一種齒條自動裝配機床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種齒條自動裝配機床，屬齒條類零件裝配設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車產(chǎn)業(yè)快速崛起并迅猛發(fā)展，消費者對汽車可靠性、安全性、舒適性的要求愈來愈高。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、提升客戶滿意度，汽車制造商在汽車可靠性研發(fā)方面投入極大的精力。因此用于汽車轉(zhuǎn)向器齒條(或其它同類產(chǎn)品)的自動裝配設(shè)備，對于提高齒條產(chǎn)品的裝配性能和生產(chǎn)效率并加強產(chǎn)品質(zhì)量的控制，增強企業(yè)的市場競爭力都有著極為明顯的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:提供一種在齒條類產(chǎn)品裝配過程中，可自動上、下料并自動涂脂、同時進行角度自動調(diào)整的齒條自動裝配機床。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種齒條自動裝配機床，它由床架、電氣控制柜、上料裝置、調(diào)角度裝置、機械抓手裝置、齒條裝配裝置、涂脂裝置和齒條導(dǎo)向裝置構(gòu)成;其特征在于:床架的工作臺板上裝有涂脂裝置，床架一側(cè)設(shè)置有上料裝置，上料裝置與床架之間設(shè)置有調(diào)角度裝置和機械抓手裝置;機械抓手裝置的一端設(shè)置有齒條裝配裝置;床架另一側(cè)設(shè)置有齒條導(dǎo)向裝置，齒條導(dǎo)向裝置的前端設(shè)置有電氣控制柜，涂脂裝置、上料裝置、調(diào)角度裝置、機械抓手裝置、齒條裝配裝置和齒條導(dǎo)向裝置分別與電氣控制柜連接。
[0006]所述的上料裝置由床身、傳送電機、傳送帶和感應(yīng)開關(guān)構(gòu)成，床身通過傳送電機安裝有傳送帶，傳送帶的端頭通過開關(guān)固定座裝有感應(yīng)開關(guān)。
[0007]所述的調(diào)角度裝置由角度調(diào)整架、頂尖氣缸、頂尖、角度調(diào)整氣缸、角度調(diào)整電機、角度調(diào)整軸和V型支撐塊構(gòu)成，角度調(diào)整架的頂部一端通過安裝座裝有頂尖氣缸，頂尖氣缸的活塞桿端頭通過頂尖座裝有頂尖，角度調(diào)整架的頂部另一端通過安裝座裝有角度調(diào)整電機，安裝座一側(cè)的角度調(diào)整架上通過軸承支座和軸承裝有角度調(diào)整軸，角度調(diào)整軸與角度調(diào)整電機連接;軸承支座一側(cè)的角度調(diào)整架上對稱狀安裝有V型支撐塊，V型支撐塊之間的角度調(diào)整架上通過角度調(diào)整氣缸安裝有壓塊、壓塊上方通過懸臂安裝有角度調(diào)整感應(yīng)開關(guān)。
[0008]所述的機械抓手裝置由安裝立柱、橫梁、伺服電機、夾爪、升降氣缸、夾爪氣缸、直線滑軌和滑動座構(gòu)成;安裝立柱頂端固裝有橫梁，橫梁上通過直線滑軌安裝有滑動座，直線滑軌一側(cè)裝有傳動齒條，滑動座上通過伺服電機裝有傳動齒輪，傳動齒輪與傳動齒條嚙合連接，伺服電機一側(cè)的滑動座上通過固定安裝桿和氣缸安裝座裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端頭通過夾爪氣缸安裝有夾爪。
[0009]所述的齒條裝配裝置由裝配臺架、裝配安裝板、直線導(dǎo)軌、裝配伺服電機、傳動絲桿和絲桿電機構(gòu)成；裝配臺架上通過裝配支撐座裝有裝配安裝板，裝配安裝板上通過對稱設(shè)置的直線導(dǎo)軌安裝有裝配滑板，裝配滑板上通過電機安裝座裝有裝配伺服電機，裝配伺服電機的輸出軸端頭通過三爪氣缸安裝夾頭，裝配安裝板的一端通過絲桿電機裝有傳動絲桿，傳動絲桿與裝配滑板連接;裝配安裝板的另一端通過導(dǎo)輪支架安裝有導(dǎo)輪氣缸，導(dǎo)輪氣缸上裝有導(dǎo)輪。
[0010]所述的涂脂裝置由涂脂安裝座、涂脂安裝板、涂脂支架、涂脂氣缸A、涂脂氣缸B、涂脂導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪氣缸構(gòu)成;涂脂安裝座上固裝有涂脂安裝板，涂脂安裝板上裝有涂脂支架，涂脂支架上通過涂脂氣缸A裝有上涂脂頭，上涂脂頭下方的涂脂安裝板上通過涂脂氣缸B裝有下涂脂頭;涂脂支架一側(cè)的涂脂安裝板上固裝有導(dǎo)向輪氣缸，導(dǎo)向輪氣缸上通過導(dǎo)向輪支架裝有涂脂導(dǎo)向輪。
