一種碗塞自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝配領(lǐng)域，特別是指一種碗塞自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的裝配中，由于碗塞比較大，造成原有的設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)碗塞的涂膠以及自動(dòng)上料，即上述過程需要進(jìn)行人工涂膠，從而勞動(dòng)成本高，生產(chǎn)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種碗塞自動(dòng)上料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工涂膠的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種碗塞自動(dòng)上料裝置，包括:臺(tái)架、料道、碗塞輸送氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、涂膠裝置、涂膠臺(tái)，遠(yuǎn)距離輸送氣缸，所述碗塞輸送氣缸位于所述料道上，所述料道一端連接到所述臺(tái)架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述臺(tái)架上，且設(shè)于所述料道在所述臺(tái)架的出口處，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設(shè)有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手包括可開闔的兩個(gè)抓指，所述涂膠臺(tái)位于旋轉(zhuǎn)氣缸旁邊，所述涂膠裝置通過涂膠架位于所述涂膠臺(tái)上方，且設(shè)有噴膠口，所述涂膠架位于所述臺(tái)架上，所述遠(yuǎn)距離輸送氣缸位于所述涂膠臺(tái)下方，所述涂膠臺(tái)下方設(shè)有可以使所述涂膠臺(tái)進(jìn)行水平圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)碗塞從所述料道，經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸及所述機(jī)械抓手，轉(zhuǎn)移到所述涂膠臺(tái)上，并由所述涂膠裝置進(jìn)行涂膠，涂膠完成后，由所述機(jī)械抓手將碗塞從所述涂膠臺(tái)轉(zhuǎn)移至所述遠(yuǎn)距離輸送氣缸處，最后由所述遠(yuǎn)距離輸送氣缸將毆碗塞輸送至壓裝機(jī)構(gòu)壓頭的位置。
[0005]進(jìn)一步，還包括色差傳感器，所述色差傳感器位于所述涂膠架上，用于檢測涂膠的效果，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性與質(zhì)量。
[0006]進(jìn)一步，所述涂膠臺(tái)上設(shè)有固定吸盤，從而能夠更加穩(wěn)定的固定住碗塞ο
[0007]進(jìn)一步，所述噴膠臺(tái)下設(shè)有升降氣缸，可以將碗塞上升至最佳的涂膠位置。
[0008]通過本實(shí)用新型的所述碗塞自動(dòng)上料裝置，可以實(shí)現(xiàn)碗塞的自動(dòng)上料與自動(dòng)涂膠，減少了人工程序，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種碗塞自動(dòng)上料裝置一個(gè)實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1所示碗塞自動(dòng)上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]圖1、圖2所示，一種碗塞自動(dòng)上料裝置，包括:臺(tái)架1、料道2、碗塞輸送氣缸(圖中未示出)、旋轉(zhuǎn)氣缸3、涂膠裝置4、涂膠臺(tái)5，遠(yuǎn)距離輸送氣缸6，碗塞輸送氣缸位于料道2上，料道2 —端連接到臺(tái)架I上，旋轉(zhuǎn)氣缸3固定在臺(tái)架I上，且設(shè)于料道2在臺(tái)架I的出口處，旋轉(zhuǎn)氣缸3的一端設(shè)有機(jī)械抓手31，機(jī)械抓手31包括可開闔的兩個(gè)抓指，涂膠臺(tái)5位于旋轉(zhuǎn)氣缸3旁邊，涂膠裝置4通過涂膠架7位于涂膠臺(tái)5上方，且設(shè)有噴膠口，涂膠架7位于臺(tái)架I上，遠(yuǎn)距離輸送氣缸6位于涂膠臺(tái)5下方，涂膠臺(tái)5下方設(shè)有可以使涂膠臺(tái)5進(jìn)行水平圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)碗塞從料道2，經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸3及機(jī)械抓手31，轉(zhuǎn)移到涂膠臺(tái)5上，并由涂膠裝置4進(jìn)行涂膠，涂膠完成后，由機(jī)械抓手31將碗塞從涂膠臺(tái)5轉(zhuǎn)移至遠(yuǎn)距離輸送氣缸6處，最后由遠(yuǎn)距離輸送氣缸6將碗塞輸送至壓裝機(jī)構(gòu)壓頭的位置。
