減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接領(lǐng)域，具體涉及一種減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成。
【背景技術(shù)】
[0002]減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭在采用激光焊接時(shí)，激光焊接處激光光斑及工件焊接位置必須保持一致，且要保證空心活塞桿與實(shí)心端頭的同軸旋轉(zhuǎn)。為適應(yīng)被焊空心管外徑大小及公差的變化，因此還要求抱緊空心管與實(shí)心端頭的氣動(dòng)卡爪徑向運(yùn)動(dòng)具有一定的調(diào)整范圍，并始終保持空心管中心軸線與端頭中心軸線有足夠的同軸度，這樣才便于可靠的保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭的高效、穩(wěn)定地焊接作業(yè)。但是目前尚未有能滿足上述要求的設(shè)備或總成。因此為了提高減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭焊接時(shí)的高效，精確度和穩(wěn)定性，研發(fā)滿足上述要求的設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是一種減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成，該工裝總成具有自動(dòng)上下料、定位、夾緊、帶動(dòng)空心管與實(shí)心端頭旋轉(zhuǎn)等功能，并具有適應(yīng)被焊空心管外徑大小變化的功能。利用本工裝總成既能提高減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭焊接自動(dòng)化程度，還可提高焊接工作效率。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案為:
[0005]減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成，用于空心活塞桿與實(shí)心端頭的焊接，包括PLC，激光焊接機(jī)構(gòu)，用于實(shí)心端頭上料并對(duì)中的左上料機(jī)構(gòu)和左對(duì)中機(jī)構(gòu)，用于空心活塞桿上料并對(duì)中的右上料機(jī)構(gòu)和右對(duì)中機(jī)構(gòu)，對(duì)空心活塞桿與實(shí)心端頭進(jìn)行定位的定位氣缸，通過(guò)作用左右對(duì)中機(jī)構(gòu)帶動(dòng)空心活塞桿與實(shí)心端頭同步旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述左、右上料機(jī)構(gòu)，左、右對(duì)中機(jī)構(gòu)，定位氣缸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)分別于PLC線連接，左、右對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在定位氣缸的兩側(cè)。
[0006]所述的減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成，所述左上料機(jī)構(gòu)具有架體I，架體I上設(shè)有推料氣缸1、上料氣缸I，斜坡架I，導(dǎo)向槽I和V型塊I，實(shí)心端頭在上料氣缸I的帶動(dòng)下進(jìn)入斜坡架I，推料氣缸I在導(dǎo)向槽I的配合下作用于實(shí)心端頭，將實(shí)心端頭經(jīng)由V型塊I推入左對(duì)中機(jī)構(gòu)內(nèi)，推料氣缸I和上料氣缸I分別與PLC線連接。
[0007]所述的減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成，所述右上料機(jī)構(gòu)具有架體II，架體II上設(shè)有的推料氣缸I1、上料氣缸II，斜坡架II，導(dǎo)向槽II和V型塊II，空心活塞桿在上料氣缸II的帶動(dòng)下進(jìn)入斜坡架II，推料氣缸II在導(dǎo)向槽II的配合下作用于空心活塞桿，將空心活塞桿經(jīng)由V型塊II推入右對(duì)中機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0008]所述的減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成，所述左對(duì)中機(jī)構(gòu)包括車削頭I，和與車削頭I連接的氣動(dòng)卡盤(pán)I，所述右對(duì)中機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑軌上的車削頭II，分別車削頭II連接的氣動(dòng)卡盤(pán)II和推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸作用于車削頭II在滑軌上移動(dòng)，氣動(dòng)卡盤(pán)II與氣動(dòng)卡盤(pán)I相對(duì)設(shè)置，氣動(dòng)卡盤(pán)1、氣動(dòng)卡盤(pán)II和推進(jìn)氣缸分別與PLC線連接。
[0009]所述的減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，與電機(jī)輸出軸連接的花鍵軸，與花鍵軸連接的對(duì)輪，與對(duì)輪連接的傳動(dòng)軸，同步帶I和同步帶II，同步帶I的一端與傳動(dòng)軸連接，同步帶I的另一端與左對(duì)中機(jī)構(gòu)連接，同步帶II的一端與花鍵軸連接，同步帶II的另一端與右對(duì)中機(jī)構(gòu)連接，所述電機(jī)作用于花鍵軸，花鍵軸通過(guò)同步帶II和右對(duì)中機(jī)構(gòu)帶動(dòng)空心活塞桿旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)對(duì)輪、傳動(dòng)軸，同步帶I和左對(duì)中機(jī)構(gòu)帶動(dòng)實(shí)心端頭旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)與PLC線連接。
