取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零部件加工過程中，需要用到取料裝置來取出、轉(zhuǎn)移生產(chǎn)完畢的工件，傳統(tǒng)的方式，是通過夾具夾持工件來取出、轉(zhuǎn)移，但是采用這種方式在夾持的過程中，夾具與工件很容易打滑，劃傷工件或使工件掉落損傷。
[0003]為避免上述損傷，目前采用的方式通常是通過抽氣泵抽氣來吸住工件，再取出、轉(zhuǎn)移，很好的解決了上述問題，但由于汽車零部件很多工件上具有若干個大小不一的凹槽或者孔，在取料裝置吸住工件的時候，這些凹槽或者孔會導(dǎo)致工件從取料裝置上松脫，這是由于取料裝置與工件之間從凹槽或者孔中連通了外部空氣，導(dǎo)致取料裝置對工件的吸取力變?nèi)酢?br>[0004]而對于這種問題，目前只有通過在吸取工件的時候移動吸取位置，避免凹槽或者孔，不僅十分麻煩，而且同一取料裝置往往不適用于不同的工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供取料裝置，其能夠吸取、轉(zhuǎn)移表面具有不同凹槽或者孔的工件，準確的自動選擇最好的吸取點，適用范圍廣，提升生產(chǎn)效率，減少工件損傷度。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:取料裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)開設(shè)有空腔，所述空腔連接有抽氣泵，所述殼體側(cè)面上開設(shè)有若干個一號凹槽，所述一號凹槽內(nèi)開設(shè)有連通所述空腔的一號通孔，所述一號通孔由密封板密封，所述密封板轉(zhuǎn)動連接在所述一號凹槽內(nèi)壁上，所述密封板側(cè)邊固定連接有連接桿，同時還設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿滑動連接在所述連接桿側(cè)面上。
[0007]使用時，初始階段為密封板密封住一號通孔，在支撐桿接觸到?jīng)]有凹槽或者孔的位置時，支撐桿往取料裝置內(nèi)頂，在支撐桿移動的過程中，帶動連接桿靠近支撐桿的一端往上移動，同時由于密封板與連接桿固定連接，從而打開密封板，最終使得抽氣泵能夠在該處的一號凹槽位置發(fā)揮作用，吸住工件；當支撐桿伸入到工件表面的凹槽或者孔內(nèi)時，支撐桿接觸不到工件，支撐桿保持原位，此時，密封板密封住一號通孔，保證了外部空氣與取料裝置內(nèi)的空腔不連通，不會影響到其他一號凹槽位置處對工件的吸取力，也就是每個一號凹槽是一個獨立的吸取單位，獨立的對工件提供一個吸取力。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:本實用新型能夠吸取、轉(zhuǎn)移表面具有不同凹槽或者孔的工件，準確的自動選擇最好的吸取點，適用范圍廣，提升生產(chǎn)效率，減少工件損傷度。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型示意圖。
[0010]圖2為圖1中D處的放大示意圖。
[0011]圖3為本實用新型支撐桿、一號彈性組件和滑動頂桿分離示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖1-圖3，取料裝置，包括殼體1，所述殼體I內(nèi)開設(shè)有空腔11，所述空腔11連接有抽氣泵，所述殼體I側(cè)面上開設(shè)有若干個一號凹槽2，所述一號凹槽2內(nèi)開設(shè)有連通所述空腔11的一號通孔21，所述一號通孔21由密封板3密封，所述密封板3轉(zhuǎn)動連接在所述一號凹槽2內(nèi)壁上，所述一號凹槽2內(nèi)壁上設(shè)置有圓形固定桿31，圓形固定桿31位于一號通孔21旁邊，所述密封板3側(cè)面開設(shè)有與所述圓形固定桿31相匹配的二號通孔，二號通孔開設(shè)在用于密封一號通孔21側(cè)面的相鄰面上，所述密封板3套設(shè)在所述圓形固定桿31上并與其轉(zhuǎn)動連接。