[0014]進(jìn)一步，該碗塞自動(dòng)上料裝置還包括色差傳感器8，色差傳感器8位于涂膠架7上，用于檢測涂膠的效果，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性與質(zhì)量。
[0015]進(jìn)一步，涂膠臺(tái)5上設(shè)有固定吸盤51，從而能夠更加穩(wěn)定的固定住碗塞。
[0016]進(jìn)一步，噴膠臺(tái)5下設(shè)有升降氣缸，可以將碗塞上升至最佳的涂膠位置。
[0017]工作時(shí)，碗塞輸送氣缸將碗塞輸送到旋轉(zhuǎn)氣缸3夾緊位置，旋轉(zhuǎn)氣缸3通過機(jī)械抓手31將碗塞抓緊后，旋轉(zhuǎn)90度將碗塞放到涂膠臺(tái)5上，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，涂膠裝置4進(jìn)行涂膠，涂膠完成后利用色差傳感器8檢測涂膠的效果。檢測合格后，旋轉(zhuǎn)氣缸3將堵蓋夾緊并旋轉(zhuǎn)90度，遠(yuǎn)距離輸送氣缸6將旋轉(zhuǎn)氣缸3上的碗塞輸送到壓裝機(jī)構(gòu)壓頭的位置。
[0018]上述過程為全自動(dòng)化過程，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碗塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括:臺(tái)架、料道、碗塞輸送氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、涂膠裝置、涂膠臺(tái)，遠(yuǎn)距離輸送氣缸，所述碗塞輸送氣缸位于所述料道上，所述料道一端連接到所述臺(tái)架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述臺(tái)架上，且設(shè)于所述料道在所述臺(tái)架的出口處，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設(shè)有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手包括可開闔的兩個(gè)抓指，所述涂膠臺(tái)位于旋轉(zhuǎn)氣缸旁邊，所述涂膠裝置通過涂膠架位于所述涂膠臺(tái)上方，且設(shè)有噴膠口，所述涂膠架位于所述臺(tái)架上，所述遠(yuǎn)距離輸送氣缸位于所述涂膠臺(tái)下方，所述涂膠臺(tái)下方設(shè)有可以使所述涂膠臺(tái)進(jìn)行水平圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。2.如權(quán)利要求1中所述碗塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于:還包括色差傳感器，所述色差傳感器位于所述涂膠架上。3.如權(quán)利要求1中所述碗塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述涂膠臺(tái)上設(shè)有固定吸盤。4.如權(quán)利要求1中所述碗塞自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述噴膠臺(tái)下設(shè)有升降氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種碗塞自動(dòng)上料裝置，包括：臺(tái)架、料道、碗塞輸送氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、涂膠裝置、涂膠臺(tái)，遠(yuǎn)距離輸送氣缸，所述碗塞輸送氣缸位于所述料道上，所述料道一端連接到所述臺(tái)架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述臺(tái)架上，且設(shè)于所述料道在所述臺(tái)架的出口處，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設(shè)有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手包括可開闔的兩個(gè)抓指，所述涂膠臺(tái)位于旋轉(zhuǎn)氣缸旁邊，所述涂膠裝置通過涂膠架位于所述涂膠臺(tái)上方，且設(shè)有噴膠口，所述涂膠架位于所述臺(tái)架上，所述遠(yuǎn)距離輸送氣缸位于所述涂膠臺(tái)下方，所述涂膠臺(tái)下方設(shè)有可以使所述涂膠臺(tái)進(jìn)行水平圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)碗塞上料涂膠的自動(dòng)化過程，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN204800253
【申請?zhí)枴緾N201520518948
【發(fā)明人】龔福岐
【申請人】廣州市番禺科騰工業(yè)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月16日