[0010]所述的減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成，所述激光焊接機(jī)構(gòu)包括激光頭和激光器，所述激光器與PLC線連接。
[0011]本發(fā)明創(chuàng)造具有以下有益效果:
[0012]本發(fā)明創(chuàng)造減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成通過(guò)設(shè)置傳功機(jī)構(gòu)，左、右對(duì)中機(jī)構(gòu)，以及定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)激光束聚焦光斑與空心桿與實(shí)心端頭焊接工位的準(zhǔn)確定位目的，確保環(huán)焊焊縫位置準(zhǔn)確，進(jìn)而確保焊縫質(zhì)量基本穩(wěn)定；左、右上下料機(jī)構(gòu)，使得該工裝總成具有自動(dòng)上下料的功能，提高減震器空心活塞管與實(shí)心端頭加工的自動(dòng)化程度，提高加工效率。
[0013]利用左右、對(duì)中結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)右側(cè)空心活塞桿的左端面和左側(cè)實(shí)心端頭右端面接觸的軸向定位。之后由電機(jī)帶動(dòng)花鍵軸旋轉(zhuǎn)使得同步帶帶動(dòng)兩個(gè)車削頭同步旋轉(zhuǎn)進(jìn)而保證空心桿料與實(shí)心端頭的同軸心旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)氣動(dòng)卡盤(pán)相對(duì)于實(shí)心端頭及空心桿料的徑向位置可調(diào)，可使該工裝總成用于直徑不同的空心桿料，因此擴(kuò)大了該工裝總成的使用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0015]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造中左上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造中對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造中斜坡架的示意圖。
[0018]圖5為為本發(fā)明創(chuàng)造中導(dǎo)向槽的示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明創(chuàng)造中V型塊的示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明創(chuàng)造中花鍵軸的示意圖。
[0021]其中1-左上料機(jī)構(gòu)，2-車削頭I，3_氣動(dòng)卡盤(pán)I，4-PLC，5-激光頭，6-激光器，
7-推進(jìn)氣缸，8-右上料機(jī)構(gòu)，9-電機(jī)，10-滑軌，11-花鍵軸，12-對(duì)輪，13-定位氣缸，14-傳動(dòng)軸，15-同步帶I，16-推料氣缸I，17-上料氣缸I，18-架體I，19-斜坡架I，20-導(dǎo)向槽I，21-V型塊I，22-氣動(dòng)卡盤(pán)II，23-車削頭II，24-同步帶II。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1-3所示減震器空心活塞桿與實(shí)心端頭激光焊接工裝總成，用于空心活塞桿與實(shí)心端頭的焊接，包括分別于PLC線連接的激光焊接機(jī)構(gòu)，左上料機(jī)構(gòu)1，左對(duì)中機(jī)構(gòu)，右上料機(jī)構(gòu)8，右對(duì)中機(jī)構(gòu)，定位氣缸13和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左、右對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在定位氣缸13的兩側(cè)。
[0023]左上料機(jī)構(gòu)I用于實(shí)心端頭的上料工作，與左對(duì)中機(jī)構(gòu)配合，如圖2所示左上料機(jī)構(gòu)I具有架體I 18，架體I 18上設(shè)有推料氣缸I 16、上料氣缸I 17，斜坡架I 19，導(dǎo)向槽I 20和V型塊I 21，左對(duì)中機(jī)構(gòu)包括車削頭I 2，和與車削頭I 2連接的氣動(dòng)卡盤(pán)I 3，氣動(dòng)卡盤(pán)I 3，推料氣缸I 16和上料氣缸I 17分別與PLC4線連接。實(shí)心端頭在上料氣缸I 17的帶動(dòng)下進(jìn)入如圖4所示的斜坡架I 19上，由于重力實(shí)心端頭向斜坡下端滾動(dòng)。推料氣缸I 16動(dòng)作通過(guò)如圖5所示的導(dǎo)向槽I 20將一根實(shí)心端頭頂起使其進(jìn)入如圖6所示的V型塊I 21中使其有一個(gè)確定的位置，之后由推料氣缸I 16將實(shí)心端頭推出進(jìn)入左對(duì)中機(jī)構(gòu)中車削頭I 2內(nèi)。由定位氣缸13對(duì)實(shí)心端頭進(jìn)行軸向定位，位于定位氣缸13左側(cè)的氣動(dòng)卡盤(pán)I 3夾緊完成位于左側(cè)實(shí)心端頭的裝夾。
[0024]右上料機(jī)構(gòu)8用于空心活塞桿的上料工作(工作原理同左上料機(jī)構(gòu)I)，與右對(duì)中機(jī)構(gòu)配合，右上料機(jī)構(gòu)8具有架體II，