[0013]所述密封板3側(cè)邊固定連接有連接桿4，連接桿4與密封板3之間的夾角大于90度最佳，方便密封板3對一號通孔21的密封，同時又方便密封板3的打開。同時還設(shè)置有支撐桿5，所述支撐桿5滑動連接在所述連接桿4側(cè)面上，通過在連接桿4側(cè)面上開設(shè)滑槽41，在支撐桿5側(cè)面上固定設(shè)置與滑槽41匹配的滑塊，使支撐桿5與連接桿4滑動連接，設(shè)置其滑動連接的目的，是使得支撐桿5垂直往上移動的過程中，也能夠使密封板3打開，避免卡死，因為密封板3與連接桿4的轉(zhuǎn)動連接點為固定點，不會移動。
[0014]所述支撐桿5上端具有伸縮結(jié)構(gòu)，下端延伸至所述一號凹槽2外。所述伸縮結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在所述支撐桿5上端端部的二號凹槽51、滑動設(shè)置在所述二號凹槽51內(nèi)的滑動頂桿52以及兩端分別連接所述二號凹槽51和所述滑動頂桿52的一號彈性組件53，所述滑動頂桿52頂靠在所述一號凹槽2內(nèi)壁上，一號彈性組件53自然狀態(tài)下支撐桿5下端延伸在一號凹槽2外，在支撐桿5往一號凹槽2內(nèi)移動時，一號彈性組件53收縮，當取料裝置離開工件后，一號彈性組件53伸張，使得支撐桿5下端再次延伸到一號凹槽2外。
[0015]所述一號通孔21開口處設(shè)置有彈性弧形片6，所述密封板3與所述彈性弧形片6頂靠，所述彈性弧形片6通過其本身的彈性力壓緊所述密封板3。通過設(shè)置彈性弧形片6，使得密封板3對一號通孔21的密封效果更好，同時，不影響密封板3能夠快速離開一號通孔21的需求。
[0016]使用時，初始階段為密封板3密封住一號通孔21，在支撐桿5接觸到?jīng)]有凹槽或者孔的位置時，支撐桿5往取料裝置內(nèi)頂，在支撐桿5移動的過程中，帶動連接桿4靠近支撐桿5的一端往上移動，同時由于密封板3與連接桿4固定連接，從而打開密封板3，最終使得抽氣泵能夠在該處的一號凹槽位置發(fā)揮作用，吸住工件；當支撐桿5伸入到工件表面的凹槽或者孔內(nèi)時，支撐桿5接觸不到工件，支撐桿5保持原位，此時，密封板3密封住一號通孔21，保證了外部空氣與取料裝置內(nèi)的空腔不連通，不會影響到其他一號凹槽2位置處對工件的吸取力，也就是每個一號凹槽2是一個獨立的吸取單位，獨立的對工件提供一個吸取力。
【主權(quán)項】
1.取料裝置，包括殼體(I )，所述殼體(I)內(nèi)開設(shè)有空腔(11 )，所述空腔(11)連接有抽氣泵，其特征在于:所述殼體(I)側(cè)面上開設(shè)有若干個一號凹槽(2)，所述一號凹槽(2)內(nèi)開設(shè)有連通所述空腔(11)的一號通孔(21)，所述一號通孔(21)由密封板(3)密封，所述密封板(3 )轉(zhuǎn)動連接在所述一號凹槽(2 )內(nèi)壁上，所述密封板(3 )側(cè)邊固定連接有連接桿(4)，同時還設(shè)置有支撐桿(5)，所述支撐桿(5)滑動連接在所述連接桿(4)側(cè)面上。
【專利摘要】本實用新型涉及取料裝置。包括殼體，所述殼體內(nèi)開設(shè)有空腔，所述空腔連接有抽氣泵，所述殼體側(cè)面上開設(shè)有若干個一號凹槽，所述一號凹槽內(nèi)開設(shè)有連通所述空腔的一號通孔，所述一號通孔由密封板密封，所述密封板轉(zhuǎn)動連接在所述一號凹槽內(nèi)壁上，所述密封板側(cè)邊固定連接有連接桿，同時還設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿滑動連接在所述連接桿側(cè)面上。本實用新型能夠吸取、轉(zhuǎn)移表面具有不同凹槽或者孔的工件，準確的自動選擇最好的吸取點，適用范圍廣，提升生產(chǎn)效率，減少工件損傷度。
【IPC分類】B65G47/91, B23Q7/04
【公開號】CN204621661
【申請?zhí)枴緾N201520077764
【發(fā)明人】汪華
【申請人】余姚市納爾琪汽車零部件有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月4日