B23Q1/25, B23Q11/00, B23Q5/40, B23P23/02, B23Q1/00
【公開號】CN205254531
【申請?zhí)枴緾N201521095030
【發(fā)明人】沈正福
【申請人】沈正福
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月27日