數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控銑床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控銑床是在普通銑床基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)加工設(shè)備，能夠加工形狀復(fù)雜、尺寸精度較高的零件，并具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量。
[0003]當(dāng)數(shù)控銑床加工完一個(gè)工件時(shí)，需要將該已加工件從數(shù)控銑床的加工臺(tái)面取出、移走，再將待加工件搬運(yùn)、放置于數(shù)控銑床的加工臺(tái)面，以對(duì)該待加工件進(jìn)行銑削。
[0004]目前，多采用人工手動(dòng)作業(yè)方式來(lái)進(jìn)行已加工件與待加工件的更換，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，但上下料效率較低；也有采用在數(shù)控銑床機(jī)頭上固定取放加工件機(jī)構(gòu)的方式，利用數(shù)控機(jī)床自身的運(yùn)行，由數(shù)控機(jī)頭帶動(dòng)所述取放加工件機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)取放已加工件與待加工件，但這種方式依賴數(shù)控銑床自身的變位移動(dòng)，取放加工件時(shí)，數(shù)控銑床機(jī)頭一直是在走空位和等候狀態(tài)，不能進(jìn)行銑削，造成數(shù)控銑床的設(shè)備利用率下降，加工效能降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手，一方面能夠自動(dòng)完成取放加工件，提尚上下料效率，另一方面能夠提尚數(shù)控鐵床的設(shè)備利用率，提高加工效能。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手，包括設(shè)于相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床之間的豎直支架、設(shè)于所述豎直支架上端的機(jī)械手Y向橫梁、設(shè)于所述機(jī)械手Y向橫梁上的機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、橫跨于所述相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床上方并由機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)沿Y向移位的機(jī)械手X向橫梁、分別設(shè)于所述機(jī)械手X向橫梁兩側(cè)的機(jī)械手X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、沿Z向設(shè)置并由械手X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)沿X向移位的機(jī)械臂、連接所述機(jī)械臂上端并驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿Z向移位的上下氣缸、連接所述機(jī)械臂下端的用于取放已加工件與待加工件的一個(gè)或多個(gè)取放料執(zhí)行器、及中控系統(tǒng)。
[0007]所述取放料執(zhí)行器具有兩個(gè)相互垂直的取放料工作頭，其中一個(gè)取放料工作頭處于豎直狀態(tài)，另一個(gè)取放料工作頭處于水平狀態(tài)。
[0008]所述兩個(gè)相互垂直的取放料工作頭能夠繞X向旋轉(zhuǎn)90度，交替處于豎直狀態(tài)或水平狀態(tài)。
[0009]所述Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、上下氣缸、及取放料執(zhí)行器的動(dòng)作由中控系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)。
[0010]所述的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手還包括設(shè)于所述相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床之間用于放置已加工件與待加工件的放料臺(tái)面。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手，設(shè)置于相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床之間，其機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、與上下氣缸配合動(dòng)作，使得取放料執(zhí)行器準(zhǔn)確移位、定位后，取放料執(zhí)行器自動(dòng)執(zhí)行在數(shù)控銑床機(jī)頭工作臺(tái)面上提取已加工件與放置待加工件，以及自動(dòng)執(zhí)行在放料臺(tái)面上放置已加工件與提取待加工件，一方面能夠自動(dòng)完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面在取放料執(zhí)行器自動(dòng)執(zhí)行放置已加工件與提取待加工件的過(guò)程中，數(shù)控銑床機(jī)頭正常進(jìn)行銑削加工，能夠提高數(shù)控銑床的設(shè)備利用率，提高加工效能。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
[0013]附圖中，
[0014]圖1為本實(shí)用新型的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手應(yīng)用于數(shù)控銑床時(shí)的立體示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手的立體示意圖；
