繞工件加工，特別適合精密加工超大、異形、曲面等，填補現(xiàn)時我國尚未解決的加工空白。是大型關鍵零件加工的首選工業(yè)裝備?？蓮V泛用于能源、軌道交通、航空航天、重型機械、船舶、冶金等行業(yè)。
[0020]本機采用海德漢數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)采取全閉環(huán)控制，數(shù)控鏜銑頭和可傾式工作臺等機床附件采購NICOLAS產品，實現(xiàn)多軸控制，六軸聯(lián)動；37個伺服電機工控端口，各組單元可以獨立工作或相互聯(lián)動，實現(xiàn)多工位，多維度工作；臥式旋轉機構、立式旋轉機構、五軸鏜銑頭配圓編碼器，所有直線運動配直線全閉環(huán)光柵尺。
[0021]而且，其床身、工作臺、立柱、橫梁、定梁、滑枕外殼、滑枕等全部采用高強度材料，經過充分時效處理。為滿足機床重負荷切削，橫梁采用大截面，具有足夠的抗彎剛度和抗扭剛度。同時為了保證橫梁大跨距的直線度，采用有限元分析方法，仿形加工導軌。這些大件均采用計算機三維軟件輔助優(yōu)化設計，筋板布置合理，提高大件的剛度。
[0022]再者，其采用模塊化設計理念，根據(jù)市場需求快速響應，滿足客戶個性化定制需求，調整靈活，定位可靠。根據(jù)加工需要，配以必要的機床附件，可以自由組合為以下獨立工作單元:
[0023]一、動梁動柱數(shù)控七軸六聯(lián)動龍門五面體鏜銑單元；
[0024]本單元由數(shù)控龍門機構，大扭矩鏜銑動力箱、高速數(shù)控鏜銑頭、特殊附角鏜銑頭、磨削頭以及刀具自動更換系統(tǒng)、銑頭自動更換系統(tǒng)、刀具、工件檢測裝置組合。
[0025]實現(xiàn)7軸控制:立柱移動、橫梁上下移動、鏜銑動力箱左右移動、主軸旋轉、滑枕移動、鏜銑頭水平旋轉、垂直旋轉。
[0026]6軸聯(lián)動:立柱移動、橫梁上下移動、動力箱沿橫梁移動、滑枕上下移動、鏜銑頭水平旋轉、垂直旋轉。
[0027]二、數(shù)控九軸六聯(lián)動落地五面體鏜銑單元；
[0028]本單元由兩套數(shù)控落地鏜銑機構、高速數(shù)控鏜銑頭、特殊附角鏜銑頭、磨削頭、可傾式工作臺、銑頭自動更換系統(tǒng)、刀具、工件檢測裝置組合。
[0029]實現(xiàn)9軸控制:可傾式工作臺旋轉、立柱移動、鏜銑動力箱移動、滑枕移動，平旋盤旋轉，主軸旋轉，主軸進給、銑頭水平旋轉、垂直旋轉。
[0030]6軸聯(lián)動:擺動工作臺旋轉、立柱移動、鏜銑動力箱移動、滑枕移動、鏜銑頭水平旋轉、垂直旋轉。
[0031]三、數(shù)控八軸六聯(lián)動臥式車鏜復合加工單元；
[0032]本單元由臥式數(shù)控旋轉機構、活動中心支撐架、圓盤式尾座，與龍門鏜銑機構、高速數(shù)控鏜銑頭、特殊附角鏜銑頭、磨削頭以及刀具自動更換系統(tǒng)、銑頭自動更換系統(tǒng)組合。
[0033]實現(xiàn)8軸控制，臥式旋轉動力箱旋轉、立柱移動、橫梁移動、鏜銑動力箱移動、主軸旋轉、滑枕移動、鏜銑頭水平旋轉、垂直旋轉。
[0034]6軸聯(lián)動，臥式旋轉動力箱旋轉、立柱移動、動力箱左右移動、滑枕上下移動、鏜銑頭水平旋轉、垂直旋轉。
[0035]四、數(shù)控九軸六聯(lián)動立式車鏜復合單元；
[0036]本單元由兩套數(shù)控落地鏜銑機構、高速數(shù)控鏜銑頭、特殊附角鏜銑頭、磨削頭、可傾式工作臺、銑頭自動更換系統(tǒng)、刀具、工件檢測裝置與立式數(shù)控旋轉機構組合。
[0037]實現(xiàn)9軸控制:旋轉工作臺旋轉、立柱移動、鏜銑動力箱移動、滑枕移動，平旋盤旋轉，主軸旋轉，鏜銑頭水平旋轉、垂直旋轉。
[0038]5軸聯(lián)動:旋轉工作臺旋轉、立柱移動、鏜銑頭上下移動、滑枕移動，鏜銑頭水平旋轉、垂直旋轉。
[0039]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種大型龍門式車鏜銑復合柔性加工單元，其特征在于:包括落地式的工作臺，所述工作臺上可調設置有龍門鏜銑加工中心、落地鏜銑加工中心、立式車銑加工中心和臥式車銑加工中心，所述龍門鏜銑加工中心可沿工作臺來回調整位置，所述落地鏜銑加工中心可移動地設置在工作臺兩側，且龍門鏜銑加工中心、落地鏜銑加工中心、立式車銑加工中心和臥式車銑加工中心與全閉環(huán)控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種大型龍門式車鏜銑復合柔性加工單元，其特征在于:所述工作臺兩側匹配設置有導軌，所述龍門鏜銑加工中心和落地鏜銑加工中心可移動地安裝在所述導軌上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種大型龍門式車鏜銑復合柔性加工單元，其特征在于:所述工作臺上設置有轉動機臺，所述轉動機臺底部設置有移動機構，轉動機臺可于工作臺上橫向移動。4.根據(jù)權利要求1所述的一種大型龍門式車鏜銑復合柔性加工單元，其特征在于:所述臥式車銑加工中心包括有動力箱和尾座，所述動力箱和尾座可調整位置地安裝在所述工作臺上。5.根據(jù)權利要求1所述的一種大型龍門式車鏜銑復合柔性加工單元，其特征在于:所述龍門鏜銑加工中心上設置有鏜銑動力機構和數(shù)控三維銑頭。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型龍門式車鏜銑復合柔性加工單元，包括落地式的工作臺，所述工作臺上可調設置有龍門鏜銑加工中心、落地鏜銑加工中心、立式車銑加工中心和臥式車銑加工中心，所述龍門鏜銑加工中心可沿工作臺來回調整位置，所述落地鏜銑加工中心可移動地設置在工作臺兩側，且龍門鏜銑加工中心、落地鏜銑加工中心、立式車銑加工中心和臥式車銑加工中心與全閉環(huán)控制系統(tǒng)連接。本大型龍門式車鏜銑復合柔性加工單元是數(shù)控多軸控制聯(lián)動，多工位的復合柔性加工單元，可根據(jù)不同加工要求可一次裝夾完成大型工件的加工工序，有效提高加工的位置精度和效率，其可廣泛用于能源、軌道交通、航空航天、重型機械、船舶、冶金等行業(yè)。
【IPC分類】B23P23/06
【公開號】CN204913279
【申請?zhí)枴緾N201520642319
【發(fā)明人】何廣堅
【申請人】恩平市恒鋼重工有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月24日