[0011]所述的齒條導(dǎo)向裝置由導(dǎo)向臺架、導(dǎo)軌安裝板、導(dǎo)向滑軌、導(dǎo)向座、導(dǎo)向氣缸、導(dǎo)向軸和無桿氣缸構(gòu)成；導(dǎo)向臺架上通過導(dǎo)軌安裝板裝有導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向滑軌上通過導(dǎo)向座和導(dǎo)向軸裝有導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)軌安裝板的一端裝有無桿氣缸。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]該齒條自動裝配機床結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎;在齒條類產(chǎn)品裝配過程中，可自動上、下料并自動涂脂、同時進行角度自動的調(diào)整，由此提高了產(chǎn)品質(zhì)量，保證了汽車的可靠性、安全性和舒適性，同時對于提高齒條產(chǎn)品的裝配性能和生產(chǎn)效率并加強產(chǎn)品質(zhì)量的控制，增強企業(yè)的市場競爭力都有著積極的意義。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3為本實用新型的涂脂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型的調(diào)角度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的機械抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實用新型的齒條裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖8為本實用新型的齒條導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、床架，2、電氣控制柜，3、上料裝置，4、調(diào)角度裝置，5、機械抓手裝置，6、齒條裝配裝置，7、涂脂裝置，8、齒條導(dǎo)向裝置，9、生產(chǎn)傳輸線，10、齒條工件，11、涂脂安裝座，12、涂脂安裝板，13、涂脂支架，14、涂脂氣缸A，15、涂脂氣缸B，16、涂脂導(dǎo)向輪，17、導(dǎo)向輪氣缸，18、上涂脂頭，19、下涂脂頭，20、床身，21、傳送電機，22、傳送帶，23、感應(yīng)開關(guān)，24、角度調(diào)整架，25、頂尖氣缸，26、頂尖，27、角度調(diào)整氣缸，28、角度調(diào)整電機，29、角度調(diào)整軸，30、V型支撐塊，31、角度調(diào)整感應(yīng)開關(guān)，32、安裝立柱，33、橫梁，34、伺服電機，35、夾爪，36、升降氣缸，37、夾爪氣缸，38、直線滑軌，39、滑動座，40、傳動齒條，41、擋塊，42、裝配臺架，43、裝配安裝板，44、直線導(dǎo)軌，45、裝配伺服電機，46、傳動絲桿，47、絲桿電機，48、裝配支撐座，49、裝配滑板，50、三爪氣缸，51、夾頭，52、導(dǎo)輪氣缸，53、導(dǎo)輪，54、導(dǎo)向臺架，55、導(dǎo)軌安裝板，56、導(dǎo)向滑軌，57、導(dǎo)向座，58、導(dǎo)向氣缸，59、導(dǎo)向軸，60、無桿氣缸;61、轉(zhuǎn)向器殼體工件。
【具體實施方式】
[0023]該齒條自動裝配機床由床架1、電氣控制柜2、上料裝置3、調(diào)角度裝置4、機械抓手裝置5、齒條裝配裝置6、涂脂裝置7和齒條導(dǎo)向裝置8構(gòu)成。床架I的工作臺板上裝有涂脂裝置7。涂脂裝置7由涂脂安裝座11、涂脂安裝板12、涂脂支架13、涂脂氣缸A14、涂脂氣缸B15、涂脂導(dǎo)向輪16和導(dǎo)向輪氣缸17構(gòu)成;涂脂安裝座11上固裝有涂脂安裝板12，涂脂安裝板12上裝有涂脂支架13，涂脂支架13上通過涂脂氣缸A14裝有上涂脂頭18，上涂脂頭18下方的涂脂安裝板12上通過涂脂氣缸B15裝有下涂脂頭19;涂脂支架13—側(cè)的涂脂安裝板12上固裝有導(dǎo)向輪氣缸17，導(dǎo)向輪氣缸17上通過導(dǎo)向輪支架裝有涂脂導(dǎo)向輪16。
[0024]床架I一側(cè)設(shè)置有上料裝置3。上料裝置3由床身20、傳送電機21、傳送帶22和感應(yīng)開關(guān)23構(gòu)成，床身20通過傳送電機21安裝有傳送帶22，傳送帶22端頭的床身20上通過開關(guān)固定座裝有感應(yīng)開關(guān)23。
[0025]上料裝置3與床架I之間設(shè)置有調(diào)角度裝置4和機械抓手裝置5。調(diào)角度裝置4由角度調(diào)整架24、頂尖氣缸25、頂尖26、角度調(diào)整氣缸27、角度調(diào)整電機28、角度調(diào)整軸29和V型支撐塊30構(gòu)成，角度調(diào)整架24的頂部一端通過安裝座裝有頂尖氣缸25，頂尖氣缸25的活塞桿端頭通過頂尖座裝有頂尖26，角度調(diào)整架24的頂部另一端通過安裝座裝有角度調(diào)整電機28，安裝座一側(cè)的角度調(diào)整架24上通過軸承支座和軸承裝有角度調(diào)整軸29，角度調(diào)整軸29與角度調(diào)整電機28連接;軸承支座一側(cè)的角度調(diào)整架24上對稱狀安裝有V型支撐塊30，V型支撐塊之間的角度調(diào)整架24上通過角度調(diào)整氣缸27安裝有壓塊、壓塊上方通過懸臂安裝有角度調(diào)整感應(yīng)開關(guān)31。
[0026]機械抓手裝置5由安裝立柱32、橫梁33、伺服電機34、夾爪35、升降氣缸36、夾爪氣缸37、直線滑軌38和滑動座39構(gòu)成;安裝立柱32頂端固裝有橫梁33，橫梁33上通過直線滑軌38安裝有滑動座39，直線滑軌38—側(cè)裝有傳動齒條40，滑動座39上通過伺服電機34裝有傳動齒輪，傳動齒輪與傳動齒條40嚙合連接，伺服