[0016]圖3為對(duì)應(yīng)于圖2中A處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0018]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手，包括設(shè)于相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床100之間的豎直支架1、設(shè)于所述豎直支架I上端的機(jī)械手Y向橫梁21、設(shè)于所述機(jī)械手Y向橫梁21上的機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22、橫跨于所述相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床100上方并由機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22帶動(dòng)沿Y向移位的機(jī)械手X向橫梁31、分別設(shè)于所述機(jī)械手X向橫梁31兩側(cè)的機(jī)械手X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32、沿Z向設(shè)置并由械手X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32帶動(dòng)沿X向移位的機(jī)械臂4、連接所述機(jī)械臂4上端并驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂4沿Z向移位的上下氣缸5、連接所述機(jī)械臂4下端的用于取放已加工件200與待加工件300的一個(gè)或多個(gè)取放料執(zhí)行器6、及中控系統(tǒng)。
[0019]如圖1所示，設(shè)于所述機(jī)械手X向橫梁31左側(cè)的機(jī)械手X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32、機(jī)械臂4、上下氣缸5、及取放料執(zhí)行器6為所述相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床100中位于左側(cè)的數(shù)控銑床100配置，其中取放料執(zhí)行器6的數(shù)量與該位于左側(cè)的數(shù)控銑床100所具有的數(shù)控銑床機(jī)頭120的數(shù)量相等，圖1所示的數(shù)控銑床機(jī)頭120的數(shù)量為兩個(gè)，則取放料執(zhí)行器6的數(shù)量也為兩個(gè)。
[0020]相應(yīng)的，設(shè)于所述機(jī)械手X向橫梁31右側(cè)的機(jī)械手X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32、機(jī)械臂4、上下氣缸5、及取放料執(zhí)行器6為所述相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床100中位于右側(cè)的數(shù)控銑床100配置，其中放料執(zhí)行器6的數(shù)量與該位于右側(cè)的數(shù)控銑床100所具有的數(shù)控銑床機(jī)頭120的數(shù)量相等，圖1所示的數(shù)控銑床機(jī)頭的數(shù)量為兩個(gè)，則取放料執(zhí)行器6的數(shù)量也為兩個(gè)。
[0021]進(jìn)一步地，每一取放料執(zhí)行器6具有兩個(gè)相互垂直的取放料工作頭61，其中一個(gè)取放料工作頭61處于豎直狀態(tài)，另一個(gè)取放料工作頭61處于水平狀態(tài)。所述兩個(gè)相互垂直的取放料工作頭61能夠繞X向旋轉(zhuǎn)90度，交替處于豎直狀態(tài)或水平狀態(tài)。
[0022]所述Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22、X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32、上下氣缸5、及取放料執(zhí)行器6的動(dòng)作由中控系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)。
[0023]值得一提的是，在所述相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床100之間還設(shè)有用于放置已加工件200與待加工件300的放料臺(tái)面7。當(dāng)然，所述已加工件200與待加工件300也可以放置于數(shù)控銑床100的放料臺(tái)面上。
[0024]所述相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床100可同步運(yùn)行，也可不同步運(yùn)行。當(dāng)數(shù)控銑床100的數(shù)控銑床機(jī)頭120完成銑削時(shí)，所述機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22、X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32、與上下氣缸5根據(jù)中控系統(tǒng)編程配合動(dòng)作，使得取放料執(zhí)行器6準(zhǔn)確移位、于數(shù)控銑床機(jī)頭工作臺(tái)面140上定位后，取放料執(zhí)行器6的兩個(gè)相互垂直的取放料工作頭61中處于水平狀態(tài)的取放料工作頭61自動(dòng)執(zhí)行在數(shù)控銑床機(jī)頭工作臺(tái)面140上提取已加工件200，接著所述兩個(gè)相互垂直的取放料工作頭61繞X向旋轉(zhuǎn)90度，原本處于豎直狀態(tài)的取放料工作頭61變換為水平狀態(tài)，并將其已提取的待加工件300放置于數(shù)控銑床機(jī)頭工作臺(tái)面140上，而提取了已加工件200的原本處于水平狀態(tài)的取放料工作頭61變換為豎直狀態(tài)；隨后機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)22、X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32、與上下氣缸5根據(jù)中控系統(tǒng)編程繼續(xù)配合動(dòng)作，使得取放料執(zhí)行器6準(zhǔn)確移位、于放料臺(tái)面7上定位后，取放料執(zhí)行器6的提取了已加工件200的處于豎直狀態(tài)的取放料工作頭61將已加工件200放置于放料臺(tái)面7上，之后再?gòu)姆帕吓_(tái)面7上提取待加工件300，為下一次對(duì)數(shù)控銑床100進(jìn)行取放加工件做好準(zhǔn)備。