萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手，屬于轎車驅(qū)動軸用等速萬向節(jié)產(chǎn)品制造技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]萬向節(jié)軸桿的加工過程主要包括滾光、下料、銑端面和精車外形，其中精車外形步驟主要用于進行萬向節(jié)軸桿兩端的車光軸加工;在常規(guī)的萬向節(jié)軸桿兩端車加工工藝中，通常為人工安裝萬向節(jié)軸桿工件，將人手伸入較為復雜的機床設備作業(yè)中心區(qū)域，存在一定的操作安全隱患，因此有必要設計一種萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手，以保護操作人員的作業(yè)安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手，保護操作人員的作業(yè)安全性，滿足實際使用要求。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]—種萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手，包括:軸線水平且共線設置的加工端頂針和固定端頂針，所述加工端頂針和所述固定端頂針之間設置有旋轉(zhuǎn)夾持盤，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤的軸線水平且垂直于所述加工端頂針和所述固定端頂針的軸線，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤的上設置有傳動軸桿夾具;所述傳動軸桿夾具包括豎直設置的上夾持氣缸和水平設置的下夾持氣缸，所述上夾持氣缸的活塞桿向下且所述上夾持氣缸的活塞桿末端設置有上夾持塊，所述下夾持氣缸的缸筒設置于所述旋轉(zhuǎn)夾持盤中，所述下夾持氣缸的活塞桿末端設置有下夾持塊，所述上夾持塊的底部和所述下夾持塊的頂部均設置有用于夾持萬向節(jié)軸桿的圓弧形槽。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤和所述加工端頂針之間設置有加工刀具。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進，所述傳動軸桿夾具為兩個且對稱設置于所述旋轉(zhuǎn)夾持盤的軸線水平兩側(cè)。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的實施效果如下:
[0009]本實用新型所述的萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手，操作人員在上料時與機床設備作業(yè)中心區(qū)域具有一定的距離，通過機械手將萬向節(jié)軸桿送入機床設備作業(yè)中心區(qū)域，能夠保護操作人員的作業(yè)安全性，滿足實際使用要求。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型所述的萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型所述的傳動軸桿夾具夾持時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型所述的傳動軸桿夾具上料時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合具體的實施例來說明本實用新型的內(nèi)容。
[0014]如圖1至圖3所示，為本實用新型所述的萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型所述萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手，包括:軸線水平且共線設置的加工端頂針I(yè)和固定端頂針2，所述加工端頂針I(yè)和所述固定端頂針2之間設置有旋轉(zhuǎn)夾持盤3，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤3的軸線水平且垂直于所述加工端頂針I(yè)和所述固定端頂針2的軸線，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤3的上設置有傳動軸桿夾具;所述傳動軸桿夾具包括豎直設置的上夾持氣缸4和水平設置的下夾持氣缸5，所述上夾持氣缸4的活塞桿向下且所述上夾持氣缸4的活塞桿末端設置有上夾持塊41，所述下夾持氣缸5的缸筒設置于所述旋轉(zhuǎn)夾持盤3中，所述下夾持氣缸5的活塞桿末端設置有下夾持塊51，所述上夾持塊41的底部和所述下夾持塊51的頂部均設置有用于夾持萬向節(jié)軸桿的圓弧形槽6。具體地，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤3和所述加工端頂針I(yè)之間設置有加工刀具7。優(yōu)選地，所述傳動軸桿夾具為兩個且對稱設置于所述旋轉(zhuǎn)夾持盤3的軸線水平兩側(cè)。
[0015]如圖3所示，上料時，操作人員將萬向節(jié)軸桿放置在所述下夾持塊51的圓弧形槽6中，然后在所述下夾持氣缸5的收縮作用下，所述下夾持氣缸5的活塞桿帶動所述下夾持塊51向所述上夾持塊41的底部運動；當所述下夾持氣缸5運動至所述上夾持塊41的底部時，所述上夾持氣缸4的活塞桿向下運動，帶動所述上夾持塊41向下運動，使所述上夾持塊41的圓弧形槽6與所述下夾持塊51的圓弧形槽6扣合形成一個如圖2所示的圓管形限位結(jié)構(gòu)，需要加工的萬向節(jié)軸桿位于圓管形限位結(jié)構(gòu)中。然后所述加工端頂針I(yè)和所述固定端頂針2相互靠近夾持住萬向節(jié)軸桿的兩端，并帶動萬向節(jié)軸桿旋轉(zhuǎn)，通過加工刀具7加工萬向節(jié)軸桿的一端，當萬向節(jié)軸桿的一端加工完成后，通過所述旋轉(zhuǎn)夾持盤3旋轉(zhuǎn)萬向節(jié)軸桿，從而加工萬向節(jié)軸桿的另一端。加工完成后，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤3旋轉(zhuǎn)復位使所述下夾持氣缸5位于所述上夾持氣缸4的下方，然后，所述上夾持氣缸4帶動所述上夾持塊41向上運動，所述下夾持氣缸5推動所述下夾持塊51向外運動，操作人員從所述下夾持塊51的圓弧形槽6中取出加工完成的萬向節(jié)軸桿即可。
[0016]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施例對本實用新型所作的詳細說明，不能認定本實用新型具體實施僅限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手，其特征是，包括:軸線水平且共線設置的加工端頂針(I)和固定端頂針(2)，所述加工端頂針(I)和所述固定端頂針(2)之間設置有旋轉(zhuǎn)夾持盤(3)，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤(3)的軸線水平且垂直于所述加工端頂針(I)和所述固定端頂針(2)的軸線，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤(3)的上設置有傳動軸桿夾具;所述傳動軸桿夾具包括豎直設置的上夾持氣缸(4)和水平設置的下夾持氣缸(5)，所述上夾持氣缸(4)的活塞桿向下且所述上夾持氣缸(4)的活塞桿末端設置有上夾持塊(41)，所述下夾持氣缸(5)的缸筒設置于所述旋轉(zhuǎn)夾持盤(3)中，所述下夾持氣缸(5)的活塞桿末端設置有下夾持塊(51)，所述上夾持塊(41)的底部和所述下夾持塊(51)的頂部均設置有用于夾持萬向節(jié)軸桿的圓弧形槽(6)。2.如權(quán)利要求1所述的萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤(3)和所述加工端頂針(I)之間設置有加工刀具(7)。3.如權(quán)利要求1所述的萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手，其特征是，所述傳動軸桿夾具為兩個且對稱設置于所述旋轉(zhuǎn)夾持盤(3)的軸線水平兩側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種萬向節(jié)軸桿端面車削上料機械手，包括軸線水平且共線設置的加工端頂針和固定端頂針，所述加工端頂針和所述固定端頂針之間設置有旋轉(zhuǎn)夾持盤，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤的軸線水平且垂直于所述加工端頂針和所述固定端頂針的軸線，所述旋轉(zhuǎn)夾持盤的上設置有傳動軸桿夾具；所述傳動軸桿夾具包括豎直設置的上夾持氣缸和水平設置的下夾持氣缸，所述上夾持氣缸的活塞桿向下且所述上夾持氣缸的活塞桿末端設置有上夾持塊，所述下夾持氣缸的缸筒設置于所述旋轉(zhuǎn)夾持盤中，所述下夾持氣缸的活塞桿末端設置有下夾持塊，所述上夾持塊的底部和所述下夾持塊的頂部均設置有用于夾持萬向節(jié)軸桿的圓弧形槽。本實用新型能夠保護操作人員的作業(yè)安全性。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN205165895
【申請?zhí)枴緾N201520986058
【發(fā)明人】王鍵欽
【申請人】蕪湖天金機械有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月3日