一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]人工焊接需要要求工人極高的焊接技術(shù)，而且焊接效率低下，在一些有害的工作環(huán)境下不能夠正常工作。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]基于以上原因，需要一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人，可以提高工人勞動效率，而且能夠在高危情況下作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人，包括:機器人底座、點焊控制器、點位控制器和自動送絲機，所述機器人底座上方設(shè)置有機器人機身，所述機器人機身上方設(shè)置有阻焊變壓器，所述阻焊變壓器上方設(shè)置有所述點焊控制器，所述點焊控制器上方設(shè)置有腰軸回轉(zhuǎn)器，所述腰軸回轉(zhuǎn)器上方設(shè)置有可伸縮焊接臂，所述可伸縮焊接臂上方設(shè)置有所述點位控制器，所述點位控制器上方設(shè)置有橡皮緩沖器，所述橡皮緩沖器上方設(shè)置有平衡氣缸，所述平衡氣缸下方設(shè)置有所述自動送絲機，所述自動送絲機下方設(shè)置有啟動按鈕，所述啟動按鈕下方設(shè)置有指令輸入面板，所述指令輸入面板下方設(shè)置有交流伺服電機，所述交流伺服電機下方設(shè)置有微型處理器。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機器人底座與所述機器人機身連接，所述阻焊變壓器與所述電焊控制器連接。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述腰軸回轉(zhuǎn)器與所述可伸縮焊接臂連接，所述點位控制器與所述橡皮緩沖器連接。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述平衡氣缸與所述自動送絲機連接，所述微型處理器與所述交流伺服電機連接。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述指令輸入面板(與所述啟動按鈕連接，所述點位控制器與所述微型處理器連接。
[0011]本實用新型的有益效果是:能夠有效提高焊接質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善了工人的勞動強度，能夠在有害的環(huán)境下工作，降低了對工人操作技術(shù)的要求。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的主視圖；
[0014]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0015]圖3是本實用新型的左視圖。
[0016]1、機器人底座，2、機器人機身，3、阻焊變壓器，4、點焊控制器，5、腰軸回轉(zhuǎn)器，6、可伸縮焊接臂，7、點位控制器，8、橡皮緩沖器，9、平衡氣缸，10、自動送絲機，11、交流伺服電機，12、微型處理器，13、指令輸入面板，14、啟動按鈕。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1-圖3所示，本實用新型所述的一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人，包括:機器人底座1、點焊控制器4、點位控制器7和自動送絲機10，所述機器人底座I上方設(shè)置有機器人機身2，所述機器人機身2上方設(shè)置有阻焊變壓器3，所述阻焊變壓器3上方設(shè)置有所述點焊控制器4，所述點焊控制器4上方設(shè)置有腰軸回轉(zhuǎn)器5，所述腰軸回轉(zhuǎn)器5上方設(shè)置有可伸縮焊接臂6，所述可伸縮焊接臂6上方設(shè)置有所述點位控制器7，所述點位控制器7上方設(shè)置有橡皮緩沖器8，所述橡皮緩沖器8上方設(shè)置有平衡氣缸9，所述平衡氣缸9下方設(shè)置有所述自動送絲機10，所述自動送絲機10下方設(shè)置有啟動按鈕14，所述啟動按鈕14下方設(shè)置有指令輸入面板13，所述指令輸入面板13下方設(shè)置有交流伺服電機11，所述交流伺服電機11下方設(shè)置有微型處理器12。
[0019]作為本實用新型一個較佳的實施例，如圖1所示，所述機器人底座I與機器人機身2連接，使機器人能夠一體化工作，所述阻焊變壓器3對交流伺服電機11進行變壓，所述點焊控制器4對可伸縮焊接臂6進行控制，所述點位控制器7對焊接位置進行控制，所述橡皮緩沖器8對所述平衡氣缸9工作進行緩沖，所述自動送絲機10在焊接過程中自動推進焊絲，提聞焊接效率。
[0020]作為本實用新型另一個較佳的實施例，如圖2所示，所述交流伺服電機11為焊接機器人提供工作動力，所述微型處理器12對點位控制器7與所述阻焊變壓器3所反饋的信號進行處理。
[0021]作為本實用新型另一個較佳的實施例，如圖3所示，所述指令輸入面板13中輸入并記錄焊接指令，同時將指令反饋至微型處理器12，所述啟動按鈕14控制焊接機器人開關(guān)。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人，包括:機器人底座(I)、點焊控制器(4)、點位控制器(7 )和自動送絲機(10 )，所述機器人底座(I)上方設(shè)置有機器人機身(2 )，所述機器人機身(2)上方設(shè)置有阻焊變壓器(3)，所述阻焊變壓器(3)上方設(shè)置有所述點焊控制器(4),所述點焊控制器(4)上方設(shè)置有腰軸回轉(zhuǎn)器(5)，所述腰軸回轉(zhuǎn)器(5)上方設(shè)置有可伸縮焊接臂(6)，所述可伸縮焊接臂(6)上方設(shè)置有所述點位控制器(7)，所述點位控制器(7)上方設(shè)置有橡皮緩沖器(8)，所述橡皮緩沖器(8)上方設(shè)置有平衡氣缸(9)，所述平衡氣缸(9)下方設(shè)置有所述自動送絲機(10)，所述自動送絲機(10)下方設(shè)置有啟動按鈕(14)，所述啟動按鈕(14)下方設(shè)置有指令輸入面板(13)，所述指令輸入面板(13)下方設(shè)置有交流伺服電機(12 )，所述交流伺服電機(12 )下方設(shè)置有微型處理器(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人，其特征在于:所述機器人底座(I)與所述機器人機身(2 )連接，所述阻焊變壓器(3 )與所述電焊控制器(4 )連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人，其特征在于:所述腰軸回轉(zhuǎn)器(5)與所述可伸縮焊接臂(6)連接，所述點位控制器(7)與所述橡皮緩沖器(8)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人，其特征在于:所述平衡氣缸(9)與所述自動送絲機(10)連接，所述微型處理器(11)與所述交流伺服電機(12)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人，其特征在于:所述指令輸入面板(13)與所述啟動按鈕(14)連接，所述點位控制器(7)與所述微型處理器(11)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機器人，包括：機器人底座、點焊控制器、點位控制器和自動送絲機，所述機器人底座上方設(shè)置有機器人機身，所述機器人機身上方設(shè)置有阻焊變壓器，所述橡皮緩沖器上方設(shè)置有平衡氣缸，所述平衡氣缸下方設(shè)置有所述自動送絲機，所述自動送絲機下方設(shè)置有啟動按鈕，所述啟動按鈕下方設(shè)置有指令輸入面板，所述指令輸入面板下方設(shè)置有交流伺服電機，所述交流伺服電機下方設(shè)置有微型處理器。本實用新型的有益效果是：能夠有效提高焊接質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善了工人的勞動強度，能夠在有害的環(huán)境下工作，降低了對工人操作技術(shù)的要求。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204818472
【申請?zhí)枴緾N201520379851
【發(fā)明人】錢火根
【申請人】錢火根
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月5日