整個(gè)取放加工件的過(guò)程自動(dòng)執(zhí)行，提高了上下料效率。值得一提的是，在取放料執(zhí)行器6自動(dòng)執(zhí)行放置已加工件200與提取待加工件300的過(guò)程中，數(shù)控銑床機(jī)頭120正常進(jìn)行銑削加工，相比于現(xiàn)有技術(shù)，減少了數(shù)控銑床機(jī)頭的走空位和等候，能夠提高數(shù)控銑床的設(shè)備利用率，提高加工效能。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手，設(shè)置于相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床之間，其機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、與上下氣缸配合動(dòng)作，使得取放料執(zhí)行器準(zhǔn)確移位、定位后，取放料執(zhí)行器自動(dòng)執(zhí)行在數(shù)控銑床機(jī)頭工作臺(tái)面上提取已加工件與放置待加工件，以及自動(dòng)執(zhí)行在放料臺(tái)面上放置已加工件與提取待加工件，一方面能夠自動(dòng)完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面在取放料執(zhí)行器自動(dòng)執(zhí)行放置已加工件與提取待加工件的過(guò)程中，數(shù)控銑床機(jī)頭正常進(jìn)行銑削加工，能夠提高數(shù)控銑床的設(shè)備利用率，提高加工效能。
[0026]以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型后附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手，其特征在于，包括設(shè)于相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床(100)之間的豎直支架(I)、設(shè)于所述豎直支架(I)上端的機(jī)械手Y向橫梁(21)、設(shè)于所述機(jī)械手Y向橫梁(21)上的機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22)、橫跨于所述相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床(100)上方并由機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22)帶動(dòng)沿Y向移位的機(jī)械手X向橫梁(31)、分別設(shè)于所述機(jī)械手X向橫梁(31)兩側(cè)的機(jī)械手X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)、沿Z向設(shè)置并由械手X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)帶動(dòng)沿X向移位的機(jī)械臂(4)、連接所述機(jī)械臂(4)上端并驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂(4)沿Z向移位的上下氣缸(5)、連接所述機(jī)械臂(4)下端的用于取放已加工件(200)與待加工件(300)的一個(gè)或多個(gè)取放料執(zhí)行器￠)、及中控系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手，其特征在于，所述取放料執(zhí)行器(6)具有兩個(gè)相互垂直的取放料工作頭(61)，其中一個(gè)取放料工作頭￠1)處于豎直狀態(tài)，另一個(gè)取放料工作頭￠1)處于水平狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手，其特征在于，所述兩個(gè)相互垂直的取放料工作頭￠1)能夠繞X向旋轉(zhuǎn)90度，交替處于豎直狀態(tài)或水平狀態(tài)。4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手，其特征在于，還包括設(shè)于所述相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床(100)之間用于放置已加工件(200)與待加工件(300)的放料臺(tái)面(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種數(shù)控銑床配置的輔助取放加工件機(jī)械手，設(shè)置于相鄰兩個(gè)數(shù)控銑床(100)之間，其機(jī)械手Y向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(22)、X向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)、與上下氣缸(5)配合動(dòng)作，使得取放料執(zhí)行器(6)準(zhǔn)確移位、定位后，取放料執(zhí)行器(6)自動(dòng)執(zhí)行在數(shù)控銑床工作臺(tái)面(140)上提取已加工件與放置待加工件，以及自動(dòng)執(zhí)行在放料臺(tái)面(7)上放置已加工件(200)與提取待加工件(300)，一方面能夠自動(dòng)完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面在取放料執(zhí)行器(6)自動(dòng)執(zhí)行放置已加工件(200)與提取待加工件(300)的過(guò)程中，數(shù)控銑床機(jī)頭(120)正常進(jìn)行銑削加工，能夠提高數(shù)控銑床的設(shè)備利用率，提高加工效能。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號(hào)】CN204868310
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520430737
【發(fā)明人】鐘戈, 寧堅(jiān)
【申請(qǐng)人】深圳市世紀(jì)方舟自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日